导读:本文包含了自动清扫论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:清扫车,接地压力,支撑弹簧,力传感器
自动清扫论文文献综述
肖学芬,张西武,王斌[1]（2019）在《一种具有自动调整功能的清扫车扫盘》一文中研究指出介绍了一种具有自动调整功能的清扫车扫盘。该扫盘能够实时反馈扫刷接地压力,并通过控制系统自动调整油缸行程,从而使扫刷保持恒定的接地压力,保证了清扫车具有较好的清扫效果。同时,该扫盘机构外摆的力由气缸与连杆提供,当扫盘遇到障碍物向内移动时,冲击力完全作用在连杆上,该机构保护了气缸及(本文来源于《专用汽车》期刊2019年10期）
胡陈杉,江灵雅,黄梦雷[2]（2019）在《基于S7-200PLC的自动楼梯清扫机器人》一文中研究指出本文使用可编程控制器(S7-200PLC)设计出一种自动清扫楼梯的机器人。在外型构造上,两个独立箱体通过杆轴连接,其尺寸大小与功能作用完全相同。为实现箱体在楼梯上形成连续有序的运动,位于上一台阶的机体通过步进电机使机械连杆旋转180°带动下一台阶的机体上升,而后交替往复。箱体底部装有驱动轮、滚刷、吸尘风口和防跌落传感器,左右两侧分别装有红外测距传感器和接触式压力传感器。上述各运动控制模块均由PLC编程实现,进而整合成完整运动控制体系。(本文来源于《数码世界》期刊2019年07期）
许煌,袁练,尹志斌,卢亮,陶曾杰[3]（2019）在《基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计》一文中研究指出文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年12期）
袁佳炜,张新景,覃傲,谷芳[4]（2019）在《一种自动清扫机器人设计》一文中研究指出为推动自动清扫机器人的多场景智能化应用,针对幼儿园等儿童活动区域的自动清扫情况,通过对应用场景的调查研究,设计了一种适用于儿童活动场所的多功能自动清扫机器人的机械系统。首先,分析儿童活动场所自动清扫的作业需求,设计自动清扫机器人的机构原理;然后,进一步设计自动清扫机器人机械系统关键零件,实现自动清扫机器人的基本功能;接着,详细设计了行走系统,清扫系统和安全系统的关键部件,选择电机,对蜗轮蜗杆传动机构进行设计校核,并对清扫边刷,滚刷,拖地装置,消毒装置等进行设计。装置体积小巧、结构紧凑、清扫全面、安全性高,能够较好的适应幼儿园等儿童活动场所对自动清扫机器人的需要。(本文来源于《信息技术与信息化》期刊2019年06期）
张继承[5]（2019）在《CFB锅炉水平输渣机自动清扫链斗》一文中研究指出目前多数循环流化床锅炉使用的输渣机不同程度的存在积渣问题,一般均采用人工定期检查清理的办法,耗费较多人力,且容易由于清扫不及时或锅炉排渣量突然增大,造成输渣机停机甚至锅炉停炉事件,带来较大的经济损失,在清理积渣和处理停机事件的过程中还会对锅炉厂房环境造成污染。本论文研究了一种新型输渣链斗,从根本上解决了输渣机积渣的问题,且不额外增加运行成本,运行安全高效,大大节约了输渣机的运行成本,可以向电力及化工行业内所有使用循环流化床锅炉的企业推广应用。(本文来源于《化工管理》期刊2019年14期）
尹志远,张朋年,候江涛[6]（2019）在《钢管内壁自动打磨清扫装置的应用》一文中研究指出为了提高螺旋埋弧焊管内检工作效率及检验质量,解决人工清理钢管内壁及管端氧化残留物时存在的效率低、清洁不均匀、易对内表面造成二次伤害等问题,设计了一种钢管内壁自动打磨清扫装置。该装置由两台同步行走小车作为主要执行机构,采用S7-200 SMART PLC为中央控制硬件进行编程,并采用电感式限位对行走小车进行行程定位,通过调整可实现Φ406 mm～Φ2 200 mm钢管内壁自动打磨清扫。实际应用表明,该装置可有效提高焊管生产线自动化程度,降低岗位人员劳动强度,提高生产效率。(本文来源于《焊管》期刊2019年04期）
赵志浩,刘洋,张绪龙[7]（2019）在《火车车帮自动清扫系统》一文中研究指出伴随着我国能源需求的扩大,矿产行业及其运输量快速发展,给我国的运输行业提出了新的挑战。火车运输具有价格低、运量大、时效快等特点,成为了矿产运输的首选。但火车装车楼装车过程中易将矿石、煤炭等货料遗落在火车车帮上,导致车帮上的货料洒落到轨道两侧,不仅造成资源的浪费而且增大了环境污染的可能性。我国铁路运输总局也针对此问题提出了具体的要求,为此我公司指派专人对火车车帮进行清理,但难度大、效率低也成为突出问题。基于此,本文针对此问题进行自动清扫系统的设计,以求为公司生产提速、提质增效打好基础,符合公司"智慧港口"的建设要求。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年11期）
周萌[8]（2019）在《自动、定点、沿边,叁种清扫模式自由选择 登科扫地机器人体验评测》一文中研究指出白天劳累了一天,回到家再去打扫卫生往往会有一万个不愿意,如果这个时候有人替你打扫,而你只需要"葛优躺"那简直惬意得很。近些年,扫地机器人的兴起满足了我们的这个需求,受到了越来越多家庭的欢迎。但在众多的扫地机器人中我们该如何选择?哪些才是应该关注的重点?这些问题又让很多消费者感到困惑。(本文来源于《消费电子》期刊2019年04期）
石晓磊[9]（2019）在《煤矿带式输送机自动清扫回收装置研究》一文中研究指出为进一步优化设计带式输送机自动清扫收装置,并得到更好的推广与应用,介绍了带式输送机自动清扫回收装置组成及工作原理,研究了带式输送机自动清扫回收装置的具体应用。应用结果表明:该装置可完成底胶带"回煤"的自动清扫以及自动回收工作。同时,在井下现场使用中,运行平稳,有效缓解了煤矿带式输送机底胶带"回煤"问题。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年01期）
陈中华,石辉[10]（2018）在《自动找正圆销圆套清扫机构设计》一文中研究指出分析GF线砂箱跑火的原因,找出原GF造型线圆销、圆套清扫机构存在问题,提出一种全新的圆套清扫机构,新清扫机构能在一定范围内围绕中心浮动,在机构升降过程中自动找正圆销、圆套,并通过旋转形式清扫圆销、圆套。(本文来源于《装备维修技术》期刊2018年04期）
自动清扫论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文使用可编程控制器(S7-200PLC)设计出一种自动清扫楼梯的机器人。在外型构造上,两个独立箱体通过杆轴连接,其尺寸大小与功能作用完全相同。为实现箱体在楼梯上形成连续有序的运动,位于上一台阶的机体通过步进电机使机械连杆旋转180°带动下一台阶的机体上升,而后交替往复。箱体底部装有驱动轮、滚刷、吸尘风口和防跌落传感器,左右两侧分别装有红外测距传感器和接触式压力传感器。上述各运动控制模块均由PLC编程实现,进而整合成完整运动控制体系。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动清扫论文参考文献
[1].肖学芬,张西武,王斌.一种具有自动调整功能的清扫车扫盘[J].专用汽车.2019
[2].胡陈杉,江灵雅,黄梦雷.基于S7-200PLC的自动楼梯清扫机器人[J].数码世界.2019
[3].许煌,袁练,尹志斌,卢亮,陶曾杰.基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计[J].内燃机与配件.2019
[4].袁佳炜,张新景,覃傲,谷芳.一种自动清扫机器人设计[J].信息技术与信息化.2019
[5].张继承.CFB锅炉水平输渣机自动清扫链斗[J].化工管理.2019
[6].尹志远,张朋年,候江涛.钢管内壁自动打磨清扫装置的应用[J].焊管.2019
[7].赵志浩,刘洋,张绪龙.火车车帮自动清扫系统[J].科技创新导报.2019
[8].周萌.自动、定点、沿边,叁种清扫模式自由选择登科扫地机器人体验评测[J].消费电子.2019
[9].石晓磊.煤矿带式输送机自动清扫回收装置研究[J].机电工程技术.2019
[10].陈中华,石辉.自动找正圆销圆套清扫机构设计[J].装备维修技术.2018