导读:本文包含了智能机械手论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:红外线,Arduino控制,智能机械手
智能机械手论文文献综述
刘景铭[1]（2019）在《基于Arduino红外控制的智能机械手的设计》一文中研究指出本文介绍了一种基于Arduino红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno开发板,I2C LCD1602显示屏,驱动手指舵机、红外接收模块,红外遥控器,电源等。通过Arduino的红外控制功能,借助红外遥控器向Arduino发送信号,再利用Arduino对舵机发送PWM信号,来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度,做出不同的手势,完成不同的功能,同时在LCD1602显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。(本文来源于《科技风》期刊2019年12期）
张景阳[2]（2019）在《智能机械手拆装空气弹簧省时省力》一文中研究指出工装设备与快速升级的列车车型不匹配，是长期以来困扰包头车辆段的一大问题。日前从中国铁路呼和浩特局集团公司包头车辆段动车所获悉，一款名为“CRH5型动车空气弹簧更换系统”的智能机械手设备正式投入使用，从根本上解决了空气弹簧更换作业过程中存在的安全风险大(本文来源于《科技日报》期刊2019-04-12）
雷歌,殷凤来[3]（2019）在《智能机械手应用现状及关键技术研究》一文中研究指出智能机械手可以代替人工完成各种复杂、危险的工作,提高工作效率,降低人力成本。文章在介绍智能机械手应用现状基础上,对机械手的关键技术进行研究,并阐明了各关键技术在相关领域中的应用方法。(本文来源于《无线互联科技》期刊2019年04期）
雷小舟[4]（2018）在《基于视觉伺服的智能机械手研究》一文中研究指出随着视觉技术在机器人领域的不断拓展,越来越多的工业机器人开始获得了“眼睛”,意味着工业机器人能够利用搭配的视觉系统来感知外部环境信息以提高其智能化程度。本文以五自由度教育型舵机机械手为基础,确定了其在D-H模型下的参数,求解了该型机械手的正运动学问题及逆运动学问题,并构建了基于视觉的机械手运动控制系统。整个系统由视觉系统和机器人系统组成,包含机械手、机械手控制器、计算机、摄像机、支架、白色背景板及软件系统。视觉系统利用摄像机获取了包含有目标物体的图像,并采用本文提出的基于双窗口区域激励的边缘提取算法来获取目标物体的灰度边缘图像,随后利用阈值分割,形态学膨胀、腐蚀和细化等操作获得了具有单个像素宽度的二值边缘图像,接着使用8连通标记方法和图像矩技术对目标进行特征标识和辨别并获得了目标物体的图像中心点坐标。通过机器人系统和视觉系统的关联设计,视觉系统将特征的图像坐标转化为了机器人坐标系下的坐标,随后采用位姿空间搜索法和机械手逆运动学解联合的方式获得了机械手关节角度坐标,接着按照机械手通讯协议对关节角度坐标进行数据格式转换,最后将转换完毕的数据发送给机械手控制器中。机器人系统在收到数据信息之后,控制器根据信息发出指令使得机械手运动到指定位置,从而实现整个视觉伺服过程。(本文来源于《武汉工程大学》期刊2018-03-27）
张亚运,欧元贤[5]（2017）在《钻石抛磨智能机械手控制系统设计》一文中研究指出中国作为钻石生产大国,对于钻石的加工还主要依赖于人工抛磨,然而钻石在抛磨时表现出很强的各向异性,这严重影响了钻石的抛磨效率。针对这个问题,深入研究了钻石的抛磨机制,设计了基于uCOS-Ⅱ的钻石亭面抛磨机械手控制系统,针对钻石的各向异性提出了智能寻优策略的解决方案,并在钻石抛磨机械手上运行,该系统可以通过压力变化准确地识别软抛磨方向,从而实现了钻石的自动化加工,解决了各向异性为钻石加工带来的加工困难且效率低下问题。目前基于该控制系统的智能抛磨机械手已经交付给钻石生产厂商使用,并明显提高了钻石的加工效率和表面质量。(本文来源于《机床与液压》期刊2017年15期）
[6]（2017）在《智能机械手完成电子设备搬运与状态监控》一文中研究指出随着PCB工艺不断进步,电子设备制造商面临越来越多的新挑战,对分板工艺也提出了更高的要求。速度和精度是对每个现代化生产流程的效率和产量具有决定性影响的关键因素。雄克子公司SCHUNK Electronic S o l u t i o n s生产的高速分板机,凭借优异的精度、速度和过程稳定性,可充分满足客户的各项需求。该设备用于将小型电子电路板和载板(又称面板)分离开。(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2017年15期）
杨晓卿,朱建明,张后胜[7]（2017）在《新型大跨距精密智能机械手的研制》一文中研究指出本项目要研制的是立体仓库中搬运超长不锈钢管件的大跨度智能精密机械手。新型立体仓库智能机械手的行走、升降、旋转、定位以及控制系统是一种全新结构。它扩大了传统立体仓库堆垛机的功能,极大的满足了市场上对长细物料仓储运输的需求。(本文来源于《中国设备工程》期刊2017年08期）
邱海强[8]（2017）在《气动式智能机械手的设计》一文中研究指出该项目可用于学生实践训练,促进学生对实际工程器件的感性认识,能真实地反映工作现场的实际情况。并实现叁个结合:将工作任务与学习任务相结合、工作过程与学习过程相结合、工作内容与学习内容相结合。有利于提高学生实际动手能力和解决问题的能力,教学真正做到学以致用。该项目以空气压缩机作为动力源,用气缸构成机械手,利用上位机发出指令,PLC控制电磁阀动作,驱动机械手完成工艺加工流程。项目极大提高学生学习兴趣,真正做到教学做一体和工学结合。(本文来源于《湖南工业职业技术学院学报》期刊2017年02期）
孙江波,王翠,荆强[9]（2016）在《镁合金材质智能机械手系统的开发与设计》一文中研究指出随着时代的发展,机械手已经成为现代化工厂中广泛使用的生产工具。镁合金作为最轻的工程金属材料,广泛运用到各工程项目当中,可以很明显的减少社会劳动,节约能源,保障现代化工业的科学可持续发展。本文采用嵌入式技术,研究镁合金材质智能机械手系统的开发与设计。(本文来源于《世界有色金属》期刊2016年19期）
肖乾,刘建,曲学新,李宝泉,张永刚[10]（2016）在《VAC全钢成型胎面智能机械手》一文中研究指出针对目前国内全钢子午线轮胎生产线成型工序胎面采用百页车供给的存放方式,进行创新设计,为轮胎制造过程研制出VAC胎面智能机械手。通过自动检测、智能识别的方式,将胎面半成品自动传送到供料架上,实现了"机器换人",从而降低了操作工的劳动强度,提高生产效率。(本文来源于《橡塑技术与装备》期刊2016年17期）
智能机械手论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
工装设备与快速升级的列车车型不匹配，是长期以来困扰包头车辆段的一大问题。日前从中国铁路呼和浩特局集团公司包头车辆段动车所获悉，一款名为“CRH5型动车空气弹簧更换系统”的智能机械手设备正式投入使用，从根本上解决了空气弹簧更换作业过程中存在的安全风险大
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能机械手论文参考文献
[1].刘景铭.基于Arduino红外控制的智能机械手的设计[J].科技风.2019
[2].张景阳.智能机械手拆装空气弹簧省时省力[N].科技日报.2019
[3].雷歌,殷凤来.智能机械手应用现状及关键技术研究[J].无线互联科技.2019
[4].雷小舟.基于视觉伺服的智能机械手研究[D].武汉工程大学.2018
[5].张亚运,欧元贤.钻石抛磨智能机械手控制系统设计[J].机床与液压.2017
[6]..智能机械手完成电子设备搬运与状态监控[J].金属加工(冷加工).2017
[7].杨晓卿,朱建明,张后胜.新型大跨距精密智能机械手的研制[J].中国设备工程.2017
[8].邱海强.气动式智能机械手的设计[J].湖南工业职业技术学院学报.2017
[9].孙江波,王翠,荆强.镁合金材质智能机械手系统的开发与设计[J].世界有色金属.2016
[10].肖乾,刘建,曲学新,李宝泉,张永刚.VAC全钢成型胎面智能机械手[J].橡塑技术与装备.2016