本文主要研究内容
作者孙娜（2019）在《基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制》一文中研究指出：本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感器以不同的采样周期采样,针对这类双率采样系统,充分考虑这两类传感器的采样时刻特征,设计一类基于采样时刻的切换控制器.然后,利用输入时滞方法,将最终的闭环系统建模为带有两个模态的切换时滞系统,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出闭环系统指数稳定性条件和切换控制器的设计方法.最后,在Matlab/Simulink环境下对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真,验证本文所提方法的有效性,并与单率采样方法进行比较,说明本文方法相比于单率采样方法的优势.
Abstract
ben wen yan jiu zai shuang lv cai yang xia zhi neng che liang wan dao gui ji gen zong wen ti .shou xian ,zhen dui che liang che dao bao chi de zhuai xiang kong zhi ,jian li xiang dui lu mian wu cha de ce xiang dong li xue mo xing .ji ci ,jia she ji tong zhuang tai bian liang bei fen wei liang ge zi xiang liang bing fen bie you liang lei chuan gan qi yi bu tong de cai yang zhou ji cai yang ,zhen dui zhe lei shuang lv cai yang ji tong ,chong fen kao lv zhe liang lei chuan gan qi de cai yang shi ke te zheng ,she ji yi lei ji yu cai yang shi ke de qie huan kong zhi qi .ran hou ,li yong shu ru shi zhi fang fa ,jiang zui zhong de bi huan ji tong jian mo wei dai you liang ge mo tai de qie huan shi zhi ji tong ,bing yi xian xing ju zhen bu deng shi (LMI)xing shi gei chu bi huan ji tong zhi shu wen ding xing tiao jian he qie huan kong zhi qi de she ji fang fa .zui hou ,zai Matlab/Simulinkhuan jing xia dui qi che mo xing de lu jing gen zong kong zhi jin hang fang zhen ,yan zheng ben wen suo di fang fa de you xiao xing ,bing yu chan lv cai yang fang fa jin hang bi jiao ,shui ming ben wen fang fa xiang bi yu chan lv cai yang fang fa de you shi .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自动力学与控制学报的孙娜，发表于刊物动力学与控制学报2019年04期论文，是一篇关于智能车辆控制论文,轨迹跟踪论文,双率采样论文,切换控制论文,线性矩阵不等式论文,动力学与控制学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自动力学与控制学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：智能车辆控制论文; 轨迹跟踪论文; 双率采样论文; 切换控制论文; 线性矩阵不等式论文; 动力学与控制学报2019年04期论文;