导读:本文包含了金字塔光流算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:四旋翼飞行器,水平漂移,改进的金字塔LK光流算法,稳定悬停
金字塔光流算法论文文献综述
陶宗虎,刘祚时,黄付延,杜人照[1]（2017）在《基于四旋翼飞行器的改进金字塔LK光流算法的研究》一文中研究指出针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的动力学模型,将两种光流算法导入MATLAB的仿真模型中,得出:四旋翼飞行器能有效根据改进的金字塔LK光流算法获得速度信息以降低水平漂移。最后,通过在轴距为430 mm的四旋翼飞行器的平台上进行飞行试验,结果表明:采用改进的金字塔LK光流算法能使四旋翼飞行器的水平漂移程度降低,可实现较为稳定的悬停。(本文来源于《电视技术》期刊2017年Z2期）
刘姗姗[2]（2013）在《改进的金字塔Lucas Kanade光流算法实现多姿态视频人脸特征点跟踪》一文中研究指出目前,在人脸特征点跟踪领域,光流算法的使用较广泛。本文提出对小姿态人脸采用仿射变换矫正以及对大姿态人脸通过跟踪准确特征点的偏移量改进金字塔Lucas Kanade光流方法。实验结果表明,该算法比传统的金字塔Lucas Kanade光流算法在多姿态人脸特征点跟踪方面有更好的效果。(本文来源于《计算机光盘软件与应用》期刊2013年18期）
金字塔光流算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目前,在人脸特征点跟踪领域,光流算法的使用较广泛。本文提出对小姿态人脸采用仿射变换矫正以及对大姿态人脸通过跟踪准确特征点的偏移量改进金字塔Lucas Kanade光流方法。实验结果表明,该算法比传统的金字塔Lucas Kanade光流算法在多姿态人脸特征点跟踪方面有更好的效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
金字塔光流算法论文参考文献
[1].陶宗虎,刘祚时,黄付延,杜人照.基于四旋翼飞行器的改进金字塔LK光流算法的研究[J].电视技术.2017
[2].刘姗姗.改进的金字塔LucasKanade光流算法实现多姿态视频人脸特征点跟踪[J].计算机光盘软件与应用.2013
标签：四旋翼飞行器; 水平漂移; 改进的金字塔LK光流算法; 稳定悬停;