导读:本文包含了光学定位与跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自由臂叁维超声,标定,精度
光学定位与跟踪论文文献综述
郭晓杰,林艳萍,曾祥森,王会祥,汪方[1]（2016）在《基于光学定位跟踪的自由臂叁维超声精度标定的研究进展》一文中研究指出该文总结回顾了基于光学定位跟踪的自由臂叁维超声探头标定方法。该文首先介绍了现有标定方法的研究现状,依据其原理的不同分为点模型、线模型、面模型及无校准块方法;其次介绍了求解标定矩阵的两类算法,包括迭代法和闭式法;然后介绍了评价标定精度的两类指标;最后从标定精度、标定时间、可靠性、适用范围、方便性等方面分析了各种标定方法的特点,并探讨了自由臂叁维超声探头标定方法存在的问题及发展趋势。(本文来源于《上海交通大学学报(医学版)》期刊2016年10期）
隋华欣,孙玉春,王勇,姜晓通,戴宁[2]（2015）在《基于光学定位运动跟踪技术的数字化牙合架初步研究》一文中研究指出目的:基于光学定位跟踪系统和最小二乘误差算法建立数字化牙合架实验平台,评价其重复测量精度。方法:将位于牙尖交错位的一副上下颌牙列模型安装于半可调机械牙合架,在上颌中切牙唇侧,两侧磨牙颊侧各粘贴一个Mark球。用光学定位跟踪系统获取开闭口、前伸、左右侧方运动时3个定位球球心的实时空间坐标值。用牙颌模型叁维扫描仪获取位于牙尖交错位的上下颌牙列及Mark球的叁维数据,软件拟合Mark球球心点。基于最小二乘误差配准算法开发运动仿真算法,将两种来源的球心坐标实时配准,驱动牙列仿真上述咬合运动。获取开闭口运动终点一个定位球心的XYZ坐标值,重复10次,用单因素方差进行统计学分析。结果:基于光学定位跟踪技术和最小二乘误差配准算法,建立了一种机械牙合架咬合运动的数字化仿真方法,半可调机械牙合架多次开闭口运动终点各球心坐标重复测量误差为(0.5247±0.2399)mm。结论:用光学运动跟踪技术可快速、相对准确地获取机械牙合架引导的牙列模型叁维运动轨迹。用最小二乘误差配准算法,可实现基于轨迹点的咬合运动计算机模拟。(本文来源于《口腔颌面修复学杂志》期刊2015年01期）
竺春祥,鹿存跃,杨明,黄整章[3]（2014）在《机载光学定位测量跟踪器研究》一文中研究指出研究提出了一种机载光学定位测量跟踪器,利用超声电机驱动的二维精密跟踪系统,驱动摄像机跟随待测对象做旋转运动,由无人机的位置和电机上编码器的数值,计算出待测对象的绝对位置。完成了以32位ARM处理器STM32F103ZET6为主控芯片的双超声电机驱动电路和超声电机驱动的二维精密跟踪云台的设计。实验结果表明,该系统响应时间小于3 ms,可高速高精度地实现水平和垂直方向0~360°旋转,当驱动信号频率为41 k Hz,编码器精度为2 000线时,电机位置精度在一个编码脉冲0.18°以内,最高速度可达150 r/min。(本文来源于《电子设计工程》期刊2014年20期）
隋华欣,孙玉春,王勇,王函,吕培军[4]（2014）在《基于光学定位运动跟踪技术的数字化架初步研究》一文中研究指出目的:用光学定位跟踪系统获取平均值合架引导的牙列模型叁维运动轨迹,基于最小二乘误差算法建立数字化架实验平台。方法:将位于牙尖交错位的上下颌牙列模型安装于平均值机械架,在上颌中切牙唇侧,两侧磨牙颊侧各粘贴一个Ma rk球。用光学定位跟踪系统获取开闭口、前伸、左右侧方运动时3个定位球球心的实时空间坐标值。用牙颌模型叁维扫描仪获取位于牙尖交错位的上下颌牙列及Mark球的叁维数据,软件拟合Mark球球心点。基于最小二乘误差配准算法(本文来源于《第八次全国口腔修复学学术年会论文汇编》期刊2014-09-24）
漆为民,周俊,张霞[5]（2013）在《基于Nios Ⅱ的光学定位跟踪系统》一文中研究指出介绍了一套由SOPC开发平台构成的定位跟踪系统,该平台核心为Altera的FPGA及内嵌的软核Nios Ⅱ CPU。系统采用DE2开发板、OV7670数字摄像头以及数字触摸屏实现。该装置操作方便,能进行一定范围内运动物体的光学定位追踪,同时还具备手动式协调定位功能。实验结果表明,该系统功耗低、设计灵活、可拓展性强、能稳定精确地定位被跟踪目标。(本文来源于《江汉大学学报(自然科学版)》期刊2013年02期）
刘伟,胡超,李抱朴,宋霜,孟庆虎[6]（2013）在《多视角光学定位跟踪系统》一文中研究指出本文提出了一种新型多目光学定位跟踪系统。该系统的硬件包含近红外照明电路、近红外被动发射式标靶和多视角摄像机阵列叁部分;定位跟踪算法分成特征检测、特征点匹配、叁维点重构和器械识别四个部分。Matlab仿真实验和系统实验验证了定位跟踪硬件系统和定位跟踪算法的有效性,相比传统的MinDis和MinPro算法,本文提出的基于异面直线的垂足加权算法具有更高的定位精度。(本文来源于《集成技术》期刊2013年01期）
胡南,郑小林,罗洪艳[7]（2010）在《基于光学技术的定位与跟踪在现代放射治疗中的应用》一文中研究指出针对现代放射治疗中的实际需求,光学技术被广泛应用于肿瘤的定位和实时跟踪,从而提高治疗的准确性,保证患者摆位的重复性,减少放射性损伤。本文对其原理和应用研究进行了简要介绍。(本文来源于《激光杂志》期刊2010年02期）
韩建栋,吕乃光,王锋,娄小平,祝连庆[8]（2009）在《采用光学定位跟踪技术的叁维数据拼接方法》一文中研究指出为了实现大型自由曲面的叁维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系为全局坐标系,获取平面靶标上特征点的叁维全局坐标,求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的叁维数据统一到全局坐标系下,完成大型自由曲面的全局测量。实验结果表明:单次测量精度为0.11 mm;对10 cm×10 cm的平面靶标上100个点进行两次测量,拼接均方误差为0.34mm。该方法操作简单、可行,并可满足要求。(本文来源于《光学精密工程》期刊2009年01期）
韩建栋,吕乃光,王锋,娄小平,祝连庆[9]（2008）在《采用光学定位跟踪技术的叁维数据拼接方法》一文中研究指出为了实现大型自由曲面的叁维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系为全局坐标系,获取平面靶标上特征点的叁维全局坐标,求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵,将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的叁维数据统一到全局坐标系下,完成大型自由曲面的全局测量。实验结果表明:单次测量精度为0.11 mm,对(本文来源于《第4届国际压电驱动材料及应用研讨会论文集》期刊2008-12-01）
崔书华,王敏,胡绍林[10]（2008）在《光学跟踪测量数据及处理对飞行器航迹定位精度的影响分析》一文中研究指出通过对光电经纬仪系统误差、设备布站、跟踪测量环境和数据处理方法等方面分析,对影响光学测量数据处理精度情况进行了阐述,为外弹道的数据处理精度分析提供了有效的技术支持。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2008年01期）
光学定位与跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的:基于光学定位跟踪系统和最小二乘误差算法建立数字化牙合架实验平台,评价其重复测量精度。方法:将位于牙尖交错位的一副上下颌牙列模型安装于半可调机械牙合架,在上颌中切牙唇侧,两侧磨牙颊侧各粘贴一个Mark球。用光学定位跟踪系统获取开闭口、前伸、左右侧方运动时3个定位球球心的实时空间坐标值。用牙颌模型叁维扫描仪获取位于牙尖交错位的上下颌牙列及Mark球的叁维数据,软件拟合Mark球球心点。基于最小二乘误差配准算法开发运动仿真算法,将两种来源的球心坐标实时配准,驱动牙列仿真上述咬合运动。获取开闭口运动终点一个定位球心的XYZ坐标值,重复10次,用单因素方差进行统计学分析。结果:基于光学定位跟踪技术和最小二乘误差配准算法,建立了一种机械牙合架咬合运动的数字化仿真方法,半可调机械牙合架多次开闭口运动终点各球心坐标重复测量误差为(0.5247±0.2399)mm。结论:用光学运动跟踪技术可快速、相对准确地获取机械牙合架引导的牙列模型叁维运动轨迹。用最小二乘误差配准算法,可实现基于轨迹点的咬合运动计算机模拟。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
光学定位与跟踪论文参考文献
[1].郭晓杰,林艳萍,曾祥森,王会祥,汪方.基于光学定位跟踪的自由臂叁维超声精度标定的研究进展[J].上海交通大学学报(医学版).2016
[2].隋华欣,孙玉春,王勇,姜晓通,戴宁.基于光学定位运动跟踪技术的数字化牙合架初步研究[J].口腔颌面修复学杂志.2015
[3].竺春祥,鹿存跃,杨明,黄整章.机载光学定位测量跟踪器研究[J].电子设计工程.2014
[4].隋华欣,孙玉春,王勇,王函,吕培军.基于光学定位运动跟踪技术的数字化架初步研究[C].第八次全国口腔修复学学术年会论文汇编.2014
[5].漆为民,周俊,张霞.基于NiosⅡ的光学定位跟踪系统[J].江汉大学学报(自然科学版).2013
[6].刘伟,胡超,李抱朴,宋霜,孟庆虎.多视角光学定位跟踪系统[J].集成技术.2013
[7].胡南,郑小林,罗洪艳.基于光学技术的定位与跟踪在现代放射治疗中的应用[J].激光杂志.2010
[8].韩建栋,吕乃光,王锋,娄小平,祝连庆.采用光学定位跟踪技术的叁维数据拼接方法[J].光学精密工程.2009
[9].韩建栋,吕乃光,王锋,娄小平,祝连庆.采用光学定位跟踪技术的叁维数据拼接方法[C].第4届国际压电驱动材料及应用研讨会论文集.2008
[10].崔书华,王敏,胡绍林.光学跟踪测量数据及处理对飞行器航迹定位精度的影响分析[J].弹箭与制导学报.2008