导读:本文包含了自主泊车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能车辆,自主泊车,数值优化,路径规划
自主泊车论文文献综述
朱英杰,李建市,冯明月,徐友春[1]（2019）在《基于数值优化的智能车自主泊车路径规划算法》一文中研究指出为解决智能车在低速行驶状态下实现狭窄停车环境下的自主泊车问题,提出一种基于数值优化的自主泊车路径规划算法。首先将自主泊车路径规划问题转化为非凸优化问题,针对非凸优化问题的特点,通过引入辅助决策变量,对碰撞避免约束进行重构;然后构建泊车路径规划的最优目标模型函数;最后利用梯度下降法求解目标函数,获得最优的自主泊车路径。仿真实验结果表明:本算法目标模型函数将混合A*算法规划出的初始路径作为初始解,可以生成一条满足车辆运动学模型、无碰撞、平滑的路径,相较于混合A*算法,本算法生成的轨迹更平滑且更容易被跟踪。(本文来源于《军事交通学院学报》期刊2019年11期）
李晓鹏[2]（2019）在《首钢园实现自主代客泊车》一文中研究指出本报讯（ 李晓鹏）一辆轿车倒车入库，精准、平稳停放在位置上……10月22日，世界智能网联汽车大会在中国国际展览中心新馆举行，智能网联汽车场景展现在眼前。自助泊车解决“最后一公里”场内封闭演示位于展馆西侧场地，占地面积约为10600(本文来源于《首都建设报》期刊2019-10-25）
邱少林,钱立军,陆建辉[3]（2019）在《基于场景驱动与分层规划的自主代客泊车系统研究》一文中研究指出定义了自主代客泊车系统设计与测试验证的功能场景,并基于场景定义建立了环境模型。自主代客泊车系统的功能实现主要包含路径规划层与行为层。基于V2I通信系统服务与Reeds-Shepp Car曲线生成了自主代客泊车系统的全局参考路径,采用叁次样条拟合曲线进行了路径平滑,利用车辆非线性约束模型、预瞄控制理论与动态面控制技术设计了用于轨迹跟踪的横向控制器。最后,在PreScan-MATLAB联合仿真环境下实现对自主代客泊车系统的功能集成与有效性验证。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年19期）
张晓华[4]（2019）在《高精度地图为自主泊车保驾护航》一文中研究指出高精度地图作为自主泊车必不可少的要素,在自动驾驶的领域发挥着越来越重要的作用。本文就高精度地图在自主泊车系统中的地位和作用进行介绍,并针对我公司高精度地图数据的生产进行简单的介绍。(本文来源于《卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用》期刊2019-09-10）
张微,华一丁,臧晨,李鑫慧,唐风敏[5]（2019）在《面向室内停车场的自主代客泊车关键技术研究》一文中研究指出随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为发展的重点对象,以期望获得最早的商业应用。本文重点分析室内停车场环境下的自主代客泊车系统关键技术,主要包括室内定位技术、横纵向控制技术、环境感知技术、路径规划技术。(本文来源于《汽车电器》期刊2019年08期）
蒙昊蓝,陈君毅,左任婧,余卓平,陈磊[6]（2019）在《智能汽车自主泊车系统测试方法》一文中研究指出自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题:首先,提出了基于ALFUS(Autonomy Levels for Unmanned System)框架思想的测试用例构建体系,结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析,生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序,并通过对叁者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集;其次,提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统叁级四类分级测试方法,并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法;然后,利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵,实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析;最后,考虑现有自主泊车系统技术条件,选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验,对上述测试方法进行了实践,并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明:所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试对象的性能提出改进建议,也能验证测试方法本身的完善性,并证明了该测试方法对于现阶段自主泊车系统的有效性。(本文来源于《中国公路学报》期刊2019年06期）
毕野虹天[7]（2019）在《自主代客泊车系统决策与规划方法研究》一文中研究指出随着私家车保有量的逐年递增,停车难的问题逐渐凸显,对于自动驾驶车辆等智能交通系统的研究逐渐吸引了各方关注的目光。本文针对这一现状开展了关于自主代客泊车系统决策规划方法的研究。自主代客泊车系统作为L4级自动驾驶的里程碑,目的是实现停车场这一特定区域内完全自主的行驶,其中决策规划模块作为自动驾驶车辆中不可或缺的重要模块,也是自动驾驶领域的研究热点。本文主要进行了自主代客泊车系统决策规划模块中全局路径规划方法和行为决策方法的研究,并在此基础上建立了基于混合A*算法的全局路径规划模块与基于行为树方法的行为决策模块,主要内容如下:(1)制定了自主代客泊车系统全局路径规划整体方案。分析了混合A*算法的算法原理流程、节点扩展方式和全局路径规划所使用的启发式方法。在阐明算法技术细节的同时,确定了算法所使用的包括已扩展成本与启发函数的成本估计函数。(2)使用全局路径规划整体方案实现了自主代客泊车系统中的全局路径规划任务。给出了规划方法的整体程序流程,基于编写的路径规划程序进行了仿真试验,仿真对比了使用传统A*算法与混合A*算法进行全局路径规划的规划结果,以及使用不同启发式方法的规划结果,最后对于试验结果进行了分析。(3)建立了自主代客泊车系统整体行为决策模型。概述了行为树决策方法的实现方式与设计方法;基于对驾驶环境与驾驶行为的分析,针对停车场全场景建立了满足基本交通法规约束,并且考虑驾驶经验影响的自主代客泊车系统整体行为决策模型。(4)使用基于行为树的行为决策方法实现了自主代客泊车系统中的行为决策任务。使用基于行为树方法的行为决策模型所编写的程序在真实停车场环境下进行了实车试验,列举了四种典型场景下行为决策方法输出的决策结果,并对试验结果进行了分析,验证了行为决策模型的合理性与可执行性。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
陈天殷[8]（2018）在《自主泊车系统APS的现状与发展》一文中研究指出简介自主泊车技术的控制系统体系结构、泊车路径轨迹生成、轨迹规划与轨迹跟踪控制、高精度控制等内容,理论分析与工程实践相结合,实现高精度稳定的自主泊车控制。(本文来源于《汽车电器》期刊2018年09期）
余卓平,夏浪,熊璐[9]（2018）在《自主泊车路径规划一致性方法》一文中研究指出为满足自主泊车过程中针对不同角度库位的泊车需求,以凸优化理论为核心,统一车辆运动学约束、车辆执行机构物理约束及环境约束,构建自主泊车路径规划的最优目标函数,采用内点法进行求解,规划出满足车辆运动学的泊车路径。仿真结果表明,与现有规划方法相比,一致性自主泊车路径规划可有效提高规划算法对环境的适应性。同时,提出的算法框架具有较强的通用性与扩展性,可对能以等式与不等式形式统一描述的各种场景进行路径求解。(本文来源于《汽车技术》期刊2018年08期）
李肖龙,沈林勇,雷凤侠,曹洪达[10]（2017）在《立体车库中梳齿式自主泊车机器人设计与仿真》一文中研究指出设计了一种应用在巷道堆垛式立体车库中的梳齿交换型自主泊车机器人。对机器人的结构和主要传动机构进行了设计计算,利用ADAMS软件对梳齿伸缩传动系统进行了动力学仿真分析,仿真结果表明,传动系统的驱动力和传动速度均可以满足实际的应用需要,验证了理论计算的正确性和结构设计的合理性。泊车机器人采用凸轮机构和双层链轮传动机构实现汽车的抬升和梳齿伸缩,结合行走机构,实现汽车在立体车库内的搬运。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2017年11期）
自主泊车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报讯（ 李晓鹏）一辆轿车倒车入库，精准、平稳停放在位置上……10月22日，世界智能网联汽车大会在中国国际展览中心新馆举行，智能网联汽车场景展现在眼前。自助泊车解决“最后一公里”场内封闭演示位于展馆西侧场地，占地面积约为10600
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主泊车论文参考文献
[1].朱英杰,李建市,冯明月,徐友春.基于数值优化的智能车自主泊车路径规划算法[J].军事交通学院学报.2019
[2].李晓鹏.首钢园实现自主代客泊车[N].首都建设报.2019
[3].邱少林,钱立军,陆建辉.基于场景驱动与分层规划的自主代客泊车系统研究[J].中国机械工程.2019
[4].张晓华.高精度地图为自主泊车保驾护航[C].卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球融合创新应用.2019
[5].张微,华一丁,臧晨,李鑫慧,唐风敏.面向室内停车场的自主代客泊车关键技术研究[J].汽车电器.2019
[6].蒙昊蓝,陈君毅,左任婧,余卓平,陈磊.智能汽车自主泊车系统测试方法[J].中国公路学报.2019
[7].毕野虹天.自主代客泊车系统决策与规划方法研究[D].吉林大学.2019
[8].陈天殷.自主泊车系统APS的现状与发展[J].汽车电器.2018
[9].余卓平,夏浪,熊璐.自主泊车路径规划一致性方法[J].汽车技术.2018
[10].李肖龙,沈林勇,雷凤侠,曹洪达.立体车库中梳齿式自主泊车机器人设计与仿真[J].计量与测试技术.2017