导读:本文包含了船舶液压舵机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:转叶式舵机,AMESim,Simulink,联合仿真
船舶液压舵机论文文献综述
马来好,陈海泉,乔卫亮,王生海[1]（2019）在《船舶转叶式液压舵机系统建模与仿真分析》一文中研究指出针对转叶式液压舵机系统,采用AMESim软件和Simulink软件联合仿真策略,分别建立转叶式舵机液压系统模型和舵叶水动力模型。仿真结果表明:所建立的联合仿真模型输出舵角能够较好地跟随给定舵角信号变化,满足舵角跟随的快速性和准确性要求;伺服阀开关动作会使转叶油缸的流量和压力产生脉动和震荡。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年17期）
袁铸,李名莉[2]（2018）在《船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究》一文中研究指出由于传统控制技术对船舶变频液压舵机系统的控制效果不理想,为此提出船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究。通过对智能控制规则结构的分析,得出控制规则的偏差函数,利用控制规则对采样时刻点的偏差率与偏差变化率进行标记,划定智能控制规则的取值范围;采用智能控制算法,结合递推理论与量化因子思想,对变频液压舵机的启动方向进行控制处理,实现双向智能控制。仿真实验结果表明,变频液压舵机的双向智能控制技术比传统控制技术的控制效果更加符合理想控制标准,具备极高的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年24期）
徐林[3]（2018）在《船舶液压舵机控制系统的仿真研究》一文中研究指出随着水路运输的不断发展,对于船舶的灵敏性和安全性要求在不断提升。舵机作为控制船舶航向的重要设备,其转舵能力直接影响了船舶在海上运输的安全。本文以川崎FE21-064-T050船舶液压舵机控制系统为研究对象,运用液压传动学的相关理论和模块化建模办法,模拟船舶航行状态,建立船舶舵机的动态数学模型。在Simulink环境下对液压舵机控制系统进行建模,借助闭环PID控制器调节,进行转舵仿真实验,验证船舶液压舵机控制系统的准确性及有效性,并优化控制策略。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2018年09期）
黄永峰[4]（2018）在《船舶液压舵机系统建模及其智能云模型控制》一文中研究指出现代船舶的航向控制一般由装备了自动操舵仪的自动舵系统来完成。船舶舵机是实现船舶航向控制的重要执行机构,其本身也是一种典型的位置随动控制系统。舵机的控制性能与船舶航行的操纵性、经济性和航行安全息息相关。本文对船舶液压舵机系统的数学模型和液压舵机系统云模型控制进行了系统的研究,并将所建立的液压舵机数学模型应用于轮机模拟器实际系统中,完成了液压舵机仿真系统并应用于船员培训;作者研究了基于云模型的智能控制算法,完成了船舶液压舵机系统云模型控制器设计和仿真验证。所完成的研究工作具体如下:(1)选择实船使用的川崎FE21-064型舵机系统作为研究控制对象,根据拨叉式液压舵机的结构特点、工作原理以及操作要求,采用模块化建模思想和液压传动相关理论,建立了船舶液压舵机系统的动态数学模型,并仿真验证了所建舵机数学模型的正确性和有效性。(2)结合所建的船舶液压舵机数学模型,作者应用C语言和VC++软件开发完成了液压舵机系统的数学模型算法和二维可操作界面,设计并实现了舵机液压回路显示界面、舵机驾驶台操纵界面、舵机集控室报警界面和舵机驾驶台报警界面。采用实时仿真平台SUPERSIM实现了二维仿真界面和叁维虚拟现实系统的信息交互,最终完成了 DMS轮机模拟器中的液压舵机仿真系统开发,含有该液压舵机仿真系统的轮机模拟器己实际应用于管理级船舶轮机工程师培训。(3)针对船舶液压舵机系统本身以及环境中存在的不确定性干扰因素,本文根据云模型算法不确定性推理思想,设计实现了应用于液压舵机控制系统的PD+I型云模型智能控制器。使用云模型控制器分别在单泵四缸和双泵四缸工况下对舵机系统进行控制仿真计算,仿真结果表明所设计的PD+I型云模型控制器对液压舵机的控制效果优于经典PID控制,具有良好的自适应能力和抗干扰能力,控制系统的快速性和鲁棒性都有所提升,为船舶液压舵机系统的控制研究提供了一种新的解决思路。(本文来源于《大连海事大学》期刊2018-01-01）
赵广伟[5]（2017）在《船舶液压舵机系统硬件在环仿真研究》一文中研究指出为验证新型船用舵机操纵设备样机操舵性能,传统方式是将舵机操纵设备与实际液压舵机构成闭环检验,此方法需要在实验室搭建液压舵机系统,成本高,实验准备周期长。通过硬件在环仿真,将船用舵机系统通过传递函数构建出仿真模型,接收实际舵机操纵设备的控制信号,输出仿真反馈信号构成闭环控制。相比传统方法,硬件在环仿真方式既满足了验证舵机操纵设备操舵性能的需要,又节约了成本,节省了实验室的设备空间,并且可以根据需要通过改变传递函数参数改变模拟液压舵机特性,提高实验效率。本文的主要内容如下:第1章,介绍了课题相关原理背景和国内外关于船舶液压舵机的研究现状;阐述了船舶液压舵机硬件在环仿真的研究目的,提出了课题的研究意义和研究内容。第2章,对本课题研究对象,阀控和泵控型液压舵机进行了分析,建立了微分方程和传递函数模型。第3章,对船舶液压舵机硬件在环仿真系统进行了总体设计、硬件设计以及软件设计,满足舵机操纵设备所有接口需求以及舵角闭环控制实验的各类功能需求。第4章,对阀控和泵控型液压舵机中硬件在环关键环节进行了研究,包括阀控和泵控型液压舵机系统中输入控制信号的采集,泵控型液压舵机系统中反馈传感器的模拟。第5章,在硬件在环仿真关键环节研究的基础上,将本课题设计的船舶液压舵机硬件在环仿真作为控制对象,对舵机操纵设备进行了实验测试,实验结果表明采用硬件在环仿真方式可以在一定程度上取代实际液压舵机系统辅助测试。第6章,对课题研究内容和成果进行了总结,并对未来的工作方向和提升空间进行了展望。(本文来源于《浙江大学》期刊2017-01-01）
罗忠杰[6]（2016）在《船舶液压舵机的安全检查及故障分析》一文中研究指出船舶舵机在船舶航海运行作业中担负着把控、调转、保持航向的重要责任,换而言之,船舶的航海安全与船舶舵机的运转正常与否,出现故障是否及时维修、排除息息相关。液压舵机的优越性能表现,在现代船舶上得到了广泛应用,本文通过对船舶液压舵机的结构、运转、以及常见故障进行剖析,帮助电机员、轮机员以及船舶驾驶员在航海过程中面对舵机故障能够从容面对,在对舵机进行安检时也能触类旁通,得到启发。(本文来源于《科技与企业》期刊2016年09期）
梁恩胜,孙长飞,惠节,冯军华[7]（2016）在《计算机建模仿真在船舶液压舵机设计中的应用》一文中研究指出舵机系统的稳定性对船舶航行安全性起到至关重要的作用。为提高舵机的可操控性,本文建立液压舵机系统的数学模型,并设计pid反馈控制机制。通过仿真计算,该模型能够准确计算舵面扭转角度,同时采用pid控制策略能够使得舵面的转动过程较为平稳,不会出现液压冲击现象,能够有效提高结构疲劳寿命。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2016年06期）
蔡冬林[8]（2015）在《基于变频技术的泵阀联控船舶液压舵机系统》一文中研究指出变频液压泵控舵机系统具有能耗低、寿命长和噪音小的优势,但动态响应慢,不能适应现代船舶快速操纵的要求;而阀控系统响应快,但效率不高。对此,提出泵阀联合控制的变频液压舵机系统。该系统较好地发挥了泵控与阀控两个系统的优势,能达到节能、可靠和响应快的性能要求。(本文来源于《中国航海》期刊2015年04期）
韦宏武[9]（2014）在《浅谈船舶液压舵机的检验》一文中研究指出舵机是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的重要设备,基本原理是利用原动机带动油泵给液压管路供油,产生的液压力推力传送至舵,使舵运转。从目前发生的船舶海损事故中分析,船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的,所以加强对舵机的检验,保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患,减少海损事故发生的重要途径之一。(本文来源于《珠江水运》期刊2014年11期）
张宏,陈奇[10]（2014）在《浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题》一文中研究指出本文通过以50kN.m摆缸式液压舵机为例,根据贵港航区液压舵机安装工艺,浅析了建造船舶液压舵机的检验要点及注意问题。(本文来源于《珠江水运》期刊2014年09期）
船舶液压舵机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于传统控制技术对船舶变频液压舵机系统的控制效果不理想,为此提出船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究。通过对智能控制规则结构的分析,得出控制规则的偏差函数,利用控制规则对采样时刻点的偏差率与偏差变化率进行标记,划定智能控制规则的取值范围;采用智能控制算法,结合递推理论与量化因子思想,对变频液压舵机的启动方向进行控制处理,实现双向智能控制。仿真实验结果表明,变频液压舵机的双向智能控制技术比传统控制技术的控制效果更加符合理想控制标准,具备极高的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船舶液压舵机论文参考文献
[1].马来好,陈海泉,乔卫亮,王生海.船舶转叶式液压舵机系统建模与仿真分析[J].机床与液压.2019
[2].袁铸,李名莉.船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究[J].舰船科学技术.2018
[3].徐林.船舶液压舵机控制系统的仿真研究[J].中国水运(下半月).2018
[4].黄永峰.船舶液压舵机系统建模及其智能云模型控制[D].大连海事大学.2018
[5].赵广伟.船舶液压舵机系统硬件在环仿真研究[D].浙江大学.2017
[6].罗忠杰.船舶液压舵机的安全检查及故障分析[J].科技与企业.2016
[7].梁恩胜,孙长飞,惠节,冯军华.计算机建模仿真在船舶液压舵机设计中的应用[J].舰船科学技术.2016
[8].蔡冬林.基于变频技术的泵阀联控船舶液压舵机系统[J].中国航海.2015
[9].韦宏武.浅谈船舶液压舵机的检验[J].珠江水运.2014
[10].张宏,陈奇.浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题[J].珠江水运.2014