本文主要研究内容
作者秦同,朱圣英,崔平远,栾恩杰（2019）在《行星着陆动力下降段相对视觉导航方法》一文中研究指出：针对行星着陆动力下降段视觉导航自然路标匮乏的问题,提出了一种相对视觉导航方法。该方法利用相机和雷达的测量信息构建相对导航坐标系并求解随机视觉特征点在该坐标系下的位置矢量,利用求解得到的特征点为导航参考,设计相对导航系统,估计着陆器在相对导航坐标系下的位置、速度及姿态信息。同时,构建可观性矩阵,解耦分析位置和姿态的可观性。通过可观性分析可知利用相对导航坐标系下的一个随机特征点即可实现着陆器全状态可观。最后通过仿真分析着陆器状态误差,验证了可观测度理论分析及导航性能。该相对导航方法无需行星地形数据库,且可以实现着陆器全状态的高精度估计,满足行星精确软着陆的需求。
Abstract
zhen dui hang xing zhao liu dong li xia jiang duan shi jiao dao hang zi ran lu biao kui fa de wen ti ,di chu le yi chong xiang dui shi jiao dao hang fang fa 。gai fang fa li yong xiang ji he lei da de ce liang xin xi gou jian xiang dui dao hang zuo biao ji bing qiu jie sui ji shi jiao te zheng dian zai gai zuo biao ji xia de wei zhi shi liang ,li yong qiu jie de dao de te zheng dian wei dao hang can kao ,she ji xiang dui dao hang ji tong ,gu ji zhao liu qi zai xiang dui dao hang zuo biao ji xia de wei zhi 、su du ji zi tai xin xi 。tong shi ,gou jian ke guan xing ju zhen ,jie ou fen xi wei zhi he zi tai de ke guan xing 。tong guo ke guan xing fen xi ke zhi li yong xiang dui dao hang zuo biao ji xia de yi ge sui ji te zheng dian ji ke shi xian zhao liu qi quan zhuang tai ke guan 。zui hou tong guo fang zhen fen xi zhao liu qi zhuang tai wu cha ,yan zheng le ke guan ce du li lun fen xi ji dao hang xing neng 。gai xiang dui dao hang fang fa mo xu hang xing de xing shu ju ku ,ju ke yi shi xian zhao liu qi quan zhuang tai de gao jing du gu ji ,man zu hang xing jing que ruan zhao liu de xu qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自宇航学报的秦同,朱圣英,崔平远,栾恩杰，发表于刊物宇航学报2019年02期论文，是一篇关于行星着陆论文,相对导航论文,可观测度分析论文,宇航学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自宇航学报2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：行星着陆论文; 相对导航论文; 可观测度分析论文; 宇航学报2019年02期论文;