导读:本文包含了非差相位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:GPS非差定位,精密单点定位,卡尔曼滤波,迭代扩展
非差相位论文文献综述
符新新,高俊强,石岩[1](2015)在《Kalman滤波在GPS非差相位精密单点定位中的应用》一文中研究指出阐述单台双频GPS非差相位精密单点定位的数学模型,在最小二乘估计基础上,导出卡尔曼滤波算法。提出采用迭代扩展卡尔曼滤波算法解决非差相位非线性方程在线性化过程中产生的线性误差问题,并将其应用于GPS数据实时处理,不仅很好地降低非线性方程线性化产生的误差,而且能够精确推算到用户的叁维位置。(本文来源于《黑龙江工程学院学报》期刊2015年03期)
石昊[2](2014)在《北斗二代非差相位精密单点定位方法研究》一文中研究指出北斗二代系统非差相位精密单点定位是利用单台北斗系统接收机采集的非差相位观测值来进行单点定位的计算,其中计算过程中所需要的精密星历和精密钟差由GFZ提供,定位结果可以达到厘米级甚至毫米级精度。北斗非差相位精密单点定位和GPS非差相位精密单点定位原理相同,主要是利用精确的卫星轨道信息和卫星钟差信息,在此基础上对单台接收机采集的相位观测数据进行非差预处理。本文系统的研究了北斗非差相位精密单点定位的基础理论,其中主要包括非差数据预处理,非差精密单点定位的数学模型和数据处理,相关误差改正模型的建立,最小二乘参数估计方法等。主要的研究内容包括:(1)重点介绍了3种精密单点定位的观测模型,即传统模型、UofC模型和无模糊度模型,详细介绍了无电离层组合观测方程以及观测方程线性化的过程。(2)深入研究了北斗系统的卫星钟差、接收机钟差、对流层延迟、电离层延迟等相关误差源,并建立了相关的误差改正模型。(3)详细地研究了北斗精密单点定位数据质量控制方法和参数估计方法,其主要的内容涉及M-W组合剔出粗差;电离层残差法和相位伪距法联合探测周跳;利用最小二乘方法对接收机位置信息和接收机钟差进行估计;采用随机游走过程模拟对流层残差变化。(4)本文主要利用GFZ提供的北斗精密星历和卫星钟差,通过武汉大学PANDA软件进行精密单点定位的试验。(本文来源于《辽宁工程技术大学》期刊2014-01-01)
雷雨,高玉平[3](2013)在《单频非差相位的周跳检测与修复方法研究》一文中研究指出周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后采用经验模态分解方法将差分序列分解为若干个固有模态函数,并对每个IMF分量进行Hilbert变换得到局部Hilbert幅值谱,根据幅值极大值点的位置准确检测出周跳发生的位置;最后对包含周跳信息的IMF分量分别运用最小二乘支持向量机进行预测,并重构出预测结果,通过比较实测值与预测值的大小来修复周跳。利用实测数据对算法进行验证,结果表明:此方法适用于单频非差载波相位的周跳处理,可以准确检测与修复1周以上的周跳。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2013年11期)
梁家豪[4](2013)在《GPS非差相位精密单点定位技术分析》一文中研究指出随着GPS技术的不断发展,其在各个领域也得到了越来越广泛的应用。本文通过对GPS非差相位精密单点定位技术的基本原理、处理方法以及误差改正中所涉及到的关键技术进行分析。并且采取相关的措施将现有的精密单点定位的计算方法进行优化,从而增强其在大地测量等相关领域的应用性,使GPS非差相位精密单点定位技术能够得到良好的发展。(本文来源于《科技与企业》期刊2013年02期)
赵元[5](2012)在《GPS非差相位精密单点定位技术研究》一文中研究指出为满足快捷、低成本、高精度的GPS定位与导航要求,精密单点定位技术的研究与发展势在必行。通过论述非差相位精密单点定位的原理、方法,讨论了其作业过程中的误差改正、数据处理方法,展望了非差相位精密单点定位的应用。利用双频GPS接收机的单机作业,可直接得到高精度的ITRF框架坐标,精度可以达到分米乃至厘米级,对GPS作业的便捷化与低成本化有着积极的意义。(本文来源于《甘肃科技》期刊2012年19期)
王成,王解先[6](2012)在《单频非差相位观测值的周跳探测与修复方法》一文中研究指出周跳探测在高精度GPS(global positioning system)数据处理中一直都是比较重要的环节.实际数据处理中可根据具体测量模式和需求采用已有的若干经典周跳探测方法,但单频非差相位观测值的周跳探测与修复则比较困难.为此提出一种新的周跳探测方法,它是基于灰色理论对伪距和载波相位观测值构造的周跳检验量进行建模,通过模型预测检验量的阈值范围对比实测值来判断是否发生周跳.通过对实测GPS静态数据在不同采样率下分别进行周跳探测与修复算例分析,结果表明对于高采样率的非差相位观测数据能够快速和准确地修复周跳,为非差精密定位提供了较好的数据质量控制.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2012年09期)
刘精攀,朱亚光[7](2012)在《GPS非差相位精密单点定位方法与实现》一文中研究指出探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数,对现有精密单点定位计算方法进行了简化,使之更具有实用性。最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明,经过大约15 min的初始化后,非差相位单历元的定位结果精确度在X,Y,Z方向上均优于20 cm。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2012年06期)
原波[8](2012)在《基于GPS叁频非差相位精密单点定位算法研究及程序实现》一文中研究指出GPS非差相位精密单点定位是以单台GPS接收机采集的高精度的载波相位观测值作为主要观测数据,结合IGS提供的GPS卫星精密星历、精密卫星钟差数据进行定位计算,其定位精度可达dm级甚至cm级。由于精密单点定位具有较低作业成本和较高的定位精度,使其在各个应用领域都有广泛的应用前景。同时,未来的GNSS系统都具有播发叁个频率载波的能力,再加上叁频观测值与双频观测值相比具有更高的电离层改正精度、更强的抗干扰能力、更好的数据预处理质量和更快的模糊度固定等优势,从而使基于叁频数据的精密单点定位技术成为目前的一个重要研究领域。本文系统研究了基于GPS叁频非差相位观测值的精密单点定位理论,并对部分关键技术,如电离层和对流层延迟改正、周跳的探测、精密星历和钟差的插值以及整周模糊度的快速固定等进行了详细论述并予以实例验证。最后利用VisualC#3.0编程语言编写了一套解算软件并进行了实例验证和分析。本文的主要研究内容及成果为:首先,详细分析了GPS非差观测方程,对方程中需要考虑的误差源及其改正模型进行了详细的阐述,并对电离层延迟、对流层延迟和地球固体潮效应的改正模型进行了实例验证和分析。其次,详细分析了基于叁频非差相位观测值的组合理论,并挑选出那些波长较长、电离层延迟和观测噪声较小的组合。第叁,推导了基于L1、L2双频实测观测值进行L5载波观测值的数据模拟的理论和方法,并通过后续的各种实例间接证明了数据模拟的正确性。第四,详细分析了叁频码伪距/载波相位组合法进行周跳探测的原理,并通过实例证明了其可以快速准确地探测出各种情况下的周跳。第五,介绍了广义延拓插值法的原理,并通过其在精密钟差插值的应用得出了其可以满足0.1ns的插值精度的要求的结论。第六,详细推导了叁频模糊度分解数学模型并通过实例进行了验证,得出其单历元求解误差在4周以内的结果;同时对TCAR方法的原理进行了分析,从理论和实例上阐述了其不适合于非差观测值数据处理的结论。最后,编写了相应的精密单点定位程序,通过对实测数据的计算,得到了30s采样间隔的观测数据的单历元定位精度在0.2~0.3m之间、1s采样间隔的观测数据的单历元定位精度在0.1m左右的结果,同时也验证了本文相关理论和算法的正确性,为以后的PPP完善和深入研究奠定了一定的基础。(本文来源于《清华大学》期刊2012-05-01)
琚兴华[9](2012)在《GPS非差相位精密单点定位算法研究》一文中研究指出在VC++开发环境下编写了非差精密单点定位的软件,利用该软件分析了在给定不同初始方差的情况下,对滤波结果的影响,以及采用不同采样率的数据进行计算时,定位精度的比较。实验分析表明:选择合适的初始协方差能使滤波快速的收敛,选择的经验方差能使滤波达到较好的收敛速度,但对滤波稳定后的定位精度没有影响。通过不同采样率数据的定位结果比较证明了高采样率数据的定位精度高于低采样率数据的精度。(本文来源于《全球定位系统》期刊2012年01期)
夏朋飞,蔡昌盛,戴吾蛟,匡翠林[10](2011)在《一种非差相位观测值的周跳探测与修复方法》一文中研究指出利用Melbourne-Wübbena宽巷组合及电离层残差法联合进行非差相位观测值的周跳探测与修复。试算结果表明,该方法能有效弥补单个方法难以探测特殊周跳对的不足,并可以探测出最小1周的周跳,不仅适用于采样率为1秒的数据,而且对于低采样率30秒的观测数据同样适用。(本文来源于《测绘》期刊2011年06期)
非差相位论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
北斗二代系统非差相位精密单点定位是利用单台北斗系统接收机采集的非差相位观测值来进行单点定位的计算,其中计算过程中所需要的精密星历和精密钟差由GFZ提供,定位结果可以达到厘米级甚至毫米级精度。北斗非差相位精密单点定位和GPS非差相位精密单点定位原理相同,主要是利用精确的卫星轨道信息和卫星钟差信息,在此基础上对单台接收机采集的相位观测数据进行非差预处理。本文系统的研究了北斗非差相位精密单点定位的基础理论,其中主要包括非差数据预处理,非差精密单点定位的数学模型和数据处理,相关误差改正模型的建立,最小二乘参数估计方法等。主要的研究内容包括:(1)重点介绍了3种精密单点定位的观测模型,即传统模型、UofC模型和无模糊度模型,详细介绍了无电离层组合观测方程以及观测方程线性化的过程。(2)深入研究了北斗系统的卫星钟差、接收机钟差、对流层延迟、电离层延迟等相关误差源,并建立了相关的误差改正模型。(3)详细地研究了北斗精密单点定位数据质量控制方法和参数估计方法,其主要的内容涉及M-W组合剔出粗差;电离层残差法和相位伪距法联合探测周跳;利用最小二乘方法对接收机位置信息和接收机钟差进行估计;采用随机游走过程模拟对流层残差变化。(4)本文主要利用GFZ提供的北斗精密星历和卫星钟差,通过武汉大学PANDA软件进行精密单点定位的试验。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非差相位论文参考文献
[1].符新新,高俊强,石岩.Kalman滤波在GPS非差相位精密单点定位中的应用[J].黑龙江工程学院学报.2015
[2].石昊.北斗二代非差相位精密单点定位方法研究[D].辽宁工程技术大学.2014
[3].雷雨,高玉平.单频非差相位的周跳检测与修复方法研究[J].仪器仪表学报.2013
[4].梁家豪.GPS非差相位精密单点定位技术分析[J].科技与企业.2013
[5].赵元.GPS非差相位精密单点定位技术研究[J].甘肃科技.2012
[6].王成,王解先.单频非差相位观测值的周跳探测与修复方法[J].同济大学学报(自然科学版).2012
[7].刘精攀,朱亚光.GPS非差相位精密单点定位方法与实现[J].测绘与空间地理信息.2012
[8].原波.基于GPS叁频非差相位精密单点定位算法研究及程序实现[D].清华大学.2012
[9].琚兴华.GPS非差相位精密单点定位算法研究[J].全球定位系统.2012
[10].夏朋飞,蔡昌盛,戴吾蛟,匡翠林.一种非差相位观测值的周跳探测与修复方法[J].测绘.2011