等效建模论文-王顺利,黄琼,李建超,谢东,时浩添

等效建模论文-王顺利,黄琼,李建超,谢东,时浩添

导读:本文包含了等效建模论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:锂电池,电子电路,等效建模,参数辨识

等效建模论文文献综述

王顺利,黄琼,李建超,谢东,时浩添[1](2019)在《基于电路等效的磷酸铁锂材料电池建模研究》一文中研究指出为了完整地了解磷酸铁锂电池的内部结构及工作特性,需要进行等效建模对其进行精确的参数辨识。以容量10Ah的磷酸铁锂电池为研究对象,选取PNGV模型进行特性分析,并用最小二乘法进行参数辨识。通过磷酸铁锂电池的充放电实验,表征出电池的充放电特性;通过OCV与SOC的标定实验,拟合出OCV与SOC之间的函数关系;通过HPPC实验研究,利用公式对模型各个参数进行计算,再通过最小二乘法拟合得到各参数的非线性规律。通过实验估算出PNGV模型中电容Cb的变化趋势,在客观上体现出电池对电量变化的敏感程度。以上几种实验结果表明,模型仿真与实测结果之间的误差平均值约为3.062 mV,最大误差为37 mV,基本反映出磷酸铁锂电池的工作特性,为动力电池的SOC估算及磷酸铁锂电池应用领域的仿真研究提供了理论基础。(本文来源于《电源技术》期刊2019年11期)

吕金华,臧朝平,张让威,张根辈,王晓伟[2](2019)在《基于测试数据的卡箍非线性等效建模方法》一文中研究指出为了快速准确地计算卡箍管路系统的振动响应,提出了基于测试数据的卡箍非线性等效建模方法。对卡箍直管系统进行低幅值激励的模态测试,利用试验数据对有限元模型进行修正,识别卡箍线性刚度、线性阻尼参数。对卡箍直管系统开展不同激励水平下的恒力测试,通过样条插值多项式法将恒力频响函数转换为恒位移、恒速度频响函数,并进一步识别卡箍非线性等效刚度、非线性等效阻尼,建立了考虑卡箍非线性的等效动力学模型。研究表明:该卡箍等效动力学模型的预测频响函数与试验频响函数的最大误差仅为-6.9%,可以有效地反映卡箍实际的刚度、阻尼特性,对解决卡箍管路系统的振动响应分析具有重要的指导意义。(本文来源于《航空动力学报》期刊2019年09期)

赵宝国,李国栋,陈博,冀睿琳,米肇丰[3](2019)在《一种可用于直流变压器的多谐振变换器等效建模及分析方法》一文中研究指出针对直流变压器对效率和功率密度越来越高的发展需求,大功率谐振变换类拓扑被广泛关注,然而其分析方法特别是针对多谐振变换拓扑的分析方法目前有待进一步研究。文中提出了一种针对于双变压器谐振拓扑的等效建模及分析方法。基于该等效分析方法对CLTC变换器进行简化和增益特性分析,在此基础上,改进并优化获得了一种新型谐振式DC-DC变换器拓扑。该转换器保证高效率和软开关特性的同时进一步优化了变换器增益特性,具有在较窄的频率范围内实现更宽范围电压调节的能力。最后,建立了一台2.5 kW的样机对理论分析进行了验证,样机最高效率为97%。(本文来源于《高压电器》期刊2019年09期)

曾洪波,王军[4](2019)在《基于噪声矩阵变换的SiGe HBT射频等效噪声建模》一文中研究指出由于小信号等效电路模型参数的精确提取是高频噪声建模的基础,利用噪声矩阵的变换,给出了硅锗异质结双极型晶体管(SiGe HBT)小信号等效噪声电路的建模过程,从器件测量的四个噪声参数中提取了电流散粒噪声,验证了小信号等效噪声电路的有效性。(本文来源于《固体电子学研究与进展》期刊2019年04期)

廖振科,丁渭平,刘平,税永波,姚宇[5](2019)在《基于功热等效的减振器温度特性建模方法研究》一文中研究指出以某型双筒充气式液压减振器为研究对象,结合其结构特点及产热与传热原理就减振器温度特性仿真的建模方法展开了探究。借助仿真软件AMESim,分别建立了面向减振器机械阻尼特性和传热特性的等效参数化仿真模型。基于功热等效的方法,即以阻尼特性模型仿真出减振器的示功特性,再以此计算出传热模型发热功率的方式对温度特性进行仿真求解。通过仿真结果与实验结果对比可知,该模型的计算精度较高,建模方法切实可行,所建立的仿真模型可用于减振器温度特性的研究与预测。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年08期)

张文虎[6](2019)在《利用建模法巧解等效平衡》一文中研究指出建模法是一种科学的思维方法,是一种认知工具,它能把复杂的化学问题以形象、具体、直观的形式呈现,使学生的思维得以发展,问题得以解决.化学平衡是高中化学教学中的难点和重点,特别是通过继续投料,或者重新投料,分析从原平衡到新平衡对学生来说是个很难的问题.等效平衡则是解决这类问题的很好手段,在学懂了哪种条件下,怎么样的投料才能建立等效平衡,以及平衡后各物质的平衡量、平衡百分数的关系后,利用等效平衡建模则很容易解决这些问题.(本文来源于《数理化学习(高中版)》期刊2019年08期)

闫磊[7](2019)在《双臂空间机器人系统等效建模及协调柔顺控制研究》一文中研究指出随着人类太空活动的深入,不断增多的轨道垃圾给在轨卫星的正常运行带来潜在危险。为了实现对上述空间目标的捕获及操控,双臂空间机器人作为一种有效手段受到了广泛关注。然而由于基座与机械臂之间存在多重动力学耦合,双臂空间机器人在动力学建模与耦合分析、轨迹规划与控制等方面仍存在较大困难,为其实际应用带来了挑战。基于此,本文研究了双臂空间机器人系统的等效建模方法,并进一步提出了基于等效模型的协调轨迹规划方法、能量最优的轨迹优化方法以及协调柔顺控制方法。为了简化机械臂与基座之间的动力学耦合,提出了双臂空间机器人系统的等效建模方法。首先以双臂之间的相对运动为研究对象,推导广义相对雅可比矩阵,实现了双臂之间相对运动速度到机械臂各个关节角速度的映射,并将其推广至适用于多臂空间机器人与多臂地面机器人的通用形式。为了简化双臂空间机器人基座与机械臂之间的多重动力学耦合关系,建立了等效动力学模型。定义其中一个机械臂的末端为虚拟基座,其余部分则等效为一个超冗余虚拟机械臂,进而将双臂空间机器人简化为超冗余单臂空间机器人。基于所建立的双臂空间机器人的等效模型,提出了多优先级双臂协调轨迹规划和虚拟基座无反作用运动规划方法。结合广义相对雅可比矩阵与零空间投影矩阵,可以在主臂的任务零空间实现双臂之间的相对运动规划,以同时保证双臂末端在惯性空间的期望运动轨迹。此外,基于虚拟基座建模方法,分析等效后超冗余单臂空间机器人的任务自由度冗余,推导了增广广义雅可比矩阵和零空间投影广义雅可比矩阵;可以在规划惯性空间双臂末端期望运动轨迹的同时,实现对冗余自由度的规划控制。为了节约空间机器人宝贵的燃料资源,提出了能量最优的双臂协调轨迹优化方法。根据双臂与目标之间不同的动力学约束关系,将整个捕获过程分解为接触前阶段与接触后阶段。对于接触前阶段,采用臂型角构型表示方法,通过粒子群优化算法得到捕获过程中基座扰动最小的臂型角轨迹;结合臂型角雅可比与虚拟基座建模及控制方法,实现双臂空间机器人的构型优化。对于接触后阶段,假定双臂末端与目标形成稳定固连,考虑双臂与目标之间的运动学、动力学闭链约束;基于目标的动力学方程,采用非线性优化方法,得到基座扰动最小、捕获时间最短的双臂协调操作轨迹。针对机械臂末端与空间目标接触过程中容易产生过碰撞而导致的安全性问题,提出了阻抗参数在线辨识的双臂协调柔顺控制方法。根据双臂协调操作时的相对关系,推导了双臂之间的相对运动以及相对操作力方程。同时建立双臂之间的等效阻抗模型,通过控制双臂之间的相对操作力,实现对各个机械臂末端操作力的控制。考虑到传统柔顺控制中阻抗参数需要实验测试、人为给定,在未知环境下操作存在一定的危险和困难。因此设计优化目标函数为期望相对操作力跟踪误差的二范数,通过二次规划实时生成最优阻抗控制参数,仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。为了验证本文提出的建模以及规划方法,搭建了双臂空间机器人捕获非合作目标的地面实验系统,由一套双臂机器人和一套目标运动模拟器组成。其中双臂机器人基于动力学模型和运动学等效原理模拟双臂空间机器人的捕获运动;目标运动模拟器通过一个七自由度冗余机械臂携带一个目标模型,模拟空间目标的运动以及双臂空间机器人基座扰动等效的相对运动。基于此地面实验系统,开展了双臂空间机器人捕获非合作目标的实验,结果验证了本文提出的等效建模、轨迹优化以及等效实验方法的正确性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01)

朱柏霖,秦武,上官文斌,Subhash,Rakheja[8](2019)在《基于双横臂的1/4汽车模型及其等效模型的建模控制研究》一文中研究指出建立了基于双横臂悬架的1/4汽车模型和等效的二自由度模型。根据基于双横臂悬架的1/4汽车模型的簧载质量和非簧载质量的动力学响应,通过参数辨识的方法,给出了辨识等效二自由度模型的质量、刚度和阻尼系数的方法。计算结果表明,等效二自由度模型辨识结果中的刚度和阻尼系数的数值与基于双横臂悬架的1/4汽车模型中相关参数的名义值有较大的差异。分析了悬架衬套、减振器上端支撑的刚度对等效二自由度模型参数辨识结果的影响。对比分析了采用辨识参数的等效二自由度模型和基于双横臂悬架的1/4汽车模型的簧载质量和非簧载质量的响应,证明了参数辨识方法的准确性。基于辨识参数的二自由度控制模型,给出了基于等效二自由度模型的参考模型滑模控制方法。试验和计算结果表明,与采用名义值相比,参考模型的刚度和阻尼系数采用辨识值时,等效二自由度控制模型可以获得更好的控制效果。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年10期)

叶逢春,张涛,张迪,袁赛军,赵晓东[9](2019)在《基于数值等效建模的双馈风电场次同步振荡研究》一文中研究指出针对双馈型风电场并网引发次同步振荡的问题,对涉及的次同步控制相互作用进行研究分析。基于PI控制环节数值等效电路,建立了双馈电机转子侧变流器的等效电路模型,并通过对内外环参数的灵敏度分析进行了模型简化。在此基础上,对全系统的等值电路模型进行了阻抗频率扫描,得到了系统的阻抗频率曲线,并基于此分析了双馈型风电场并网次同步振荡的影响因素。通过时域仿真分析验证了对次同步振荡影响因素分析的正确性和所建模型的适用性。(本文来源于《电网与清洁能源》期刊2019年04期)

付盼,胡庆林[10](2019)在《基于聚类分析的风电场多机等效建模方法研究》一文中研究指出针对大规模双馈型机组所组成的风电场,提出1种将变桨机构动作情况作为风电场分群聚类指标的等值建模方法。通过将能够表征变桨机构动作状态的特征向量输入到支持向量机中,对风电机组进行动态分群,将同一群内的风机进行等效合并。此外叙述了等效机组参数计算方法,建立风电场多机等效模型。经过对不同建模方法的比较得出,此方法在保证仿真精度的前提下大幅度缩小了仿真时间,且仿真结果更加接近风电场实际运行工况,验证了该方法能够更加准确的表现出风电场并网点的动态特性。(本文来源于《高压电器》期刊2019年04期)

等效建模论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了快速准确地计算卡箍管路系统的振动响应,提出了基于测试数据的卡箍非线性等效建模方法。对卡箍直管系统进行低幅值激励的模态测试,利用试验数据对有限元模型进行修正,识别卡箍线性刚度、线性阻尼参数。对卡箍直管系统开展不同激励水平下的恒力测试,通过样条插值多项式法将恒力频响函数转换为恒位移、恒速度频响函数,并进一步识别卡箍非线性等效刚度、非线性等效阻尼,建立了考虑卡箍非线性的等效动力学模型。研究表明:该卡箍等效动力学模型的预测频响函数与试验频响函数的最大误差仅为-6.9%,可以有效地反映卡箍实际的刚度、阻尼特性,对解决卡箍管路系统的振动响应分析具有重要的指导意义。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

等效建模论文参考文献

[1].王顺利,黄琼,李建超,谢东,时浩添.基于电路等效的磷酸铁锂材料电池建模研究[J].电源技术.2019

[2].吕金华,臧朝平,张让威,张根辈,王晓伟.基于测试数据的卡箍非线性等效建模方法[J].航空动力学报.2019

[3].赵宝国,李国栋,陈博,冀睿琳,米肇丰.一种可用于直流变压器的多谐振变换器等效建模及分析方法[J].高压电器.2019

[4].曾洪波,王军.基于噪声矩阵变换的SiGeHBT射频等效噪声建模[J].固体电子学研究与进展.2019

[5].廖振科,丁渭平,刘平,税永波,姚宇.基于功热等效的减振器温度特性建模方法研究[J].液压与气动.2019

[6].张文虎.利用建模法巧解等效平衡[J].数理化学习(高中版).2019

[7].闫磊.双臂空间机器人系统等效建模及协调柔顺控制研究[D].哈尔滨工业大学.2019

[8].朱柏霖,秦武,上官文斌,Subhash,Rakheja.基于双横臂的1/4汽车模型及其等效模型的建模控制研究[J].振动与冲击.2019

[9].叶逢春,张涛,张迪,袁赛军,赵晓东.基于数值等效建模的双馈风电场次同步振荡研究[J].电网与清洁能源.2019

[10].付盼,胡庆林.基于聚类分析的风电场多机等效建模方法研究[J].高压电器.2019

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