导读:本文包含了巡逻机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:乌镇,互联网大会,环球时报,未来,无人驾驶,帕金森患者,靠谱,黄鹤楼,江南古镇,安检系统
巡逻机器人论文文献综述
翟亚菲[1]（2019）在《在乌镇体验“未来已来”》一文中研究指出昔日白墙黛瓦、云水一舟的千年江南古镇——乌镇，如今已化身为世界智慧城市的重要典范。10月20日，以“智能互联 开放合作——携手共建网络空间命运共同体”为主题的第六届世界互联网大会在浙江乌镇隆重开幕。毫米波人体成像安检系统、5G无人驾驶及远程驾驶、机器人场(本文来源于《环球时报》期刊2019-10-21）
陶李[2]（2019）在《5G巡逻机器人亮相西湖》一文中研究指出今年国庆期间，西湖风景名胜区“西子义警360”融工程正式启动。“西子义警360”融工程旨在依托现有景区各类管理防控平台，并开拓创新“西子驿站”新阵地，建立、强化“平安巡防、平安志愿者、平安联盟”叁大类60支“义警”队伍，统筹整合公安、交警、消防、城管等专(本文来源于《中国旅游报》期刊2019-10-04）
王浩鹏,范腾飞,王亚北,靳盈盈,尹瑜瑜[3]（2019）在《基于Arduino的无线智能巡逻机器人的研究》一文中研究指出旨在设计一种操作简便,能够自主控制且能够远程监控的智能巡逻机器人。主要以Ard-uino MEGA2560控制板为核心单元,利用WIFI无线传播技术以及CCD摄像头构建成为一套可实时监控系统。结果表明,控制端发送指令,可以控制智能汽车按照操作者意图运动,同时实现图像等信号的实时传输等,达到一定的效果,对其功能和构造进行了介绍。(本文来源于《黄河科技学院学报》期刊2019年05期）
瞿志二,吐鲁逊江·克热木,袁良祺,付建君,田畅[4]（2019）在《基于ROS的仓库巡逻机器人设计》一文中研究指出为了确保无人值守物流仓库的货物安全,设计基于ROS的智能仓库巡逻机器人;机器人根据自身构建的高精度仓库环境地图,自动完成定位导航和仓库巡逻任务。根据此仓库巡逻机器人进行实验表明:机器人可以自主巡逻,构建高精度的仓库环境地图,精确地定位机器人位置,完成定位导航和巡逻等任务,对巡逻区环境的多种参数进行计算,并能够高效、精准、快速地实现外来物体的检测,可进行二次开发、成本低、自动化程度高等优点。(本文来源于《现代计算机》期刊2019年23期）
王清波,李喆,欧汉华[5]（2019）在《广州：“羊城铁骑”护卫 安保巡逻机器人助力》一文中研究指出据了解，今年高考期间，广州交警将发挥摩托车护卫高考的最大作用，确保把紧急赶考的考生送到考场。警方表示，“羊城铁骑”护卫队倡导绿色出行，实行人性化执法，对轻微违法行为予以警告处理。高考期间，在考场外围，在考试前30分钟进行交通管制，减少机动车噪音。(本文来源于《人民公安报》期刊2019-06-06）
柏林[6]（2019）在《5G时代 安防巡逻机器人将如何定义?》一文中研究指出从2015年高新兴机器人发布国内第一款巡逻机器人并引发行业热议起算,安防巡逻机器人的发展已经进入到了第四年,产品层面的热度仍在继续,并在2018年集中爆发,巡逻机器人的发展盛况让业界将其定为安防巡逻机器人发展的元年,去年优必选发布智能巡检机器人以及高新兴机器人发布巡逻机器人2.0千巡系列。巡逻机器人起势,网络配置的发展功不可没。2018年,高新兴巡逻机器人2.0千巡系列发(本文来源于《中国安防》期刊2019年06期）
未庆超,张曙光,曹忠尉,姚鑫,李子仟[7]（2019）在《智能校园巡逻机器人的设计》一文中研究指出为了校园安保管理员能实时监测校园和做好安全保障工作,设计了一个智能校园巡逻机器人。该巡逻机器人以STM32微控制器为硬件电路的控制核心,主要由主控制电路、电源电路、无线通信电路、调试电路、电机驱动电路、视频采集电路、红外检测电路、数据存储电路等组成。采用模块化编程思想完成软件程序设计,具有无线传输数据、远程遥控、自动循迹与自主避障等功能。通过实验测试,该机器人达到了预期目标,实现了功能,具有一定的实用性,有助于加强校园的安保工作。(本文来源于《电子测试》期刊2019年09期）
周荣轩[8]（2019）在《基于EXYNOS 4412微处理器的巡逻机器人控制系统的研制》一文中研究指出随着楼宇、客运中心、物流中心、住宅小区、商超、库房等大型建筑的增多,对安保的需求日益增加。传统的定点监控不能较好的对整个建筑群起到防护作用,单独采用人工巡逻的方式将会大大增加安防成本。因此为了提高安防效率、降低人力成本,采用人工巡逻、巡逻机器人、定点监控相结合的方式,以达到叁者互补的目的。巡逻机器人常用于动态监控,并可以工作在恶劣的环境下,也可以移动到监控死角进行定点监控。本论文围绕巡逻机器人控制系统方向展开研究,旨在研制一台可以远程控制、实时传输图像声音信息的巡逻机器人。本设计结合叁星4412嵌入式平台、巡逻机器人端、局域网、服务器、安卓客户端、PC客户端,实现安卓客户端与PC客户端对巡逻机器人的远程操控,并进行图像声音传输。本设计中安卓客户端和PC客户端统称为远程控制端,安卓客户端采用Java语言编写,PC客户端采用C#语言编写。安卓客户端使用Android Studio2.0工具开发,可以运行于系统版本4.0以上的安卓手机。PC客户端基于Visual Studio2015开发,通过外接游戏手柄获取远程控制数据。远程控制端通过WiFi进行数据传输,可以远程控制巡逻机器人,传输声音信息到巡逻机器人端,获取巡逻机器人端采集到的图像信息。为了保证巡逻机器人能够快速的响应远程控制客户端发送过来的控制信息,本设计中的网络通讯协议采用UDP协议。为了使远程控制客户端接收到的图像信息清晰流畅,本设计中加入了对采集端的图像信息进行压缩编码后发送。本设计中叁星4412嵌入式平台采用的是型号为iTOP4412嵌入式开发板,运行Linux操作系统,通过外接WiFi模块,接收远程控制端传输过来的控制信息和声音信息,并将USB摄像头采集到的图像信息发送到远程控制端。为了保证巡逻机器人能够准确的响应远程控制客户端发送过来的控制信息,本设计中采用STC15单片机来驱动控制巡逻机器人前进后退的直流电机、控制巡逻机器人左右转向的转向电机、控制巡逻机器人头部旋转的两路舵机。STC15单片机通过串口接收iTOP4412开发板传输过来的控制信息,从而控制巡逻机器人执行某种机械操作。为了保证巡逻机器人远程控制系统的可操控范围足够大,本设计中通过搭建局域网模拟现实场景。利用叁台路由器组成的网络拓扑结构,结合NAT穿透技术,能够让两个不在同一网段的设备实现网络通信。服务器程序运行在PC上,用于协助远程控制端与iTOP4412开发板建立连接。服务器、远程控制客户端和巡逻机器人端分别连接不同的路由器。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-05-01）
吴俊杰,刘志毅,高昌洪,杨桂华[9]（2019）在《校园巡逻机器人系统设计》一文中研究指出针对传统的校园安防管理现状,设计了一种能够自主定位导航、实时监测环境情况的校园安防巡逻机器人,该机器人适用于各大高校、厂房和住宅区的安全保障工作,能够自主对环境的异常和非法入侵进行监控。(本文来源于《大众科技》期刊2019年04期）
张梦[10]（2019）在《安防巡逻机器人行人感知系统研究》一文中研究指出安防巡逻机器人作为机器人的一种,旨在协助视频监控和安保人员进行日常的安防任务,其可移动特点可以大大减少安防盲区,提升安保质量。近些年随着人工智能和计算机视觉技术的快速发展,对安防巡逻机器人的智能感知技术也提出了更高的要求。为了实现安防巡逻机器人对巡逻区域的智能感知,主要对行人目标进行位置检测和身份的判别,本文构建了安防巡逻机器人行人感知系统,研究了行人检测、跟踪与识别等感知算法,并将其算法移植至安防巡逻机器人上。本文主要研究内容如下:(1)对安防巡逻机器人行人检测进行研究。为了满足安防巡逻机器人行人检测的实时性与准确性要求,本文使用YOLOv3目标检测算法来实现安防巡逻机器人巡逻过程中的行人检测,并使用轻量级的MobileNet网络替代YOLOv3的特征提取网络进一步提高行人检测速度。此外,为了使YOLOv3更加适合于行人检测,本文对YOLOv3中的锚初始值进行一定的调整。(2)对安防巡逻机器人多行人目标跟踪进行研究。本文在行人检测基础上加入Deep-SORT算法设计了安防巡逻机器人的多行人目标跟踪器,对多个行人在图像序列中进行跟踪,得到行人轨迹。此外,Deep-SORT算法相对于行人检测增加了图像序列上下帧间的关联信息,在行人目标消失时,可对行人进行位置估计。(3)对安防巡逻机器人基于人脸的行人身份识别进行研究。首先,使用Haarlike特征与Adaboost算法实现对轨迹内行人的人脸检测。其次,在Fisher LDA基础上提出一种Norm LDA方法,用于人脸的特征提取。然后,提出K-Subspace方法配合Norm LDA实现人脸识别模型的设计。最后,分别设计人脸检测实验与人脸识别实验论证本文的人脸检测算法与人脸识别模型。(4)搭建安防巡逻机器人行人感知系统。本文在ROS框架下实现了安防巡逻机器人行人感知系统的搭建,包括系统硬件平台搭建与软件平台搭建。其次,结合实际安防巡逻场景定义行人感知系统的工作流程,并对其进行程序实现。最终,系统的实验运行结果表明本文设计的行人感知系统可以用于安防巡逻机器人中。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-04-08）
巡逻机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
今年国庆期间，西湖风景名胜区“西子义警360”融工程正式启动。“西子义警360”融工程旨在依托现有景区各类管理防控平台，并开拓创新“西子驿站”新阵地，建立、强化“平安巡防、平安志愿者、平安联盟”叁大类60支“义警”队伍，统筹整合公安、交警、消防、城管等专
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
巡逻机器人论文参考文献
[1].翟亚菲.在乌镇体验“未来已来”[N].环球时报.2019
[2].陶李.5G巡逻机器人亮相西湖[N].中国旅游报.2019
[3].王浩鹏,范腾飞,王亚北,靳盈盈,尹瑜瑜.基于Arduino的无线智能巡逻机器人的研究[J].黄河科技学院学报.2019
[4].瞿志二,吐鲁逊江·克热木,袁良祺,付建君,田畅.基于ROS的仓库巡逻机器人设计[J].现代计算机.2019
[5].王清波,李喆,欧汉华.广州：“羊城铁骑”护卫安保巡逻机器人助力[N].人民公安报.2019
[6].柏林.5G时代安防巡逻机器人将如何定义?[J].中国安防.2019
[7].未庆超,张曙光,曹忠尉,姚鑫,李子仟.智能校园巡逻机器人的设计[J].电子测试.2019
[8].周荣轩.基于EXYNOS4412微处理器的巡逻机器人控制系统的研制[D].吉林大学.2019
[9].吴俊杰,刘志毅,高昌洪,杨桂华.校园巡逻机器人系统设计[J].大众科技.2019
[10].张梦.安防巡逻机器人行人感知系统研究[D].中国矿业大学.2019