导读:本文包含了被动柔顺机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:轴孔装配,被动柔顺,柔性铰链,机器人
被动柔顺机构论文文献综述
陈锦诚,殷跃红[1]（2017）在《基于柔性铰链的被动柔顺机构在轴孔装配中的应用研究》一文中研究指出位姿偏差是影响机器人轴孔装配系统精度、效率、一致性的重要因素,解决方法之一是设计被动柔顺装置,使装配系统具有柔顺性。设计了一种基于柔性铰链的柔性机构,铰链以3-RRR并联形式联结动/静平台。柔性机构降低了末端执行器x-O-y平面的刚度,使其在轴孔接触阶段受到接触力影响后,能够快速将装配轴/孔调整到良好的装配姿态,辅助系统完成装配作业。实验结果表明,在目标零件轴孔中心距相差1.2 mm范围内,均能成功装配。(本文来源于《机电一体化》期刊2017年08期）
魏维君[2]（2015）在《基于机器视觉与被动柔顺机构的孔轴精密装配研究》一文中研究指出人工装配微小型孔轴类零件,生产效率低,精度和一致性难以保证。为了实现微小型孔轴类零件的自动精密装配,研制了基于机器视觉与被动柔顺机构的装配系统。在装配的非接触阶段,该系统的机器视觉通过精密运动平台的引导进行位置检测与控制;在装配的接触阶段,被动柔顺机构补偿零件位姿偏差来实现精密装配。该系统组成简单、操作容易、效率高、成本低。(本文来源于《机械工程师》期刊2015年06期）
被动柔顺机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
人工装配微小型孔轴类零件,生产效率低,精度和一致性难以保证。为了实现微小型孔轴类零件的自动精密装配,研制了基于机器视觉与被动柔顺机构的装配系统。在装配的非接触阶段,该系统的机器视觉通过精密运动平台的引导进行位置检测与控制;在装配的接触阶段,被动柔顺机构补偿零件位姿偏差来实现精密装配。该系统组成简单、操作容易、效率高、成本低。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
被动柔顺机构论文参考文献
[1].陈锦诚,殷跃红.基于柔性铰链的被动柔顺机构在轴孔装配中的应用研究[J].机电一体化.2017
[2].魏维君.基于机器视觉与被动柔顺机构的孔轴精密装配研究[J].机械工程师.2015