离心机误差论文-孙闯,任顺清,王振桓

离心机误差论文-孙闯,任顺清,王振桓

导读:本文包含了离心机误差论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:加速度计,标定,离心机,误差分析

离心机误差论文文献综述

孙闯,任顺清,王振桓[1](2019)在《加速度计在精密离心机上的标定方法与误差分析》一文中研究指出为了提高加速度计非线性误差系数在离心机上的标定精度,应对离心机的误差源进行准确地分析和有效地分离。首先,通过分析双轴离心机的误差源建立了相应的坐标系,利用齐次变换法推导了加速度计在离心机上的精确比力输入并建立了加速度计的标定模型。其次,分析了相应误差项对加速度计零偏、标度因子和非线性误差项系数的标定影响,设计了加速度计在离心机上标定时的误差分离方法。最后,通过实验对加速度计的误差模型系数进行了辨识。结果表明,该方法能够准确分离出失准角误差和偏心误差,非线性误差系数的标定不确定度量级为10~(-4),能够有效提高加速度计的标定精度。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年01期)

王晓明,张笑平,寇圆圆,王振国,邢捷[2](2018)在《离心机转速示值误差不确定度评定》一文中研究指出通过分析影响离心机转速的相关因素,对其示值误差不确定度进行了评定,并给出相应的评定结果及计算方法,得到合成不确定度和扩展不确定度及影响最大的不确定度来源,为离心机示值误差不确定度评定提供了方法。(本文来源于《工业计量》期刊2018年06期)

王胜利,刘合朋,胡吉昌,钟正虎,张春京[3](2018)在《一种精密离心机误差分析与精度评定方法》一文中研究指出介绍了用于线加速度计精密离心试验的精密离心机设备各项误差的来源和定义。详细分析了精密离心机各项误差在线加速度计离心机试验中对仪表给定加速度精度的影响并给出了具体的计算方法。在线加速度计精密离心机试验中,可根据每个误差项的具体来源和影响,对误差项进行补偿或忽略,以提高测试精度和降低试验难度。对于计入的误差项,可计算出具体的数值,从而综合确定出精密离心机设备对整个测试实验的不确定度影响。通过研究精密离心机误差模型,找到了提高精密离心机给定加速度输入精度的途径,给出了工程化的用于精密离心机精度评定的方法。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年04期)

许永飞,张士峰[4](2018)在《一种基于离心机试验辨识惯导平台误差系数的方法》一文中研究指出针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出了一种基于谐波分析辨识误差系数的方法。首先,根据惯性器件误差模型推导了离心机试验下陀螺和加速度计的输出方程,其输出由各阶谐波分量构成。然后通过傅里叶分析得到各项谐波的幅值。最后根据谐波幅值与各项误差系数之间的关系反解得到各项误差系数。仿真结果验证了方法的有效性。(本文来源于《装备环境工程》期刊2018年01期)

吴梦旋[5](2017)在《惯性仪表高阶误差模型系数在精密离心机上的测试方法》一文中研究指出精密离心机作为常用的高过载条件下的惯性导航测试设备,可以为惯性仪表提供足够的输入比力,特别是在惯性仪表高阶误差模型系数标定实验中给予足够的激励,这为精确标定惯性仪表误差模型系数提供了设备条件。但是利用离心机标定惯性仪表的过程中,离心机本身的误差会对误差模型系数的标定精度有影响,并且相对某些高阶误差模型系数这种影响往往较大。因此,在利用离心机对惯性仪表进行标定的同时需要考虑离心机本身误差对于标定结果的影响。本文将以哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心研制的JML-I型大臂式精密离心机为基础,分析了各离心机误差对于误差模型系数标定精度的影响,主要研究石英加速度计和陀螺加速度计的高阶误差模型系数的标定方法。论文的主要研究内容如下:以JML-I型大臂式精密离心机为研究对象,分析了各环节的误差来源,最终给出了离心机总不确定度的计算方式。在此基上分析了离心机在提供向心加速度过程中可能影响惯性仪表的输入比力的主要误差源,并给出了各误差源单独作用下对于加速度计输入加速度的影响。利用齐次变换将各个误差进行传递,给出了误差影响下实际作用于加速度计各轴的输入比力和角速率的计算式,为研究提高惯性仪表标定精度的测试以及误差补偿方法打下基础。对石英加速度计在离心机上的标定方法进行了研究,在石英加速度计的误差模型以及离心机误差分析计算所得的加速度计各轴上精确的输入比力,准确地计算出加速度计的输入比力以及已经标定零位偏置和标度因子等的基础上,提出了加速度计在离心机上的十二种安装位置的试验方法,采用最小二乘辨识的方法,将离心机误差与待辨识的加速度计误差模型系数进行了有效的分离,从而在不提高精密离心机性能指标的前提下,提高了加速度计误差模型系数的标定精度,并进行仿真验证了方法的有效性。同时,结合分析的离心机误差项对于加速度计高次项系数标定误差的影响大小,为实际试验时进行误差补偿以提高标定精度打下基础。对陀螺加速度计的高次项误差模型系数在JML-I型离心机上标定的方法进行了研究,并进行了相关的误差分析。以某型号陀螺加速度计离心机试验为基础,根据陀螺加速度计的动力学方程,给出了完整的陀螺加速度计误差的标定模型,并且从实际应用角度对此误差模型进行了逐项简化。利用JML-I型离心机反转平台功能,设计实验方法对陀螺加速度计高阶误差模型系数进行了标定,并且进行了误差补偿。通过分析标定精度和仿真验证了测试方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01)

黄超,魏宗康,胡荣辉[6](2016)在《石英加速度计离心机试验误差系数显着性分析》一文中研究指出提出了一种针对石英加速度计精密离心机试验的显着性分析方法。在多位置方法分离加速度计误差系数时,由于激励不足等试验条件的限制,无法保证高次项系数的标定结果正确。离心机试验利用离心机提供的向心加速度作为仪表的输入,能够标定出高次项系数。为了确定被标定的误差系数均具有可信度,有必要对高过载试验结果进行分析,保留可信的误差系数,证明使用的误差模型无误。由于此方法的通用性,在其他试验条件下的误差分离试验中仍可运用。(本文来源于《导航与控制》期刊2016年05期)

张荣,牛宝良,凌明祥,王珏,周继昆[7](2016)在《精密离心机主轴回转误差测量仿真技术研究》一文中研究指出精密离心机主轴回转误差直接影响精密离心机动态半径的测量、离心加速度输出精度以及精密离心机主轴运行安全性,必须精确测量主轴回转误差参数;介绍一种应用3个电容测微仪测试并分离主轴回转误差与圆度误差的方法,利用MATLAB对叁只电容测微仪安装角度误差、主轴全周采样点数、测试系统本底噪声对主轴回转误差测试结果影响进行仿真分析,得出采样点数N、测微仪安装角度误差δα、δβ以及测试系统本底噪声对回转误差分离的影响,基于仿真结果确定了10-6量级精密离心机主轴回转误差测量的几个工程参数。该方法已应用于某高精度精密离心机主轴回转误差精密测试中,实测表明,转速在300rpm内精密离心机纯回转误差测量结果为0.25μm,满足10-6量级高精度精密离心机的研制指标需求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2016年06期)

王洪波,张映梅,李锋,卢永刚[8](2015)在《精密离心机结构误差对其运动精度的影响研究》一文中研究指出目的研究精密离心机结构误差对其运动精度的影响。方法基于LMS Virtual.Lab Motion平台,开展精密离心机主轴回转系统静不平衡量、静压气体轴承铅垂度、转盘与静压气体轴承垂直度等结构误差对主轴半径误差和倾角误差的影响规律研究。结果获得了精密离心机结构误差对其运动精度的影响规律。结论随着主轴回转系统静不平衡量、铅垂度误差和垂直度误差的增大,主轴回转系统的半径误差和倾角误差均线性增加。(本文来源于《装备环境工程》期刊2015年05期)

舒杨,陈文颖,宋琼[9](2015)在《基于奇异谱的精密离心机空气轴承主轴回转系统误差分析》一文中研究指出目的提出一种精密离心机主轴回转系统误差分析方法。方法基于奇异谱分析对主轴回转误差的趋势进行提取,采用4个安装指定位置的高精度传感器测量轴回转相对位置变化,对数据进行奇异谱分析,采用差分奇异谱的准则来确定重构数据所需的基本分解信号,重构获得的数据为测量数据的趋势部分,即为主轴回转的系统误差。结果重构获得的数据趋势在各个转速下均与实测结果趋势基本一致。结论基于奇异谱分析的精密离心机空气轴承主轴回转误差趋势分析方法能够有效地用于补偿修正该系统误差。(本文来源于《装备环境工程》期刊2015年05期)

赵剡,张少辰,胡涛[10](2015)在《惯性测量组件离心机标定及误差分析方法》一文中研究指出针对传统惯性测量组件(IMU)标定方法不能根据加速度计测量量程提供足够大的信号激励,并且现有离心机标定方法未考虑IMU在离心机上的安装位置偏差的问题,提出了一种基于离心机的IMU标定及误差分析方法.将IMU按照6个基准位置安装于离心机上,通过离心机在水平面内旋转,为IMU提供角速度激励和加速度激励.通过对IMU的输出进行旋转积分,可以消除地球自转以及离心机不水平带来的谐波影响,获得IMU的输出方程.在不考虑IMU在离心机上安装的位置偏差角的情况下,采用线性最小二乘法求解;在考虑IMU偏差角的情况下,采用牛顿法求解,可以标定出IMU的标度因数、安装误差、零偏、IMU偏差角等共计27个误差系数.建立了标定方案中的离心机控制模型和误差传播模型,并对模型进行了仿真验证.仿真试验表明,该标定方法步骤简单,输入激励可调,标定结果误差可控.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2015年04期)

离心机误差论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

通过分析影响离心机转速的相关因素,对其示值误差不确定度进行了评定,并给出相应的评定结果及计算方法,得到合成不确定度和扩展不确定度及影响最大的不确定度来源,为离心机示值误差不确定度评定提供了方法。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

离心机误差论文参考文献

[1].孙闯,任顺清,王振桓.加速度计在精密离心机上的标定方法与误差分析[J].中国惯性技术学报.2019

[2].王晓明,张笑平,寇圆圆,王振国,邢捷.离心机转速示值误差不确定度评定[J].工业计量.2018

[3].王胜利,刘合朋,胡吉昌,钟正虎,张春京.一种精密离心机误差分析与精度评定方法[J].导航与控制.2018

[4].许永飞,张士峰.一种基于离心机试验辨识惯导平台误差系数的方法[J].装备环境工程.2018

[5].吴梦旋.惯性仪表高阶误差模型系数在精密离心机上的测试方法[D].哈尔滨工业大学.2017

[6].黄超,魏宗康,胡荣辉.石英加速度计离心机试验误差系数显着性分析[J].导航与控制.2016

[7].张荣,牛宝良,凌明祥,王珏,周继昆.精密离心机主轴回转误差测量仿真技术研究[J].计算机测量与控制.2016

[8].王洪波,张映梅,李锋,卢永刚.精密离心机结构误差对其运动精度的影响研究[J].装备环境工程.2015

[9].舒杨,陈文颖,宋琼.基于奇异谱的精密离心机空气轴承主轴回转系统误差分析[J].装备环境工程.2015

[10].赵剡,张少辰,胡涛.惯性测量组件离心机标定及误差分析方法[J].北京理工大学学报.2015

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