导读:本文包含了多传感器采集技术论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,多传感器,数据采集,信息融合
多传感器采集技术论文文献综述
卢彪,陈宇,邱慧丽[1]（2019）在《基于多传感器信息采集技术的灭火机器人系统设计》一文中研究指出为了解决传统灭火模式危险性较高、无法保障灭火人员的安全等问题,设计了基于主控制芯片NIT64G108的多传感器融合技术的灭火机器人系统。该灭火机器人能够实现自动控制、自动避障、自动火源感知、自主灭火等功能,在一定程度上能够提高灭火的效率和辅助人类实现灭火的无人化操作。(本文来源于《廊坊师范学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
卢彪,陈宇,邱慧丽[2]（2019）在《基于无线传输技术的多传感器信息融合和信息采集系统的研究与设计》一文中研究指出为了解决工业控制领域中数据信息采集问题,设计了多传感器信息融合和信息采集传输系统,包括总体设计、硬件电路设计和软件程序设计.该系统实现了将传感器信息采集、信息处理、信息显示和信息控制为一体的传感器信息采集系统,保障了工业系统的正常运转.(本文来源于《兰州文理学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
董宇,陈建辉,王广龙,高凤岐,乔中涛[3]（2013）在《基于多传感器的机器人步态信息采集及处理技术研究》一文中研究指出针对理想机器人步态未考虑随机环境变量的影响,致使机器人步态失稳的现象,采用角度传感器、视觉传感器和力/力矩传感器进行步态信息采集,通过角度传感器实时反馈机器人关节旋转角度,经参数调整减小执行误差;基于双目立体视觉标定原理处理视觉信息,以反馈机器人周边环境信息;通过力/力矩传感器反馈机器人受力信息,并推导实际ZMP点坐标;经实验验证,通过步态信息采集及处理,达到了提高机器人步态稳定性的效果。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2013年06期）
常宗杰[4]（2012）在《海洋勘探拖缆多传感器数据采集传输控制技术及实现》一文中研究指出在未来20年，我国将迎来油气并举的重要机遇期，石油产量稳定增长，天然气产量快速攀升，但随着陆地资源短缺、人口膨胀、环境恶化等问题的日益严峻，一场以开发海洋资源为标志的“蓝色革命”正在全世界兴起。本文受天津市科技兴海项目和天津市科技支撑项目支持，旨在开发具有自主知识产权的多阵元压电探测拖缆及相关设备。通过设计完整的海洋勘探拖缆系统总体结构，并对系统的各模块进行推导研究，经过详细的系统软、硬件设计和调试后，本文最终完成了初步系统样机联调实验。本文主要包括以下几个部分：1、基于海洋勘探拖缆系统的特点，着重分析了系统的各组成模块，并对系统的拓扑结构和传输方式进行了有效优化和改进。命令信号和同步信号同时传输，从命令信号中将同步信号提取出来，并间隔固定时间进行校准，避免了同步误差的累积，提高了同步信号精度，减小了系统体积。2、深入分析了各种传输技术的优势，设计了一种传输速率可调节、传输距离远、体积小和可靠性高的阵列信号数据传输技术。采用数据恢复芯片，驱动均衡器和网络变压器的方式，实现了速率实时可调节和远距离可靠传输。3、根据系统的硬件电路，完成了传输系统的逻辑设计。在FPGA中编写了串化与解串的程序代替芯片实现数据的串化与解串功能，消除了最低速率的限制；设计了包间数据传输的字节对齐方法；编写I2C总线程序控制外设。4、针对水听器线阵列的结构特点，提出了一种水听器阵列多传感器的高精度同步采集方法。采用两级同步的方法，保证了同一个数字包内和不同数字包间的同步采集。5、搭建了系统样机的测试平台，对系统样机进行调试和初步联调实验，主要包括板级硬件测试和系统级测试。测试结果验证了系统设计的可行性和可靠性，已经初步达到了海洋地震勘探系统的要求。(本文来源于《天津大学》期刊2012-12-01）
熊建斌,王钦若,徐维超,叶宝玉,张景鸿[5]（2012）在《基于OPC技术的DPS多传感器在线实时数据的采集与滤波》一文中研究指出针对船舶动力定位多传感器实时数据在不同设备间共享困难以及采集到的数据波动较大,引起控制器频繁动作,导致船上执行机构频繁调整,增加其机械磨损等问题,本文采用OPC技术,使用VC++编程,实现了上位计算机、主控制器、传感器之间可靠、高速的数据通讯,同时实现实时数据在线滤波,使滤波后的数据满足工程运用的需要。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2012年11期）
张为,李亮[6]（2012）在《多传感器数据采集技术在物联网的应用研究》一文中研究指出文章首先研究并开发了一个物联网中多传感器数据管理中间件,可实现连接会话管理,数据解析、指令回发、数据缓存等功能,具有适应性和扩展性.接着应用该中间件实现了一套GPS定位设备管理系统,有设备管理、实时数据监控和历史数据监控等功能.系统解决了大量传感器连接下数据采集的稳定性和数据解析的正确性的问题.此外,系统可以同时支持一种业务的多种设备甚至不同业务的不同设备.(本文来源于《广州大学学报(自然科学版)》期刊2012年03期）
李亮,张为[7]（2012）在《多传感器数据采集技术在物联网领域的应用研究》一文中研究指出本文研究并利用物联网内大部分传感器的通讯方式,实现了一套GPS设备定位管理系统,有设备管理、实时数据监控和历史数据监控等功能。系统具有高效的性能,可以保证大量连接的稳定性和数据解析的正确性。(本文来源于《中小企业管理与科技(下旬刊)》期刊2012年01期）
郭威,王晓辉,祝普强,刘开周[8]（2006）在《载人潜水器多传感器数据采集与信息融合技术(英文)》一文中研究指出本文介绍了一种用于载人潜水器的导航传感器的数据采集及信息融合技术。航行控制计算机通过基于工业以太网的数据通信系统对各传感器进行数据采集,采用卡尔曼滤波器完成对各传感器数据信息的融合,以便提高数据的精度和控制系统的性能,并将结果送给监控计算机,用于载人潜水器的姿态显示。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2006年S2期）
张长城[9]（2006）在《车载多传感器战场感知系统—红外图像采集与处理技术研究》一文中研究指出论文以车载多传感器战场感知系统为应用背景,重点研究了红外图像采集与处理技术。首先,针对红外传感器前端性能指标和输出接口信号时序要求,设计并实现了基于CPCI(Compact Peripheral Component Interconnect)的红外图像采集卡。设计中采用FIFO作为数据缓存以满足大数据量实时传输的要求,采用PCI专用接口芯片S5933缩短开发周期,利用CPCI总线控制器中DMA方式进行高速图像数据传输,通过可编程逻辑器件实现系统的协调控制。同时针对红外图像采集卡和计算机实时交互数据的需求,开发了基于CPCI总线的图像采集卡设备驱动程序和应用程序。其次,针对低信噪比复杂背景中红外弱小目标检测与跟踪的难点问题,在综合分析了红外弱小目标检测算法的基础上,提出了基于粒子滤波的红外小目标跟踪的算法。采用叁种目标运动形式,应用粒子滤波进行了跟踪仿真实验,重点分析了影响粒子滤波跟踪性能的主要因素。并针对影响粒子滤波跟踪性能的因素及红外小目标的特点,采用了灰度统计直方图分布模型来描述红外小目标特征,利用Bhattacharyya系数进行相似性度量,建立目标观测概率模型,实现对红外弱小目标的跟踪。最后,基于上述的设计与分析研究,对红外子系统的工作流程进行了规划与设计,并将所设计的红外图像采集卡与提出的算法运用于实际红外子系统中,通过实地测试表明所设计的红外采集卡能够高速实时完成红外图像采集任务。并通过实测数据验证了所提出的算法能够实现对局部遮挡和杂乱背景下的小目标跟踪,具有良好稳定性。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2006-11-01）
苏镇,叶晓慧,白汉斌[10]（2004）在《基于单总线技术的多传感器信息采集与传输系统》一文中研究指出信息采集与传输技术在海军舰艇上有着非常广泛的用途。达拉斯公司近年来推出一项新的数字化单总线技术。它将系统的地址线、数据线、控制线合为一根导线,允许在这根导线上挂接数百个数据采集对象,形成多点单总线信息采集系统。并且还能通过这根导线由主机集中给各节点设备馈送电源。因此,采用这种技术构成的信息采集网络具有构造简单、布线迅速、便于维护、扩充方便的特点,特别适合于需要大量传感器的信息采集场合。(本文来源于《声学与电子工程》期刊2004年02期）
多传感器采集技术论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决工业控制领域中数据信息采集问题,设计了多传感器信息融合和信息采集传输系统,包括总体设计、硬件电路设计和软件程序设计.该系统实现了将传感器信息采集、信息处理、信息显示和信息控制为一体的传感器信息采集系统,保障了工业系统的正常运转.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多传感器采集技术论文参考文献
[1].卢彪,陈宇,邱慧丽.基于多传感器信息采集技术的灭火机器人系统设计[J].廊坊师范学院学报(自然科学版).2019
[2].卢彪,陈宇,邱慧丽.基于无线传输技术的多传感器信息融合和信息采集系统的研究与设计[J].兰州文理学院学报(自然科学版).2019
[3].董宇,陈建辉,王广龙,高凤岐,乔中涛.基于多传感器的机器人步态信息采集及处理技术研究[J].计算机测量与控制.2013
[4].常宗杰.海洋勘探拖缆多传感器数据采集传输控制技术及实现[D].天津大学.2012
[5].熊建斌,王钦若,徐维超,叶宝玉,张景鸿.基于OPC技术的DPS多传感器在线实时数据的采集与滤波[J].计算机工程与科学.2012
[6].张为,李亮.多传感器数据采集技术在物联网的应用研究[J].广州大学学报(自然科学版).2012
[7].李亮,张为.多传感器数据采集技术在物联网领域的应用研究[J].中小企业管理与科技(下旬刊).2012
[8].郭威,王晓辉,祝普强,刘开周.载人潜水器多传感器数据采集与信息融合技术(英文)[J].仪器仪表学报.2006
[9].张长城.车载多传感器战场感知系统—红外图像采集与处理技术研究[D].国防科学技术大学.2006
[10].苏镇,叶晓慧,白汉斌.基于单总线技术的多传感器信息采集与传输系统[J].声学与电子工程.2004