导读:本文包含了自动行驶论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:金旅,互联网大会,乌镇,惊艳,厦门金龙,方向机,量产化,上海嘉定,服务经理,车型
自动行驶论文文献综述
刘艳,田琼芳[1]（2019）在《金旅星辰自动驾驶公交车 惊艳乌镇互联网大会》一文中研究指出10月20日-10月22日，第六届世界互联网大会在浙江乌镇举行，今年大会聚焦“智能互联 开放合作——携手共建网络空间命运共同体”，5G、工业互联网成为大会热词。众多可能改变生活的“潮科技”亮相，其中，厦门金龙旅行车有限公司（简称“金旅”）的星辰自动驾驶公(本文来源于《厦门日报》期刊2019-10-24）
李金友,张玲[2]（2019）在《东风自动驾驶汽车首次远程遥控行驶》一文中研究指出长江日报讯（李金友 通讯员张玲）驶进车间大门，5分钟后在舞台前方稳稳停住。东风自动驾驶汽车首次远程遥控行驶，赢得阵阵掌声。这是27日东风第1800万辆自主品牌汽车下线现场的一幕。今年4月，东风公司自主研发的自动驾驶汽车Sharing-VAN亮(本文来源于《长江日报》期刊2019-09-29）
编辑部[3]（2019）在《大陆集团联合克诺尔:自动驾驶技术让商用车编队行驶成为可能》一文中研究指出大陆集团正与克诺尔集团合作,进行商用车编队行驶项目测试。该编队行驶系统将演示5种主要的自动驾驶功能:成形编队、编队巡航驾驶、车队高级紧急制动、单独车辆分离编队。所谓"编队行驶",也有称之为"列队行驶",是指3辆及以上车辆,在同一路段排序行驶。后续车辆在头部车辆的引领下,无需驾驶员操控便可自动行驶,车辆之间通过传感器、V2X等技术传递道路状况、车辆信息,以及行驶指令。加入列队行驶的车辆,可以是乘用车、商用车,或者各种车型混杂。(本文来源于《汽车与配件》期刊2019年15期）
司兵,鄢富玉,殷光荣[4]（2019）在《可自动记录行驶里程的智能轮胎设计》一文中研究指出提出了一种具备行驶里程记录的智能轮胎设计方案,采用内置加速度传感器的测量模块安置于轮胎内壁,通过测量轮胎滚动方向加速度变化并通过数学处理获得转动圈数从而实现对轮胎行驶距离的测量;为解决系统低能耗工作要求,采用了超低功耗控制器系统设计并采用了带I2C总线接口的超高频RFID芯片储存测量数据,并通过RFID方式读取,解决了系统低能耗获取测量数据的关键问题;整个测量装置集成为一个片状模块,采用冷硫化工艺安装于轮胎内壁与轮胎成为一体,可以在轮胎生命周期内可靠工作,实现对轮胎行驶里程的完整记录。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年07期）
付水水,顾永平[5]（2018）在《宝马750Li行驶中跳挡并自动熄火》一文中研究指出车型:配置4.8L发动机。VIN:WBAHN81056D××××××。行驶里程:269584km。故障现象:客户来店报修,车辆在行驶时会突然跳成空挡后熄火,但等一下又能正常启动。故障诊断:陪同客户进行路试。车辆在行驶中突然失去动力,自动跳空挡然后熄火,等会又能启动,客户反映属实。连接故障诊断仪,检测到系统储(本文来源于《汽车维修技师》期刊2018年12期）
钟皇平,王丽君,俞超[6]（2018）在《基于卷积神经网络的自动行驶小车研究与设计》一文中研究指出针对车辆的自动驾驶问题,提出了一种卷积神经网络模型,并设计制作了一辆小车实现了自动驾驶。使用开源神经网络构建工具Tensorflow进行神经网络模型的构建和训练,用车载笔记本电脑实现神经网络的训练和计算;使用CAD工具设计小车车体,用一枚前置摄像头采集环境信息;在实际道路上收集数据并训练神经网络模型,在未收集过训练数据的道路上进行测试。测试结果表明,小车具有一定程度的自动驾驶能力。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
刘敏杰,赵云[7]（2018）在《海上多船行驶自动避碰系统优化设计》一文中研究指出采用传统系统无法在复杂海洋环境下进行设计,导致优化效果较差,所以提出了基于AIS的海上多船行驶自动避碰系统优化设计。根据自动避碰系统硬件结构,将采集到的各种信息转换为数字信号形式输入到信息处理器之中,设计信息显示器结构,经过该处理器对船舶静、动数据库中信息进行处理与控制,并显示系统整体运行情况。依靠船舶行动特征进行避碰控制,设计了两船到碰撞点位置变化关系,由此完成海上多船行驶自动避碰系统优化设计。通过实验对比结果可知,该系统优化效果最高可达到95%,实现了海上多船的安全运行。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年20期）
刘明明[8]（2018）在《本田思域车行驶过程中自动熄火》一文中研究指出故障现象一辆2008款本田思域车,车主反映,该车在行驶过程中有时会自动熄火。熄火后如果马上起动,起动很困难,有时甚至无法起动,但车辆停放30 min左右再起动,则起动正常,无异常现象。故障诊断接车后,维修人员用故障检测仪HDS对车辆进行检测,车辆各个系统均无故障代码存储。查询该车维修履历,显示该车自2008年5月17日购买后,一直都在4S店维护,2009年~2011年车辆前部和后部发生过碰撞事(本文来源于《汽车维护与修理》期刊2018年19期）
高嵩,何佳,戎辉,王文扬,郭蓬[9]（2018）在《一种基于车道线检测的自动驾驶预行驶区域判别方法》一文中研究指出无人车在道路行驶中须对前方障碍物进行实时检测与识别。预行驶区域的判别与划分可以限定障碍物检测的空间范围,帮助减少感知算法的运算量甚至提高感知算法的精度。本文提出了一种基于车道线检测的车辆预行驶区域检测与判别算法:在预处理阶段,针对车道线的颜色特征,本文在灰度变换中对黄色和白色区域进行重点突出;进而根据摄像头在车辆的加装位置,建立道路感兴趣区域标注模型,提高车道线检测的准确率与处理速率;然后采用相关滤波算法对车道线进行检测与提取,引入霍夫变换进行车道线的提取;最后通过最小二乘法拟合得到检测的车道线,以提取预行驶区域。实验结果表明,本文算法提高了车道线识别的准确性,加快了车道线识别的速度,能在实际道路上实时提取预行驶区域。在不同的光照和路况条件下,算法整体准确率达到93.75%。(本文来源于《激光杂志》期刊2018年07期）
柴远斌[10]（2018）在《海上多船行驶自动避碰系统设计》一文中研究指出随着航运事业的发展,船舶数量不断增加。船舶的行驶环境复杂多变,易造成船舶航行偏移现象,在多船舶同时行驶的海域易出现船舶碰撞等问题,严重威胁着船舶航行的安全。为提高船舶航行安全,减少船舶碰撞事故的发生,对海上多船行驶自动避碰系统进行了创新和优化。利用PID控制方法对船舶行驶领域多目标航迹检测系统进行创新,以期达到更精准、快速的船舶避碰检测控制系统设计目标。通过该系统对船舶航迹航行状态进行检测控制,从而避免船舶在行驶过程中受外界环境影响出现的航迹偏离及信息延时导致的船舶碰撞等问题。为了保障船舶自动避碰系统的有效性,对船舶避碰检测和控制情况进行仿真实验。仿真结果表明:该系统可及时有效地对船舶会遇的可能性做出精准分析和有效判断,并及时控制船舶航迹及速度,以便科学合理的执行船舶避碰方案决策,从而有效避免船舶碰撞事故,保障船舶航行安全。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年14期）
自动行驶论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
长江日报讯（李金友 通讯员张玲）驶进车间大门，5分钟后在舞台前方稳稳停住。东风自动驾驶汽车首次远程遥控行驶，赢得阵阵掌声。这是27日东风第1800万辆自主品牌汽车下线现场的一幕。今年4月，东风公司自主研发的自动驾驶汽车Sharing-VAN亮
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动行驶论文参考文献
[1].刘艳,田琼芳.金旅星辰自动驾驶公交车惊艳乌镇互联网大会[N].厦门日报.2019
[2].李金友,张玲.东风自动驾驶汽车首次远程遥控行驶[N].长江日报.2019
[3].编辑部.大陆集团联合克诺尔:自动驾驶技术让商用车编队行驶成为可能[J].汽车与配件.2019
[4].司兵,鄢富玉,殷光荣.可自动记录行驶里程的智能轮胎设计[J].机械与电子.2019
[5].付水水,顾永平.宝马750Li行驶中跳挡并自动熄火[J].汽车维修技师.2018
[6].钟皇平,王丽君,俞超.基于卷积神经网络的自动行驶小车研究与设计[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2018
[7].刘敏杰,赵云.海上多船行驶自动避碰系统优化设计[J].舰船科学技术.2018
[8].刘明明.本田思域车行驶过程中自动熄火[J].汽车维护与修理.2018
[9].高嵩,何佳,戎辉,王文扬,郭蓬.一种基于车道线检测的自动驾驶预行驶区域判别方法[J].激光杂志.2018
[10].柴远斌.海上多船行驶自动避碰系统设计[J].舰船科学技术.2018