本文主要研究内容
作者杨希祥,张家实（2019）在《风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法》一文中研究指出：为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法。建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化;利用滑模控制对外部干扰强鲁棒的特性,设计横侧向轨迹跟踪的滑模控制器;以直线与圆组成的复合轨迹跟踪控制为例,对提出的轨迹控制方法进行仿真验证。仿真结果表明,所提基于滑模的轨迹跟踪控制方法鲁棒性好,在一定范围的风场扰动条件下,可以实现对指令轨迹的有效跟踪控制,响应特性好。
Abstract
wei shi xian ping liu ceng fei ting zhu kong jie duan ke kong fei hang ,yan jiu huan jing feng chang zhong heng ce xiang gui ji gen zong de hua mo kong zhi fang fa 。jian li ping liu ceng fei ting zhu kong jie duan dong li xue mo xing ,jiang dong li xue fang cheng jie ou wei zong xiang yun dong fang cheng he heng ce xiang yun dong fang cheng ,cai yong xiao rao dong fang fa dui dong li xue fang cheng jin hang xian xing hua ;li yong hua mo kong zhi dui wai bu gan rao jiang lu bang de te xing ,she ji heng ce xiang gui ji gen zong de hua mo kong zhi qi ;yi zhi xian yu yuan zu cheng de fu ge gui ji gen zong kong zhi wei li ,dui di chu de gui ji kong zhi fang fa jin hang fang zhen yan zheng 。fang zhen jie guo biao ming ,suo di ji yu hua mo de gui ji gen zong kong zhi fang fa lu bang xing hao ,zai yi ding fan wei de feng chang rao dong tiao jian xia ,ke yi shi xian dui zhi ling gui ji de you xiao gen zong kong zhi ,xiang ying te xing hao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自国防科技大学学报的杨希祥,张家实，发表于刊物国防科技大学学报2019年01期论文，是一篇关于平流层飞艇论文,轨迹跟踪论文,滑模控制论文,国防科技大学学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自国防科技大学学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：平流层飞艇论文; 轨迹跟踪论文; 滑模控制论文; 国防科技大学学报2019年01期论文;