控制椭圆论文-马雪,刘羽白,雷拥军,田科丰,陆栋宁

控制椭圆论文-马雪,刘羽白,雷拥军,田科丰,陆栋宁

导读:本文包含了控制椭圆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:椭圆轨道,星下点,轨道维持,电推进

控制椭圆论文文献综述

马雪,刘羽白,雷拥军,田科丰,陆栋宁[1](2019)在《椭圆轨道卫星对地全球覆盖电推进控制》一文中研究指出针对椭圆轨道卫星近/远地点的星下点对全球或特定纬度区域的访问问题,提出一种连续小推力下的对地覆盖控制策略。首先,推导了自然摄动对卫星拱线变化的影响,并探讨了进行小推力覆盖控制的必要性。然后,针对燃料消耗的优化问题,将控制方程展开成含傅里叶级数的形式,用以获得便于星上计算的解析形式的次优解,同时探讨了截取阶数与优化程度的关系。在进行拱线控制的同时,通过合理设置约束,对椭圆轨道的近地点高度进行保护,确保卫星安全运行。仿真结果表明,提出的方法能够以适当的燃料消耗代价实现椭圆轨道的近/远地点的全球覆盖控制或特定纬度区域的反复推扫,且控制力在可接受的范围内。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年09期)

田巍,王厚增,孙福刚,王伟华[2](2019)在《一类退化半线性椭圆系统最优控制的必要条件》一文中研究指出研究了一类退化半线性椭圆系统的最优控制问题.在控制函数取值于有界闭集的条件下,得到了该分布参数系统最优控制的必要条件.(本文来源于《高师理科学刊》期刊2019年09期)

李革非,盛庆轩,刘勇[3](2019)在《基于交会模式的月球大椭圆轨道编队飞行控制》一文中研究指出两颗微卫星进入环月大椭圆轨道后,在地面测控支持下,通过执行若干次轨道机动,最终实现从相距上千或上万km至相距1~10 km范围变化的环月轨道编队飞行。针对月球大椭圆轨道,基于多脉冲交会控制模式,设计了交会点满足编队飞行状态的轨道控制策略,采用线性制导方法迭代计算精确轨道控制参数;设计了顺序优化的5脉冲控制策略,对轨道平面、拱线、形状和相位等轨道全要素进行控制,通过远距离接近、中距离调整和近距离捕获的渐进式分段控制,在月球大椭圆轨道差异较大条件下,相对运动轨迹渐进稳定,最终实现近距离编队。(本文来源于《深空探测学报》期刊2019年03期)

高新[4](2019)在《椭圆方程最优控制问题的算法研究》一文中研究指出最优控制主要研究的问题是:在对目标系统施加一定的控制因素的条件下,使之能够按照既定的要求运作,且使得所需要的某一性能指标取得极大值或者极小值。最优控制问题在实际生活生产中有着广泛的应用,数学上属于最优化方法的一个应用。由于实际中大部分控制系统的复杂度较高,现如今的大部分求解算法有难收敛或低收敛率的问题,设计求解最优控制问题的高效算法仍是研究人员关注的一个热点问题。本文主要研究由椭圆方程约束控制的最优控制问题,分别对最优控制模型在无状态约束情况和有盒子约束控制情况的两类子问题进行了高效算法的设计和对比研究。研究工作主要基于交替方向乘子法(ADMM)、惯性交替方向乘子法(IADMM)以及对称交替方向乘子法(SADMM)。其中IADMM与SADMM分别是由ADMM借助邻近点算法(PPA)和自身结构体特性优化而构造的。对于关注的两类最优控制模型,本文首先分析了解的存在唯一性以及一阶最优性条件,给出了详细的证明;并利用有限元方法将原始优化模型转换成优化离散系统,给出了有限元的收敛误差;数值求解中,本文利用了ADMM,IADMM和SADMM叁种算法分别求解离散优化系统,并详细给出了IADMM与SADMM两种算法的优化构造过程及原因,详细证明了ADMM的收敛性以及收敛率,给出了在最差情况下O(1/)的收敛率;最后本文给出了大量数值实验结果。在数值实验中,本文分别给出了有限元误差的数值结果以及叁种算法的收敛速率比较,其中有限元误差的数值结果与理论分析基本一致,在叁种算法的收敛速率比较中SADMM更胜一筹,然后是IADMM,排在最后的是ADMM。数值实验结果表明了本论文进行的算法设计改造是有效的,提升了算法的性能;还说明了ADMM类算法在解决最优控制问题上的高效性。本文的理论分析以及数值实验结果表明我们成功地构造了求解椭圆方程最优控制问题的高效算法。论文的研究工作不仅为一类最优控制问题提供了高效的求解算法,而且能为其他最优控制问题的算法设计研究提供一定的帮助和启发,具有一定的实际意义。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-06-02)

栾博,张臣,霍建强,甘晓明[5](2019)在《基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制研究》一文中研究指出根据所研制的一种典型结构的非共振椭圆振动切削(Elliptical Vibration Cutting,EVC)装置,考虑压电迭堆在非共振EVC装置表现出来的动态迟滞特点,对静态PI迟滞模型进行分段动态化权值处理,构建动态PI迟滞模型描述非共振EVC装置各轴向输入电压与输出位移的关系。通过对迟滞模型的求逆建立非共振EVC装置的前馈控制器,为进一步提高控制系统的精度与稳定性,引入PID反馈环节,用前馈逆控制器加PID反馈的复合控制方法控制非共振EVC装置各轴向输出指定频率、幅值的正弦位移,进而使其合成的椭圆振动轨迹运动频率、轴长和倾角满足需求,实现对非共振EVC装置的控制。试验结果表明,非共振EVC装置在复合控制下能够在频率100Hz以下输出振幅、倾角可调,且运动误差低于3.5%的椭圆振动轨迹。(本文来源于《航空制造技术》期刊2019年11期)

张康康[6](2019)在《椭圆轨道交会系统鲁棒有限时间控制研究》一文中研究指出在航天事业的发展过程中,航天器交会是一个很重要的问题,特别是更一般情况下的椭圆轨道交会问题,对于空间在轨服务和空间探测实验具有重要价值。由于椭圆轨道交会系统是一个时变系统,研究时变系统的控制问题尤为重要,本文结合航天器轨道交会这一具体应用对象,研究时变系统受内部不确定和外部不确定作用下的鲁棒控制理论。为了模型的简单性,有一些内部影响并未或者无法建立在模型中,造成建立的模型未能完全描述实际的工程问题,由于未建模不确定因素的影响,理论建立的数学模型难免对实际工程问题存在偏差,因此需要研究内部不确定情况下,系统的稳定性和控制器设计问题。本文介绍现有的时变系统分段定常反馈研究方法,将其推广到时变系统的鲁棒分段定常反馈控制律设计问题,并仿真研究了椭圆航天器轨道交会问题,对比改进前后的仿真曲线,验证了理论的有效性。针对实际航天器交会问题中,存在来自外部的干扰(例如地球非圆形摄动、其他行星的引力摄动等)影响这一问题,基于本文提出的理论,研究在外部干扰作用下的时变系统分段定常反馈下系统的H_∞有限时间控制问题,并应用到椭圆轨道交会系统的控制器的设计问题。为了研究航天器交会中既存在内部未建模不确定性和外部干扰共同作用下的影响,将时变系统的H_∞有限时间控制问题进一步推广到鲁棒H_∞有限时间控制器的设计中来,得到相应的控制算法,并通过仿真将其应用到椭圆轨道交会系统控制器的设计问题。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01)

李鲲[7](2019)在《椭圆轨道航天器交会对接姿轨一体化控制问题研究》一文中研究指出本文以椭圆轨道航天器近距离交会与对接为背景,主要研究了椭圆轨道交会对接姿态一体化控制问题。主要内容包括:首先,运用非线性系统逆最优理论讨论了椭圆轨道交会对接轨道控制问题。当目标航天器处于任一椭圆轨道上运行时,相关模型参数如轨道角速度等都是时变的,较难获取它们的信息。为了避免这些时变的轨道参数,引入了一种基于以真近点角θ为独立变量的模型变换方法,通过对变换后的模型进行分析,利用非线性系统逆最优理论对其进行控制器设计,使得两个航天器的相对位移和相对速度都收敛到原点,且所设计的控制器对于给定的代价函数是最优的。进一步,基于以时间t为独立变量的动力学模型,将自适应控制理论与非线性系统逆最优理论结合在一起,在考虑存在模型参数不确定性的情形下进行控制器设计,所设计的控制器不仅能使整个闭环系统渐近稳定,且可以精准估计模型中不确定性参数的上界,同时对于给定的代价函数是最优的。其次,运用非线性离散模型输入-状态稳定性理论讨论了椭圆轨道交会对接采样控制问题。首先对基于以时间t为独立变量的连续动力学系统进行离散化处理,在离散后的模型基础上,分析了其与原系统精确离散模型的一步一致性,然后在考虑原系统存在外部有界扰动的情形下,运用非线性离散模型输入-状态稳定性原理给出了一套采样控制器设计方案,所设计的控制方案不仅能使整个闭环系统输入-状态稳定,而且对外部有界扰动进行了有效地抑制。随后,运用有限时间输入-状态稳定性理论讨论了椭圆轨道交会对接姿轨一体化控制问题。首先通过设计追踪航天器推进器构型布局将交会对接轨道控制回路与姿态控制回路耦合到一起,给出了椭圆轨道交会对接姿轨一体化动力学模型。然后在考虑存在外部有界扰动的情形下,运用非线性系统有限时间输入-状态稳定性理论进行了控制器设计,该控制器不仅使两个控制回路上的状态量在有限时间内收敛到原点附近的小邻域内,还有效地抑制了外部有界扰动。最后,运用向量Lyapunov函数方法讨论了椭圆轨道交会对接姿轨一体化控制问题。由于在向量Lyapunov函数方法在处理强耦合非线性级联系统中有独特的优势,本文首先在向量Lyapunov函数方法的框架下给出了一般非线性级联系统输入-状态稳定的判定条件。然后基于椭圆轨道交会对接姿轨一体化动力学系统,利用向量Lyapunov函数方法对其进行了鲁棒控制方案设计,该控制器可以保证整个闭环系统的输入-状态稳定性。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-01)

王佳琪[8](2019)在《基于超椭圆曲线同态加密的安全访问控制算法与云计算研究》一文中研究指出随着信息时代的蓬勃发展,数据信息爆炸式增长。云计算中心由于数据存储规模大的优点吸引了不少用户,但近年来各大云运行商的云安全事故时有发生,数据信息安全成了网络安全的核心问题。超椭圆曲线密码体制(HCC)具有较强的安全性;在相同的有限域内,亏格越大可以选择的曲线越多;相同的安全强度下,HCC可以使用更短的操作数长度以及更少的带宽。但HCC的运算是以Jacobian群为基础,其串行加密速度缓慢使得HCC没有被广泛的应用。同态加密是通过对密文进行相关代数操作,得到的结果与对明文施加相同代数操作再加密的结果一致。由于同态加密方案在保证数据安全性的同时很好的反映了明密文之间的映射关系,使得其在云计算存储背景下具有非常大的发展前景。本文主要分为两大部分(1)基于HCC加密体制讨论了云环境下MapReduce并行模型以及多核多线程并行模型用于提高HCC的加密速度,在MapReduce并行框架下分别对文件大小为1M和10M的文件进行并行加密处理,通过改变Map的个数对加密耗时进行汇总,实验结果表明在8核处理器构成的集群中,当Map个数达到集群处理器核数8时,并行加速比最大达到8.15;在多核多线程平台中分别对文件大小为100K-600K的文件进行并行加密处理,通过改变线程数目、CPU核数以及加密数据的大小对加密耗时进行汇总,实验结果表明在8核8线程框架进行数据并行处理时,并行加速比达到7.87。(2)基于HCC同态加密提出了基于角色的访问控制策略(RBAC)用于保证数据在云存储中安全性。首先阐述了基于HCC的同态加法和同态乘法,并在HCC同态加法的基础上讨论了云存储环境下的安全数据聚合;然后提出了云环境下的(n(10)1,t(10)1)门限密钥分割方案,该方案中n个云计算中心用户中的t个参与者持有子密钥?_1',?_2'(43)?_t'以及数据拥有者A持有密钥?_1'可以参与重构密钥;最后从模型主要思路、模型具体设计流程、模型安全性叁方面介绍了基于HCC同态加密的角色访问控制模型,并对其安全性进行了分析,结果表明此模型思路可以有效的保证数据安全。(本文来源于《陕西科技大学》期刊2019-05-01)

潘红艳[9](2019)在《椭圆Dirichlet边界控制问题的有限体积元法》一文中研究指出最优控制问题在许多工程应用中占有重要地位,它广泛应用于航空航天,生物工程,能源开发,大气污染控制和人口,温度控制等科学技术领域.从数学研究的角度上看,最优控制问题往往可以转化为求目标泛函的极值问题,但很难得到控制问题的解析解.目前,已有的数值方法主要有有限元方法、有限体积元方法、有限差分法和谱方法等等.由于有限体积元方法具有保持物理量的局部守恒和数值计算格式简单的特性,因此得到越来越多的学者的重视.在实际的计算问题中,我们常常会遇到带有Dirichlet边界的最优控制问题.由于获得带有Dirichlet边界约束的椭圆偏微分方程最优控制问题的高精度数值格式很难,所以目前很少有二阶精度格式.对于怎样获得像这种问题的高精度格式,在科学计算和工程应用中是一项具有挑战性的工作.本文的创新点在于使用有限体积元方法求解矩形区域上的带有Dirichlet边界约束的椭圆偏微分方程的最优控制问题,采用先优化后离散的方式,在优化过程中使用拉格朗日乘子方法获得问题的最优性组,利用有限体积元方法离散非线性KKT方程组,采用二次插值克服了投影方程中伴随的方向导数降阶的困难,使得状态,伴随状态,控制均达到了二阶精度.最后给出数值实验证明了该方法的有效性.(本文来源于《南京师范大学》期刊2019-03-16)

苏梦雅[10](2019)在《椭圆偏微分方程分布与Neumann边界控制约束问题的有限体积元方法》一文中研究指出最优控制数学理论在过去的几十年里迅速发展成为一个重要的、独立的应用数学领域.它被广泛应用于物理工程、生物工程、社会科学等领域.在这些领域中,存在着许多有趣的问题,在这些问题中,需要求解给定的代价泛函在满足微分方程和某些约束条件下的最小化问题.这就需要利用数值方法来逼近求解,其中有限体积元方法因其对物理量保持局部守恒性而受到愈加广泛的关注.本文研究矩形区域上具有椭圆偏微分方程分布与Neumann边界控制约束问题的有限体积元方法.本文研究的最优控制问题受椭圆偏微分方程约束,在微分方程中又含有分布控制量和Neumann边界控制量.针对这类具有双重控制变量的最优控制问题,首先利用Lagrange乘子方法求得该控制问题的最优性系统;其次利用有限体积元方法去离散最优性系统,基于非线性耦合的变分形式,试探函数空间选取为线性有限元空间,而检验函数空间则选取为简单的分片常值函数空间,从而对于PDE约束下的双控问题构造出有限体积元方法,得到了状态、伴随状态、分布控制和Neumann边界控制都具有二阶精度的结果;最后给出数值实验来验证方法的有效性.(本文来源于《南京师范大学》期刊2019-03-05)

控制椭圆论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究了一类退化半线性椭圆系统的最优控制问题.在控制函数取值于有界闭集的条件下,得到了该分布参数系统最优控制的必要条件.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

控制椭圆论文参考文献

[1].马雪,刘羽白,雷拥军,田科丰,陆栋宁.椭圆轨道卫星对地全球覆盖电推进控制[J].宇航学报.2019

[2].田巍,王厚增,孙福刚,王伟华.一类退化半线性椭圆系统最优控制的必要条件[J].高师理科学刊.2019

[3].李革非,盛庆轩,刘勇.基于交会模式的月球大椭圆轨道编队飞行控制[J].深空探测学报.2019

[4].高新.椭圆方程最优控制问题的算法研究[D].北京邮电大学.2019

[5].栾博,张臣,霍建强,甘晓明.基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制研究[J].航空制造技术.2019

[6].张康康.椭圆轨道交会系统鲁棒有限时间控制研究[D].哈尔滨工业大学.2019

[7].李鲲.椭圆轨道航天器交会对接姿轨一体化控制问题研究[D].中国科学技术大学.2019

[8].王佳琪.基于超椭圆曲线同态加密的安全访问控制算法与云计算研究[D].陕西科技大学.2019

[9].潘红艳.椭圆Dirichlet边界控制问题的有限体积元法[D].南京师范大学.2019

[10].苏梦雅.椭圆偏微分方程分布与Neumann边界控制约束问题的有限体积元方法[D].南京师范大学.2019

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