导读:本文包含了总线驱动器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:CAN总线,伺服系统,机器人运动控制
总线驱动器论文文献综述
黎安庆,施智雄,唐飞龙[1]（2019）在《基于CAN总线的机器人数字式伺服驱动器》一文中研究指出现在大多使用以模拟电路为主体的驱动器,稳定性较差,容易受到机器人自身或外部的电磁干扰,本文使用了CAN总线应用于数字式伺服系统上,使用电流环、速度环、位置环来控制伺服系统的工作。经测试数据证明,该伺服系统可稳定工作于位置模式或速度模式下。(本文来源于《科技视界》期刊2019年21期）
王科,张福雷,严彩忠[2]（2018）在《驱动器集成多种工业实时总线的方法》一文中研究指出随着工业4.0的提出,网络化是工业产品发展的必然趋势。提出了一种驱动器集成多种工业总线的方法,主要解决多总线统一、多轴在驱动控制级别的同步问题。与采用多个总线并行实现的方法不同,提供了一种基于IEC 61800-7的统一架构和接口。该架构的通信模型分为物理层、协议层、接口层和驱动应用层。协议层上层主要基于IEC 61800-7-201标准;接口层则对协议层进行封装,提供面向驱动的、统一的函数接口、对象集合和对象字典,最关键的是多轴驱动的同步接口;驱动应用层用于实现IEC 61800-7-301协议的功能,并以该协议作为驱动开发的核心,而不仅仅作为数据接口。在驱动器上实现了上述多工业总线的集成功能,它具有较高的灵活性和可扩展性。最后,通过实验验证了该方法的可行性,以及多轴的同步性能。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2018年11期）
吕晓凡,牟日波,周彬,王晓宇[3]（2018）在《EtherCAT伺服驱动器总线接口研究》一文中研究指出针对金属切削的高速高精和实时性需求,研究了基于Ether CAT总线接口的交流式伺服驱动器设计方法。采用TI AMIC110芯片实现EtherCAT从站协议层和应用层,通过SPI接口与DSP数据交互,基于模块化方法分层实现软件功能,阐述了总线过程中的故障分类与处理机制,分析了多轴同步性能及丢帧补偿处理机制。实测结果表明,EtherCAT驱动器样机用于立式加工中心,多轴同步时钟精度在50 ns以内,加工的试验件纹路和光滑度均达到设计要求。(本文来源于《装备制造技术》期刊2018年11期）
于成业,杨春洋[4]（2018）在《伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ总线在多轴联动数控机床上的应用》一文中研究指出为解决多轴联动系统中运动控制与伺服系统的信息传输的瓶颈,确保数据传输的实时性和可靠性,文中研究了MECHATROLINK-Ⅲ现场总线技术,设计了一个符合M-Ⅲ通信协议的多轴联动数控机床驱动器。(本文来源于《机械工程师》期刊2018年06期）
曹英健,李雪,陈鹏,何雨昂,张巍[5]（2017）在《DSP与CAN总线驱动器的一种接口方案研究》一文中研究指出本文提出了一种3.3VDSP TMS320F2812与5VCAN总线驱动器PCA82C250的接口方案,用较简单的电路实现了电平转换功能,并介绍了研制中元器件的选型过程及要求,给出了方案电路中各元器件参数的测定方法。该设计方案已经成功应用到了控制器与上位机的通信当中,进行了理论设计并完成了试验验证,试验结果表明了其有效性和可靠性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2017年23期）
鲁磊[6]（2017）在《具有位置反馈接口的总线式步进伺服驱动器开发》一文中研究指出步进电机驱动器作为当今数控系统中关键的环节,是各种数控设备必备的部件。现如今机床行业发展迅速,具有网络性、高效性、低成本等优点的步进电机驱动器已成为未来设备的必备。鉴于传统意义上的步进电机驱动器已经无法适应现代化制造的发展,具有位置接口的总线式步进电机驱动器成为了许多运动控制系统设计的重点研究开发方向。本文针对工业现场总线CAN总线通信技术研究为基础,设计研发了使用STM32和TC1002架构的总线式闭环步进电机驱动器,在完成驱动器整体设计构想后,对驱动器的硬件电路和软件系统进行了设计。在驱动器硬件电路方面,本文设计驱动器的主控芯片使用意法半导体公司推出的STM32F407VGT6,步进电机驱动控制芯片使用天微公司开发的TC1002芯片。驱动器使用MCP2551作为CAN收发器接入通讯总线,CAN通讯总线的逻辑控制器使用USB-CANII逻辑分析仪,实现PC机上运动控制软件与驱动器的信息交互功能。此外,本文还按照模块划分对供电电路、各种芯片的外围电路以及所需的辅助电路进行了详细的设计。完成PCB绘制、样机制作后,为驱动器设计了系统程序的整体框架。在系统程序中移植了 RT-thread实时操作系统,并在Keil编译环境下使用C语言设计了 CAN通讯收发程序、编码器信号采集程序、步进电机位置速度闭环控制程序、S型速度规划程序以及其他模块的应用程序。完成硬件设计和软件编写后,搭建总线式步进电机闭环驱动器运动测试平台。利用VS2012设计了驱动器专用上位机控制软件,对驱动器的各个功能进行了验证和测试,保证了驱动器的正常运行。基于USB-CANII逻辑分析仪完成了CAN总线多机通信、速度规划、闭环运动测试、点到点运动控制等实验。实验测试结果表明本文设计的驱动器达到了预期效果,为今后研究工作的深入进行奠定了良好的基础。(本文来源于《北方工业大学》期刊2017-05-20）
叶安孝,刘步钢[7]（2016）在《总线控制型伺服驱动器位置指令处理方法》一文中研究指出介绍了一种基于总线控制的交流伺服驱动器的位置指令的平滑处理方法。该方法通过设计多级缓存器保存周期位置增量信息,防止位置增量数据的丢失及波动;通过在线实时调整伺服驱动器位置指令采集周期,保持伺服驱动器与控制器的位置指令周期同步。经验证,该方法有效地解决了周期位置指令增量数据采集不连续的问题。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2016年05期）
陈伟,蒋范明[8]（2016）在《基于1553B总线接口的星载机构驱动器设计》一文中研究指出机构驱动器在整星天线机构驱动中得到广泛的应用。随着高精度指向卫星对机构驱动器的实时性和可靠性的要求越来越高,传统的、基于RS 422接口的驱动器已经无法满足系统的要求。因此,提出了一种基于1553B总线接口的星载机构驱动器的设计方案,并对驱动器的可靠性进行了仿真和试验验证。(本文来源于《电子产品可靠性与环境试验》期刊2016年05期）
邢庆辉[9]（2016）在《EtherCAT总线式伺服驱动器开发》一文中研究指出随着工业以太网和现场总线在工业自动化领域的广泛应用,以及伺服系统向数字化、网络化的发展,将总线接口技术集成到伺服系统中成为未来工控领域发展的一种趋势。EtherCAT总线是一种拓扑结构灵活、可靠性高、传输速率和效率高的实时以太网技术,适用于运动控制领域。本文将EtherCAT总线技术与伺服驱动器结合在一起,研究并开发了EtherCAT总线式伺服驱动器系统。本文分别建立了永磁同步电机在叁相静止坐标系和d-q轴两相坐标系下的数学模型,并详细介绍了永磁同步电机矢量控制算法和SVPWM控制技术。硬件设计方面,主要有基于STM32F407芯片的主控制电路,智能功率模块IPM FSAM20SH60A为主功率开关器件的驱动电路,ET1100为从站控制器的通信模块,并设计了电源转换电路、光耦隔离电路、AD采样电路、传感器接口电路和外围辅助电路,完成了伺服驱动器系统的硬件开发工作。软件设计方面,在Keil μVision4集成环境下用C语言编写程序,系统软件设计分成了叁大部分：主程序、中断服务程序和通讯程序。采用模块化方式详细介绍了各个模块子程序,包括：叁电阻电流采样、SVPWM波的产生、PID调节器数字化和EtherCAT通讯等,实现了伺服驱动器的软件设计工作。最后,搭建了EtherCAT总线式伺服驱动器系统实验平台,对整个系统的软硬件进行了调试,并进行了电机相电压测试实验、SVPWM波测试实验和性能测试实验,验证了伺服驱动系统能达到预期目标,基本上能满足实际应用要求。(本文来源于《北方工业大学》期刊2016-05-26）
杨明[10]（2015）在《CAN总线驱动器应用研究》一文中研究指出RS485总线以其价格低廉、结构简单、组网方便、便于安装维护等特点在工业控制领域得到广泛应用,但是RS485总线抗干扰能力差、通讯距离近,同时,由于煤矿井下分支多、距离远、电磁干扰复杂等环境的特殊性,造成RS485总线在煤矿的应用相对较少。CAN总线具有抗电磁干扰能力强、传输距离远、稳定性好、可靠性高、通信速率快、结构简单、组网灵活、价格低廉等特点,支持树形结构,在煤矿得到广泛的应用。(本文来源于《煤矿机械》期刊2015年09期）
总线驱动器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着工业4.0的提出,网络化是工业产品发展的必然趋势。提出了一种驱动器集成多种工业总线的方法,主要解决多总线统一、多轴在驱动控制级别的同步问题。与采用多个总线并行实现的方法不同,提供了一种基于IEC 61800-7的统一架构和接口。该架构的通信模型分为物理层、协议层、接口层和驱动应用层。协议层上层主要基于IEC 61800-7-201标准;接口层则对协议层进行封装,提供面向驱动的、统一的函数接口、对象集合和对象字典,最关键的是多轴驱动的同步接口;驱动应用层用于实现IEC 61800-7-301协议的功能,并以该协议作为驱动开发的核心,而不仅仅作为数据接口。在驱动器上实现了上述多工业总线的集成功能,它具有较高的灵活性和可扩展性。最后,通过实验验证了该方法的可行性,以及多轴的同步性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
总线驱动器论文参考文献
[1].黎安庆,施智雄,唐飞龙.基于CAN总线的机器人数字式伺服驱动器[J].科技视界.2019
[2].王科,张福雷,严彩忠.驱动器集成多种工业实时总线的方法[J].工业控制计算机.2018
[3].吕晓凡,牟日波,周彬,王晓宇.EtherCAT伺服驱动器总线接口研究[J].装备制造技术.2018
[4].于成业,杨春洋.伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ总线在多轴联动数控机床上的应用[J].机械工程师.2018
[5].曹英健,李雪,陈鹏,何雨昂,张巍.DSP与CAN总线驱动器的一种接口方案研究[J].电子技术与软件工程.2017
[6].鲁磊.具有位置反馈接口的总线式步进伺服驱动器开发[D].北方工业大学.2017
[7].叶安孝,刘步钢.总线控制型伺服驱动器位置指令处理方法[J].机械制造与自动化.2016
[8].陈伟,蒋范明.基于1553B总线接口的星载机构驱动器设计[J].电子产品可靠性与环境试验.2016
[9].邢庆辉.EtherCAT总线式伺服驱动器开发[D].北方工业大学.2016
[10].杨明.CAN总线驱动器应用研究[J].煤矿机械.2015