导读:本文包含了运动模拟平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:船舶模拟平台,奇异性,六自由度,遗传算法
运动模拟平台论文文献综述
高国章,高凯,高岚[1]（2019）在《6-UCU船舶运动模拟平台的奇异位形研究与检测》一文中研究指出双端虎克铰六自由度船舶运动模拟平台,要同时考虑主动移动副和被动副虎克铰的轴线布置对平台产生的影响。为查寻六自由度船舶模拟平台受两者运动影响产生奇异位形的两种典型工况,根据螺旋理论对两种情况进行分析,用遗传算法对模拟平台在可达工作空间内的平动和转动这两种情况进行检测,并进行方法寻优。将检测寻优结果与相关实例检测结果进行对比。两者结果都表明存在这两种奇异位形以及检测算法的有效性。因此,奇异位形检测可为实际工程现场的实时控制提供参考。(本文来源于《中国航海》期刊2019年03期）
高曦[2]（2019）在《计算机智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究》一文中研究指出船舶运动模拟平台可以帮助航海人员进行晕船训练、日常航海技能训练和武器装备模拟训练等,具有非常重要的作用。但以往控制船舶运动模拟平台的方法很容易被纵摇与垂荡液压缸活塞杆的变化影响,导致控制效果一直不理想。对此,建议将计算机智能控制应用在船舶运动模拟平台液压传动中。通过结构设计和传动系统等的细节改动,本文分析了运动模拟平台的功能和视域控制模型,并使用二进制编码获取最优参数,继而分析纵摇与垂荡液压缸活塞杆的理论上位移曲线和实际位移曲线,不断提升船舶运动模拟平台的控制效果。(本文来源于《河南科技》期刊2019年26期）
何佳伟,赵伟文,万德成[3]（2019）在《带螺旋侧板的Spar平台涡激运动数值模拟》一文中研究指出[目的]长时间持续的涡激运动可能会引起Spar平台锚泊系统疲劳甚至是平台结构损坏,因此,必须充分考虑到涡激运动的不利影响。[方法]利用自主开发的CFD求解器naoe-FOAM-SJTU以及动网格方法,对Spar平台的涡激运动流场特性进行数值模拟。采用基于剪切输运应力方程的延时分离涡(SST-DDES)湍流模式,对带螺旋侧板的Spar平台的叁维精细尾涡结构进行模拟,研究其在不同折合速度下的纵向、横向、艏摇运动响应以及运动轨迹。采用水平线性弹簧系统替代模拟平台系泊系统,并在研究中考虑平台不同自由度间的耦合作用对平台涡激运动的影响,然后将数值模拟结果与模型试验结果进行对比,分析带螺旋侧板的Spar平台横向和流向运动时间历程、频谱特性、锁定现象等,以揭示其涡激运动的内在机理。[结果]结果显示,加装螺旋侧板可有效减小Spar平台涡激运动响应幅值;采用自主开发的CFD求解器计算模拟海洋平台涡激运动问题具有良好的精度和可靠性。[结论]带螺旋侧板Spar平台涡激运动的数值模拟分析对Spar平台实际设计工作具有重要意义。(本文来源于《中国舰船研究》期刊2019年04期）
洪振宇,高轩,徐嘉骏,张志旭[4]（2019）在《3自由度飞行模拟运动平台的动力学及参数辨识研究》一文中研究指出以一种具有一平动两转动自由度的新型并联飞行模拟运动平台为对象,研究其满足飞行动感模拟要求的动力学建模及参数辨识的方法。根据平台的结构特点对平台进行运动学分析,在此基础上采用拉格朗日法建立平台的动力学模型。研究动力学模型的简化方法,该方法采用次对角线消去法简化动力学模型中的速度系数矩阵和惯量矩阵,保证动力学模型准确性的同时提高其计算速度。研究平台动力学参数的分步辨识策略,该策略通过选择适当的运动轨迹分两步辨识平台的动力学参数,采用最小二乘法计算出待辨识参数并代替理论模型中的参数,以提高动力学模型的精确性。最后通过MATLAB和ADAMS仿真对比验证动力学建模方法及参数辨识策略的正确性和有效性。(本文来源于《机械设计》期刊2019年05期）
王世良[5]（2019）在《智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用》一文中研究指出由于以往控制方法受到纵摇和垂荡液压缸活塞杆变化影响,导致控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究。根据运动模拟平台液压传动原理,采用数字调节器将不同方向控制阀输入信号转换为数字信号,依据运动模拟平台功能,分析控制时域模型,使用二进制编码,获取最优参数,依据该参数分析纵摇和垂荡液压缸活塞杆理论位移曲线和实际位移曲线,由此得到闭环比例最优控制位置,根据该位置,完成具体实现方案的设计。通过实验对比结果可知,该方法控制效果较好,使船舶具有高效转动性能。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年08期）
赵锡东[6]（2019）在《一类多自由度模拟运动平台控制系统的研究》一文中研究指出随着我国主要海域的水合物资源勘查逐步进入详查和试开采阶段,探索海底水合物矿体空间分布的准确性要求也越来越高,深拖系统作为探测海底资源的重要工具,对其设计也提出了新的要求。常规弱正浮力型拖体布放与回收过程繁琐,不利于海上作业的开展;而重力型拖体相比弱正浮力型拖体设备操作、维护简单,能够在较复杂的海域工作,但是由于不加装浮力材料,拖体的稳定性较差。因此本文对重力型拖体在近海底运动的稳定性做出分析和试验,由于海底环境过于复杂,所以在不考虑其他干扰因素的情况下,仅针对拖体所受拖缆的影响展开研究,设计并开发出一种多自由度模拟运动平台,用以模拟拖缆的运动,最后通过模拟拖曳过程来测试拖体的各项性能及水下运动的稳定性,为拖体的设计提供帮助。首先建立拖缆的运动模型,分析了拖缆在水下的受力情况,在简化的基础上,用ANSYS对拖缆拖曳点处(拖缆与拖体相连之处)在不同情况下的运动状态进行了仿真。依据对拖缆拖曳点处运动状态仿真结果的分析,设计了以STM32为核心多自由度模拟运动平台控制系统,用此系统来模拟拖缆拖曳点处在不同情况下的运动状态,开发了相关的外围电路,包括通讯模块、供电模块、SWD调试电路、步进电机驱动接口电路、编码器接口电路等。由于拖体本体体积过大,不易实验,故设计了体积比为1:10的拖体模型,该拖体模型与拖体本体在结构和材料方面完全相同,将用于后续模拟实验中。在所设计的硬件电路的基础上,针对模拟拖缆拖曳点处不同运动状态的需求进行了软件开发,综合考虑了嵌入式运动控制系统的特点,用Visual Studio设计了上位机软件,实现了串口参数配置、模拟拖缆拖曳点处不同运动状态时的参数设置及模拟运动平台六个轴的运动状态反馈等功能;用Keil设计了拖缆模拟运动平台控制器软件,实现拖缆模拟运动控制器各个轴的轨迹规划和闭环控制,为了使拖缆模拟运动控制系统各个轴能够平稳精确运行,研究了S型曲线轨迹规划,并采用模糊自适应PID控制算法实现该控制系统六个轴运动的闭环控制。实验结果表明,该模拟运动平台控制系统能够较准确的模拟拖缆拖曳点处不同的的运动状态。(本文来源于《青岛科技大学》期刊2019-04-17）
许致华,张亚伟,洪振宇[7]（2019）在《一种少自由度飞行模拟运动平台误差分析》一文中研究指出将一种少自由度并联机构3-PRS用作飞行模拟运动平台,为使该平台运动精度满足系统要求,对其进行误差分离与灵敏度分析。通过研究平台运动学逆解模型获得驱动雅克比矩阵与约束雅克比矩阵,采用空间闭环误差矢量链的误差建模方法,对运动平台进行误差建模,获得各个几何误差源与终端输出位姿误差之间的映射函数,在所建立的全误差源模型的基础上,利用解析法去除冗余误差源后,借助驱动雅克比矩阵与约束雅克比矩阵将影响该平台末端可补偿位姿误差的误差源和不可补偿位姿误差的误差源分离。最后,在整个运动空间内,借助灵敏度分析,获得影响末端不可补偿位姿误差源的全局灵敏度影响系数。根据灵敏度影响系数可指导前期设计阶段各零部件公差等级的选择以及装配阶段装配公差的确定,研究结果对同类少自由度并联机构具有指导意义。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年03期）
赵伟文,万德成[8]（2018）在《深吃水对柱式半潜平台涡激运动数值模拟》一文中研究指出该文采用专门面向船舶与海洋工程问题自主开发的CFD求解器naoe-FOAM-SJTU,基于不可压缩Navier-Stokes方程及延迟的分离涡模拟(Delayed Detached-Eddy Simulation, DDES)方法,模拟了新型的深吃水对柱式半潜平台在不同折合速度下的涡激运动(Vortex-Induced Motions, VIM)响应。首先采用不同的湍流模型进行静水拖曳数值模拟,并将结果与他人的模型试验比较。然后对静水中的平台进行横向运动及首摇的数值自由衰减测试,并将自由衰减测试得到周期与模型试验比较,验证了该文采用的弹簧系统等效刚度与模型试验一致。在此基础上对平台在不同折合速度下的涡激运动进行了数值模拟,将标称横荡响应、平均过零周期与模型试验比较,并分析了平台涡激运动响应幅值、频率随折合速度的变化规律。(本文来源于《水动力学研究与进展(A辑)》期刊2018年05期）
单铁兵,李曼[9]（2018）在《Spar平台涡激运动的数值模拟》一文中研究指出涡激运动对Spar平台的安全性影响已越来越受到重视。文中采用基于粘性流的CFD方法,对海流作用下Spar平台的涡激运动特性开展研究:确定了Spar平台涡激运动的数值分析方法、绘制合理的网格,研究Spar平台横荡、纵荡响应以及平台在水平面内的运动轨迹特点,以及平台运动与漩涡脱落之间的关系;揭示了平台涡激运动随时间变化的发展规律,为下一步提出抑制Spar平台涡激运动的措施提供重要思路。该项研究成果将为开展Spar平台叁维涡激响应分析提供一定的参考。(本文来源于《船舶》期刊2018年04期）
冯陈[10]（2018）在《风浪流载荷作用下海洋平台应急撤离系统运动特性数值模拟研究》一文中研究指出海上撤离系统是一种高效的应急救生设备,国外救生行业针对该类型设备研究起步早、技术成熟、研究成果丰富,在我救生行业中已产生垄断优势。相比之下,我国海上撤离系统的研究还处于起步阶段,尚无大型海洋平台用撤离系统研发成功先例,为尽快实现装备国产化,相关研究工作刻不容缓。海洋平台应急撤离系统包括撤离箱、柔性网格滑道、登乘平台、配重块等模块,是一种结构形式复杂的柔性耦合多体系统,风浪流等载荷均会影响其运动特性,进而影响应急情况下人员撤离。本文以某型海洋平台应急撤离系统为研究对象,基于系统中各模块结构及受力特性,提出一种分析海洋平台应急撤离系统在复杂海洋环境中运动特性的数值模拟方法。论文主要研究内容如下:首先,叙述了海上撤离系统分类以及海洋平台应急撤离系统结构特点,讨论了海洋平台应急撤离系统所承受的环境载荷,论述了海洋环境相关载荷的理论计算方法,并基于理论方法,创建了风、流等载荷作用下的运动平衡方程,对比分析了不同风速计算公式下海洋平台应急撤离系统的位移规律,为接下来的数值模拟方法提供了理论依据。其次,叙述了某型海洋平台应急撤离系统的几何与材料参数,基于海洋平台应急撤离系统的结构特点,对海洋平台应急撤离系统的数值计算模型提出基本假定,为了提高计算效率,借鉴捕捞学相关理论,对海洋平台应急撤离系统滑道部分提出了一种新的简化方法,通过对比简化前后的单节滑道、完整滑道在风载作用下的计算结果,验证了本文简化方法的有效性。兼顾计算准确性与计算效率,得到了本文用于有限元计算的叁维数值模型。再次,应用ABAQUS/AQUA软件对海洋平台应急撤离系统在不同海洋环境中的运动响应展开分析。首先讨论了边界条件的设置,通过对比不同边界条件下的计算结果得出合适的边界条件。然后分析了单独风载荷作用下的位移规律,并将数值结果与前文理论方法计算结果对比,验证了本文有限元研究方法的有效性;然后基于登乘平台结构特点,选择合适的波浪理论与登乘平台建模方法,分析了波浪单独作用和波流耦合作用下登乘平台的动态响应规律。参考救生设备试验规范,讨论了在规定撤离海况中,风浪流耦合条件下海洋平台应急撤离系统的运动特性。最后,探讨了配重块质量、配重块工作深度和网孔尺寸对海洋平台应急撤离系统运动特性的影响规律,得出在特定海况下撤离系统最佳布放方法。总结撤离系统运动规律,针对设备安全性校核提出一种新的安全评估办法,为国产撤离系统设计提供了参考。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-04-28）
运动模拟平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
船舶运动模拟平台可以帮助航海人员进行晕船训练、日常航海技能训练和武器装备模拟训练等,具有非常重要的作用。但以往控制船舶运动模拟平台的方法很容易被纵摇与垂荡液压缸活塞杆的变化影响,导致控制效果一直不理想。对此,建议将计算机智能控制应用在船舶运动模拟平台液压传动中。通过结构设计和传动系统等的细节改动,本文分析了运动模拟平台的功能和视域控制模型,并使用二进制编码获取最优参数,继而分析纵摇与垂荡液压缸活塞杆的理论上位移曲线和实际位移曲线,不断提升船舶运动模拟平台的控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动模拟平台论文参考文献
[1].高国章,高凯,高岚.6-UCU船舶运动模拟平台的奇异位形研究与检测[J].中国航海.2019
[2].高曦.计算机智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究[J].河南科技.2019
[3].何佳伟,赵伟文,万德成.带螺旋侧板的Spar平台涡激运动数值模拟[J].中国舰船研究.2019
[4].洪振宇,高轩,徐嘉骏,张志旭.3自由度飞行模拟运动平台的动力学及参数辨识研究[J].机械设计.2019
[5].王世良.智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用[J].舰船科学技术.2019
[6].赵锡东.一类多自由度模拟运动平台控制系统的研究[D].青岛科技大学.2019
[7].许致华,张亚伟,洪振宇.一种少自由度飞行模拟运动平台误差分析[J].机械设计与制造.2019
[8].赵伟文,万德成.深吃水对柱式半潜平台涡激运动数值模拟[J].水动力学研究与进展(A辑).2018
[9].单铁兵,李曼.Spar平台涡激运动的数值模拟[J].船舶.2018
[10].冯陈.风浪流载荷作用下海洋平台应急撤离系统运动特性数值模拟研究[D].哈尔滨工程大学.2018