离散脉冲切换系统论文-王圣岩

离散脉冲切换系统论文-王圣岩

导读:本文包含了离散脉冲切换系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:输入到状态稳定性,脉冲切换系统,Lyapunov函数,时滞

离散脉冲切换系统论文文献综述

王圣岩[1](2019)在《一类连续/离散脉冲切换系统的ISS稳定性研究》一文中研究指出混杂系统是一类非常复杂的系统,主要包括连续型子系统和离散型子系统两部分.脉冲系统是研究混杂系统的一个重要方面,基于脉冲系统的系统状态瞬间跳变的特点,脉冲系统得到研究者们的广泛关注.切换系统是研究混杂系统的另一个重要方面,该系统是通过一些子系统和一些切换规则来相互作用和协调.因为脉冲现象经常出现在动态切换系统的建模中,故我们将这两者结合起来共同研究,也就是脉冲切换系统.输入到状态稳定性(ISS)的概念最初由Sontag引入.在过去几十年的探究中,ISS已被证明是描述外部输入效应的有效工具.本文我们通过多重Lyapunov方法,对脉冲切换系统的输入到状态稳定性进行了探究.本文的主要结果可以归纳为如下两部分:1)连续脉冲切换系统的输入到状态稳定性对具有延迟脉冲的连续脉冲切换系统,研究了系统的p阶矩输入到状态稳定性问题.利用多重Lyapunov-Krasovskii方法和一致指数稳定函数,得到使系统达到p阶矩输入到状态稳定的充分条件,即建立了脉冲频率、延迟脉冲和Lyapunov函数导数的上界之间的相互关系.如果连续随机动态为稳定的,而脉冲破坏了系统的稳定性,在特定条件下,仍可使系统达到稳定.在本章中,我们将Lyapunov函数的导数由定常数推广到符号可变的时变函数,允许所有子系统不稳定,并考虑延迟脉冲的影响.最后,给出仿真例子来说明结果的准确性.2)离散脉冲切换系统的输入到状态稳定性本章利用Lyapunov函数方法和可容许边依赖平均滞留时间方法,考虑了离散脉冲切换系统的输入到状态稳定性问题.通过脉冲时刻的Lyapunov函数和Lyapunov函数导数的参数估计构造了可容许边依赖平均滞留时间(AED-ADT)τ_j~a,_i的上界,在稳定子系统和不稳定子系统同时存在的情况下,给出系统的输入到状态稳定性的充分条件.最后,给出仿真例子来证明结果的准确性.(本文来源于《曲阜师范大学》期刊2019-03-10)

韦佳,罗日才[2](2015)在《脉冲离散切换系统的指数稳定性》一文中研究指出通过构造切换Lyapunov函数以及不等式方法,获得了线性脉冲离散切换系统指数稳定性的充分判据,以及具有非线性不确定扰动项的脉冲离散切换系统的指数稳定性的充分判据,最后通过数值仿真验证了所得结论的有效性。(本文来源于《河池学院学报》期刊2015年02期)

朱彪[3](2014)在《几种离散脉冲切换系统的稳定性分析》一文中研究指出随着科技的进步和发展,现实中的各种动力系统也变得复杂化与网络化,通常都会具有一些非线性或者不确定性,难以简单的描述出来,但对其稳定性分析和控制研究具有广泛而深远的意义。混合系统是一类典型的具有高度非线性的复杂系统,近十多年来,针对两类典型的混合系统—脉冲系统和切换系统的稳定性研究已经成为控制界的一个热点,并且已开始了利用混合控制技术(如脉冲与切换控制)对网络化系统进行控制的研究工作,但对混合控制的研究还需更多具有系统性和有效性的分析方法。本文首先对混合系统的研究现状及发展趋势作了综述,介绍了本文将用到的稳定性的基础知识,以现代控制理论为基础,结合李雅普诺夫方法与线性矩阵不等式(LMI)方法,分析了离散混沌系统的同步问题,列出了几种常用的同步控制方法,着重研究了脉冲同步控制法。并对离散混沌系统在保密通信中加以应用,并通过Matlab进行了数值仿真,实现了混沌系统的同步问题及对信号的加密。其次,本文研究了离散动态网络的混合控制问题,利用谱半径和平均驻留时间研究了离散时滞系统的稳定性问题,在此基础上又深入分析了离散时滞系统脉冲网络的稳定性问题,给出离散时滞系统在网络脉冲控制下的稳定性条件的数学证明,并通过Matlab仿真验证了这种方法。最后分析了脉冲控制和切换控制对于系统的影响,然后研究了脉冲控制和切换控制下的离散混合系统的稳定性问题,并探讨了几种离散脉冲切换系统的稳定性与鲁棒稳定性问题。针对系统构造了多重李雅普诺夫函数,研究脉冲条件和切换规则在满足何种条件下系统是渐进稳定和指数稳定的条件。总之,本文探讨了离散动态网络混合控制及其稳定性的理论中的一些问题,推动了脉冲混合系统中的稳定性及网络化控制的发展,具有一定的理论参考价值。(本文来源于《湖南工业大学》期刊2014-06-04)

厉霞[4](2014)在《一类离散脉冲切换系统的分析与控制》一文中研究指出现实生活中,许多实际系统被建模为切换系统,不管是在理论研究领域还是在实际应用领域都引起了广泛关注,只是单纯的切换系统不足以涵盖所有实际系统。人们发现在许多科技和工程领域,越来越多的系统同时带有切换和脉冲变化,并把这类系统称为脉冲切换系统。离散脉冲切换系统作为切换系统的一个重要分支,同样具有相当高的研究价值。主要工作内容如下:首先,针对一类含有参数不确定性的离散脉冲切换系统,研究了它在遇到执行器失效时的鲁棒可靠性控制问题。这里的参数不确定性主要考虑的是范数有界,全文使用驻留时间方法来进行稳定性分析和控制器设计。第一部分内容,使用线性矩阵不等式等处理方法,证明出了一个指数稳定性判据,使得系统可以在短时间内快速收敛。最后,在此基础上,进一步针对闭环系统进行深入研究和推导,设计出了一个状态反馈控制器,利用该控制器来保证系统是指数稳定的。然后,在实际应用中,考虑到异步切换、时延以及不确定性的影响,研究了在异步切换条件下,不确定时滞离散脉冲切换系统的镇定问题。这里所谓的异步切换指的是理想控制器和子系统之间的存在的不匹配时间段。通过使用平均驻留时间方法(ADT),本文给出了保证闭环系统指数稳定的,并且异步切换控制器存在的充分条件。其后又以矩阵不等式的形式求解得到了理想控制器的增益和合理的切换律。以上控制器的设计,都是基于系统状态变量的连续可测量性,但事实上,这个假设是不能总是成立的,因此丢失测量问题也是极为常见的。对于全部允许的不确定性,这里设计的动态输出反馈(DOF)控制器,可以保证系统在均方意义下指数稳定,并且进一步分析得到了控制器的明确形式。现实生活中,由于难以全部测量出系统的状态信息,在论文最后一部分,我们为一类带有时变时滞项和非线性项的离散脉冲切换系统设计了观测器。作为基础,先利用各种处理方法和函数技巧(平均驻留时间和Lyapunov-Krasovskii函数技巧),证明出了非线性离散脉冲切换系统一个时滞独立的指数稳定性条件,进一步分析、处理,给出了使得误差系统指数稳定的观测器存在的充分条件。(本文来源于《南京理工大学》期刊2014-02-01)

鲁晓旭,喻军,毛北行,孟晓玲,卜春霞[5](2011)在《一类离散不确定脉冲切换系统的H_∞输出反馈控制》一文中研究指出讨论了一类离散不确定脉冲切换系统的H∞输出反馈控制问题,该系统的状态矩阵和控制矩阵都带有不确定性和扰动,利用H∞控制理论和Lyapunov方法,给出了系统具有γ鲁棒性能的充分条件.(本文来源于《河南科学》期刊2011年08期)

毛北行,李巧利,卜春霞[6](2011)在《一类离散的时滞脉冲切换系统的H_∞二次稳定性》一文中研究指出研究了一类离散的时滞脉冲切换系统的H_∞控制问题,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了离散脉冲切换系统具有性能指标γ的充分条件.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2011年01期)

夏云青,侯小芳,张亚楠[7](2010)在《离散脉冲切换系统的H_∞控制》一文中研究指出针对一类不确定离散脉冲切换系统,基于线性矩阵不等式、Lyapunov方法和H∞控制理论,给出了一个保证这类系统鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.(本文来源于《河南科学》期刊2010年07期)

秦婧文[8](2009)在《离散脉冲切换系统的稳定性及鲁棒控制研究》一文中研究指出脉冲切换现象普遍存在于现代科学技术的众多领域中,如计算机、机器人、通讯、经济、汽车工业等.由于单纯的切换系统和脉冲系统理论在针对此类系统的建模和分析中存在很大局限性,因此针对脉冲切换系统的研究近年来得到广泛关注.时滞的存在是导致实际控制系统品质恶化甚至不稳定的根源,不确定性也对系统的控制性能、控制要求的实现产生巨大影响.因此,对具有时滞和不确定性的脉冲切换系统进行研究是十分必要的.而目前已有的研究成果主要是从时滞无关角度对该类系统的Lyapunov稳定性、鲁棒性和H_∞控制等问题进行研究,而时滞相关方面的研究尚未见诸于文献.另一方面,脉冲切换系统研究领域取得的成果大多数是从连续角度对该类系统进行研究,对于离散脉冲切换系统的研究成果几乎没有.本文研究了具有时滞和参数有界不确定性的离散脉冲切换系统的鲁棒稳定性、H_∞优化控制和保性能控制问题,利用Lyapunov-Krasovskii函数法和多Lyapunov函数法,并结合线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,简称LMI)技术,给出保证这些性能的充分条件.为了降低结论的保守性,本文在得到时滞无关条件的同时,考虑了时滞大小对系统稳定性和性能指标的影响,建立时滞相关条件.文章首先介绍了切换系统和脉冲切换系统的发展和研究现状以及H_∞优化控制和保性能控制的基本理论和研究成果.主要内容包括以下几部分:论文第二章研究了具有时滞和不确定性的离散脉冲切换系统鲁棒稳定性和镇定问题,分别建立保证系统鲁棒渐近稳定的时滞无关和时滞相关充分条件,并通过一系列矩阵变换得到线性矩阵不等式组的可行性问题,便于直接通过Matlab求解.同时给出保证闭环系统稳定的状态反馈控制器的设计方法,得到参数化表示形式.论文第叁章研究了具有时滞和不确定性的离散脉冲切换系统的鲁棒保性能控制,引入一个新的二次型性能指标,分别建立了保证保性能控制器存在的时滞无关和时滞相关充分条件.同时,将上述条件转化为求解线性矩阵不等式问题,并用得到的可行解给出保性能控制器和性能上界的参数化表示形式.论文第四章对具有时滞和不确定性的离散脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题加以研究,给出这类系统鲁棒H_∞稳定且具有性能指标γ的充分条件,进而利用线性矩阵不等式技术求出状态反馈H_∞控制器参数化表示形式.本章分别建立了鲁棒H_∞控制的时滞无关和时滞相关条件,给出相应的线性矩阵不等式表示形式.第五章对本论文的研究工作进行总结,并说明存在的问题以及对下一步的研究目标进行展望.(本文来源于《山东大学》期刊2009-05-24)

秦婧文,高瑞,刘新芝[9](2009)在《具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究》一文中研究指出研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法,给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实例证实所设计控制器的有效性。(本文来源于《山东大学学报(理学版)》期刊2009年05期)

关治洪,朱茹[10](2007)在《一类离散脉冲切换系统的能控性研究》一文中研究指出提出了具有脉冲与切换的混杂模型,并用不变子空间的性质研究了此类系统的能控性,得到了系统能控的一个充要条件.(本文来源于《华中师范大学学报(自然科学版)》期刊2007年04期)

离散脉冲切换系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

通过构造切换Lyapunov函数以及不等式方法,获得了线性脉冲离散切换系统指数稳定性的充分判据,以及具有非线性不确定扰动项的脉冲离散切换系统的指数稳定性的充分判据,最后通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

离散脉冲切换系统论文参考文献

[1].王圣岩.一类连续/离散脉冲切换系统的ISS稳定性研究[D].曲阜师范大学.2019

[2].韦佳,罗日才.脉冲离散切换系统的指数稳定性[J].河池学院学报.2015

[3].朱彪.几种离散脉冲切换系统的稳定性分析[D].湖南工业大学.2014

[4].厉霞.一类离散脉冲切换系统的分析与控制[D].南京理工大学.2014

[5].鲁晓旭,喻军,毛北行,孟晓玲,卜春霞.一类离散不确定脉冲切换系统的H_∞输出反馈控制[J].河南科学.2011

[6].毛北行,李巧利,卜春霞.一类离散的时滞脉冲切换系统的H_∞二次稳定性[J].数学的实践与认识.2011

[7].夏云青,侯小芳,张亚楠.离散脉冲切换系统的H_∞控制[J].河南科学.2010

[8].秦婧文.离散脉冲切换系统的稳定性及鲁棒控制研究[D].山东大学.2009

[9].秦婧文,高瑞,刘新芝.具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究[J].山东大学学报(理学版).2009

[10].关治洪,朱茹.一类离散脉冲切换系统的能控性研究[J].华中师范大学学报(自然科学版).2007

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