本文主要研究内容
作者郭锦标,张森（2019）在《多正交信号水下导航系统位置校准的CRLB研究》一文中研究指出：多正交信号水下导航系统的水下信标位置校准是提高导航精确度的一个关键环节。信标位置校准就是位置估计的过程,论文从建立位置估计误差模型开始,推导了校准过程中位置估计的克拉美-罗下限(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)。利用推导的CRLB评价不同航迹的位置估计性能,仿真计算表明"⊕"字型是位置校准路径的较佳选择。通过CRLB与系统测量设备的参数的关系,预见达到位置校准精度需求所需的设备精度,指导选择测量设备的参数。
Abstract
duo zheng jiao xin hao shui xia dao hang ji tong de shui xia xin biao wei zhi jiao zhun shi di gao dao hang jing que du de yi ge guan jian huan jie 。xin biao wei zhi jiao zhun jiu shi wei zhi gu ji de guo cheng ,lun wen cong jian li wei zhi gu ji wu cha mo xing kai shi ,tui dao le jiao zhun guo cheng zhong wei zhi gu ji de ke la mei -luo xia xian (Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)。li yong tui dao de CRLBping jia bu tong hang ji de wei zhi gu ji xing neng ,fang zhen ji suan biao ming "⊕"zi xing shi wei zhi jiao zhun lu jing de jiao jia shua ze 。tong guo CRLByu ji tong ce liang she bei de can shu de guan ji ,yu jian da dao wei zhi jiao zhun jing du xu qiu suo xu de she bei jing du ,zhi dao shua ze ce liang she bei de can shu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船电子工程的郭锦标,张森，发表于刊物舰船电子工程2019年04期论文，是一篇关于位置校准论文,模型建立论文,路径选择论文,测量设备参数选择论文,舰船电子工程2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船电子工程2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：位置校准论文; 模型建立论文; 路径选择论文; 测量设备参数选择论文; 舰船电子工程2019年04期论文;