导读:本文包含了闭环增益成形算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:船舶,运动控制器,闭环增益成形,神经网络
闭环增益成形算法论文文献综述
刘杰[1]（2018）在《基于闭环增益成形算法和神经网络算法的船舶运动控制器设计》一文中研究指出船舶的运动控制对于船舶航行的安全性和高效性至关重要,现代船舶向更加智能化、高速化的方向发展,对船舶运动控制提出了越来越高的要求。针对船舶数学模型的不确定性,本文采用神经网络对船舶进行运动控制。同时引入闭环增益成行算法,对船舶的运动进行闭环控制,以克服神经网络控制系统鲁棒性差的问题。选取某型船舶为研究对象,对本文设计的运动控制器进行仿真验证,仿真结果表明控制效果理想,且能够克服干扰。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年10期）
李博,张国庆,赵明英,黄晨峰[2]（2018）在《水面船航向最优控制与闭环增益成形算法的比较分析》一文中研究指出将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应式鲁棒PID算法控制效果优于自适应最优PID控制算法理论,为水面船在选择控制算法时提供参考。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2018年01期）
张显库,王立军[3]（2013）在《基于闭环增益成形的船舶舵机间隙非线性抑制算法》一文中研究指出为了克服舵机间隙非线性对船舶航向保持控制的不利影响,提出一种基于一阶与二阶闭环增益成形的混合控制算法,充分发挥了二阶闭环增益成形算法的良好动态控制性能以及一阶闭环增益成形算法能够消除静差的优势;并以"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象进行了仿真实验。仿真实验结果显示:在恶劣海况下,混合控制算法能够消除舵机间隙非线性带来的不良影响,在降低航向超调量的同时具有良好的鲁棒性能。(本文来源于《中国造船》期刊2013年04期）
张显库[4]（2009）在《闭环增益成形算法的模型摄动》一文中研究指出为了给出闭环增益成形算法的模型摄动形式,用小增益理论和H混合灵敏度算法的结果进行推导,发现闭环增益成形算法的模型摄动形式与灵敏度函数的形式相同,该结论对用闭环增益成形算法设计鲁棒控制器时系统所能忍受的模型摄动大小的确定具有指导意义.闭环增益成形算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.(本文来源于《应用科技》期刊2009年03期）
张显库[5]（2006）在《离散型闭环增益成形算法及其应用》一文中研究指出将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和叁阶闭环增益成形算法的离散形式,然后针对船舶航向保持问题,在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明,航向保持的跟踪速度快、没有超调,当模型参数改变时,控制器具有一定的鲁棒性,说明离散型闭环增益成形算法是有效的。(本文来源于《中国航海》期刊2006年03期）
张显库,张丽坤,杨承恩[6]（2004）在《闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用》一文中研究指出给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较阻摇前和阻摇后的各组仿真曲线,算出减摇率在50%左右,减摇效果较好。(本文来源于《中国航海》期刊2004年02期）
张显库,郭晨,贾欣乐[7]（2004）在《闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制》一文中研究指出闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器。采用响应型船舶运动非线性数学模型,设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性能,施舵合理。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2004年01期）
张丽坤[8]（2003）在《闭环增益成形算法及其在舵阻摇系统中的应用》一文中研究指出本文提出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。闭环增益成形算法在SISO系统、非稳定过程和被控对象为方阵的MIMO系统中的应用已被充分肯定。但是，在被控对象为非方阵的系统中，由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题，很大程度上增加了此课题的难度，故此种情况下的闭环增益成形算法未被提出。考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的，以及具有一个输入控制两个输出的特点，在保证其中一个输出尽量小而另一个输出跟踪输入的前提下，将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为具有一阶惯性的奇异阵，设计出控制器。 将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统。舵阻摇系统正是被控对象为非方阵的系统，它通过输入δ_r(舵令)来控制输出Φ(横摇角)和Ψ(首向角)。在舵阻摇控制中所作的具体工作分以下两大方面： 将舵阻摇模型线性化，得到五阶线性模型，选择合适的降阶方法进行降阶得到二阶模型，运用闭环成形算法设计出二阶控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型，并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的二阶控制器对五阶线性模型和非线性模型进行仿真控制，运用Simulink工具箱得到仿真曲线，从仿真曲线可看出此控制器具有良好的控制性能。 研究并建立风、浪干扰的非线性模型，通过编写S函数来实现之。把它们加入到非线性舵阻摇系统中进行仿真研究，以提高仿真的可信度。运用Simulink工具箱得出加风、浪后系统的输出曲线，通过观察，可以看到舵角在有效范围内变化，航向跟踪和保持得很好。同时，通过分析并比较阻摇前和阻摇后的各组仿真曲线，算出减摇率平均在25％左右，减摇效果较好，说明系统具有鲁棒性。 用此算法设计的控制器具有良好的控制性能、鲁棒性能和鲁棒稳定性，证明了此算法是值得应用和推广的。(本文来源于《大连海事大学》期刊2003-02-01）
张显库,张丽坤,贾欣乐[9]（2001）在《非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用》一文中研究指出在被控对象为非方阵的系统中 ,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题 ,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度 .考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的 ,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵 ,设计出鲁棒控制器 .将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统 .通过观察、分析并比较各仿真曲线 ,可以看到 ,航向跟踪效果和减摇效果均较理想 .说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2001年02期）
张显库,贾欣乐[10]（2001）在《用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制》一文中研究指出给出了MIMO系统的闭环增益成形算法 ,将之应用于精馏塔的控制中 ,取得了良好的控制效果和鲁棒稳定性。文献 [6 ]给出的回路成形控制器与本文的一阶闭环增益成形控制效果相同 ,文献 [6 ]评价该法的不足之处是闭环系统的鲁棒性能稍差 ,该缺点可用本文的二阶或叁阶闭环增益成形控制器加以克服。该算法的优点是设计过程简单 ,物理意义明显。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2001年05期）
闭环增益成形算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应式鲁棒PID算法控制效果优于自适应最优PID控制算法理论,为水面船在选择控制算法时提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
闭环增益成形算法论文参考文献
[1].刘杰.基于闭环增益成形算法和神经网络算法的船舶运动控制器设计[J].舰船科学技术.2018
[2].李博,张国庆,赵明英,黄晨峰.水面船航向最优控制与闭环增益成形算法的比较分析[J].中国水运(下半月).2018
[3].张显库,王立军.基于闭环增益成形的船舶舵机间隙非线性抑制算法[J].中国造船.2013
[4].张显库.闭环增益成形算法的模型摄动[J].应用科技.2009
[5].张显库.离散型闭环增益成形算法及其应用[J].中国航海.2006
[6].张显库,张丽坤,杨承恩.闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用[J].中国航海.2004
[7].张显库,郭晨,贾欣乐.闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制[J].系统工程与电子技术.2004
[8].张丽坤.闭环增益成形算法及其在舵阻摇系统中的应用[D].大连海事大学.2003
[9].张显库,张丽坤,贾欣乐.非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用[J].大连海事大学学报.2001
[10].张显库,贾欣乐.用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制[J].系统工程与电子技术.2001