导读:本文包含了雅可比和论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:雅可比旋量,叁维公差,并联配合特征
雅可比和论文文献综述
熊峰,李刚炎,王平俊,刘思睿[1]（2019）在《基于雅可比旋量的并联配合特征叁维公差分析方法及其应用》一文中研究指出针对装配体中常见的复杂装配关系,运用基于雅可比旋量的机械装配并联配合特征公差分析方法,建立了综合考虑尺寸公差与形位公差的叁维公差装配模型。通过实例对比分析了线性尺寸链、雅可比旋量和考虑了并联配合特征的雅可比旋量叁种方法的计算结果,验证该方法对装配公差分析的准确性与实用性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
彭和平,闵珉,彭卓群[2]（2019）在《雅可比-旋量模型在叁维统计公差再设计中的应用研究》一文中研究指出在确定产品功能要求(Functional Requirement,FR)和相应尺寸链的功能要素(Functional Element,FE)副之后,可以推导雅可比-旋量模型的数学表达式。蒙特卡罗模拟使用大量随机数值作为输入来反复运行该模型,使这个确定性的公差分析模型能执行叁维统计公差分析。为了实现叁维统计公差再设计,提出了在统计条件下雅可比-旋量模型中每个FE对总FR的贡献百分率的计算方法,以帮助设计者确定哪些公差需要收紧或是放松。经过几轮的公差再设计,直到计算出的FR值满足产品所要求的FR,叁维统计公差的再设计得以实现。将该方法应用于活塞式发动机装配的曲柄连杆机构以验证其有效性,并通过与确定性公差设计方法比较表明,这里方法能显着降低所需的精度,从而大大降低产品生产和检验成本。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期）
白萌,李晓辉,张宏,韩先国[3]（2019）在《基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究》一文中研究指出以采用Stewart并联机构的航天器舱段对接系统为研究对象,提出一种基于雅可比矩阵的位姿补偿方法。建立S te wa rt并联机构的数学模型,研究微小位姿对雅可比矩阵的影响,确定补偿原理中雅可比矩阵的选取方法。对并联调姿平台进行加载试验,验证结果表明该方法能够大幅提高大型并联调姿平台的定位精度。(本文来源于《工程机械》期刊2019年10期）
焦小玉,贾曼,安红利[4]（2019）在《一类扰动Kadomtsev-Petviashvili方程的雅可比椭圆函数解的收敛性探讨》一文中研究指出为构造一类扰动Kadomtsev-Petviashvili (KP)方程的级数解,利用同伦近似对称法求出叁种情形下具有通式形式的相似解以及相应的相似方程.而且,对于第叁种情形下的前几个相似方程,雅可比椭圆函数解亦遵循共同的表达式,这可以产生形式紧凑的级数解,从而为收敛性的探讨提供便利:首先,对于扰动KP方程的微扰项,给定u关于变量y的导数阶数n,若n≤1(n≥3),则减小(增大)|a/b|致使收敛性改善;其次,减小ε,|θ-1|以及|c|均有助于改进收敛性.在更一般情形下,仅当微扰项的导数阶数为偶数时,扰动KP方程才存在雅可比椭圆函数解.(本文来源于《物理学报》期刊2019年14期）
林亚君,陈学军,陈越[5]（2019）在《基于雅可比矩阵逆预处理的快速潮流计算方法》一文中研究指出随着电网规模变大,利用稳定双共轭梯度法(Bi-CGSTAB)求解潮流计算中的修正方程组时,收敛速度会变得很慢。通过寻找合适的预处理矩阵是解决问题的关键。研究了雅可比矩阵预处理方法,针对牛顿法求解潮流过程中雅可比矩阵的变化特性,提出将第一次外迭代的雅可比矩阵逆作为预处理矩阵,并与稳定双共轭梯度法相结合,提高潮流计算的收敛速度。借助InterPSS电力系统仿真软件,对IEEE118、IEEE162、IEEE300和一个欧洲大陆真实电力系统进行仿真计算,验证了在处理大规模电网时,所提方法相对稀疏近似逆预处理具备更好的有效性。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2019年02期）
张付祥,张诺,刘再[6]（2019）在《圆钢端面贴标混联机器人雅可比矩阵求解》一文中研究指出圆钢端面贴标混联机器人由并联机构串接串联机构组成。根据微分变换法的计算特点,逐列计算贴标混联机器人雅可比矩阵。采用微分变换法对并联机构运动学约束方程求导获得并联机构雅可比矩阵。在建立串联机构D-H参数的条件下采用微分变换法得到其雅可比矩阵。对照并联机构和串联机构在混联机器人的结构中的位置,将其雅可比矩阵代入到混联机器人雅可比矩阵相应的列中,进而得到贴标混联机器人整体的雅可比矩阵。圆钢端面贴标混联机器人雅克比矩阵的求解为进一步工作空间分析和尺度综合提供了依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年09期）
樊凡,娄小平,祝连庆,董明利[7]（2019）在《基于雅可比矩阵的仿生视觉运动模型研究》一文中研究指出针对仿生视觉系统在目标跟踪过程中眼、颈角度分解对精度的影响问题,提出了以速度作为参变量的雅克比矩阵角度分解最优化方法。首先,分析人的眼、颈运动规律,建立眼、颈2级4自由度系统模型;其次,构建雅克比矩阵,得到关于转动速度的眼、颈协调运动的角度分解数学模型;最后,通过仿真和物理试验分析各自由度转动角速度在最优化条件下对角度分解的影响,得到了基于所述系统的目标跟踪角度分解最优化方案。试验结果表明,本文所述仿生视觉运动控制平台的目标定位精度在70%以上。(本文来源于《工具技术》期刊2019年04期）
龚小权,贾洪印,陈江涛,赵辉,周桂宇[8]（2019）在《基于雅可比矩阵精确计算的GMRES隐式方法在间断Galerkin有限元中的应用》一文中研究指出为改善高阶间断Galerkin有限元方法(DG)时间推进效率,在叁维非结构网格下针对该方法建立了并行广义最小残差(Generalized Minimal Residual,GMRES)隐式时间迭代方法,GMRES方法基于科学计算工具包PETSc中的Krylov子空间求解器实现。为进一步提高GMRES的计算效率,发展了方程组右端项残值雅可比精确计算方法,针对无黏通量Roe格式和黏性通量BR2(Bassi Rebay 2)黏性计算方法,分别解析给出其对守恒变量多项式自由度的雅可比矩阵。基于建立的方法首先采用NACA0012翼型研究了GMRES的重启次数及收敛参数对方法收敛性影响,然后采用无黏及黏性算例对比研究了基于雅可比矩阵不同计算方法的GMRES计算效率,同时对比研究了雅可比矩阵完全近似求解下GMRES和LU-SGS(Lower Upper-Symmetric Gauss-Seidel)的计算效率。结果表明,建立的基于右端项残值雅可比矩阵精确求解的GMRES方法能够大幅提高不同精度DG方法的CFL(CourantFriedrichs-Lewy)数,相比前面提到的其它方法具有更高的计算效率,其收敛速度实现量级以上的提高。(本文来源于《空气动力学学报》期刊2019年01期）
高山奎[9]（2018）在《试论门德尔松-雅可比的泛神论之争与重思启蒙》一文中研究指出泛神论之争不仅是哲学上的启蒙正当性之辩,也是试图解决犹太神学-政治问题的有益尝试。这场论争的结果使得斯宾诺莎的泛神论思想广受认可,同时也宣告了门氏启蒙综合方案的无疾而终。然而,在德国启蒙运动一个半世纪之后,施特劳斯在犹太神学与政治困境再次凸显的背景下,对泛神论之争进行了史学与哲学双重意义上的重估。这对我们以西学为镜,以西方内部的普遍-特殊对抗为参照,重思现代性处境下我们的精神安顿具有重要的启发意义。(本文来源于《基督教学术》期刊2018年02期）
苏荣海,周毅钧,张志远,陈业富[10]（2018）在《3-RPC并联机构雅可比矩阵》一文中研究指出建立雅可比矩阵是研究并联机构运动轨迹的重要方法。以3-RPC并联机构为研究对象,建立机构雅可比矩阵并以此为基础分析机构奇异位型。首先利用螺旋法分析3-RPC并联机构的每个分支,建立支链运动螺旋,然后运用反螺旋系建立3×6约束雅可比矩阵,确定驱动副后建立3×6驱动雅可比矩阵,综合两个矩阵得到3-RPC并联机构的6×6雅可比矩阵。对6×6雅可比矩阵进行奇异性分析,得到机构在极限条件下的奇异位型,可以有效避免机构卡死现象的发生。建立3-RPC并联机构雅可比矩阵对于分析机构的运动有重要意义。(本文来源于《安徽理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
雅可比和论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在确定产品功能要求(Functional Requirement,FR)和相应尺寸链的功能要素(Functional Element,FE)副之后,可以推导雅可比-旋量模型的数学表达式。蒙特卡罗模拟使用大量随机数值作为输入来反复运行该模型,使这个确定性的公差分析模型能执行叁维统计公差分析。为了实现叁维统计公差再设计,提出了在统计条件下雅可比-旋量模型中每个FE对总FR的贡献百分率的计算方法,以帮助设计者确定哪些公差需要收紧或是放松。经过几轮的公差再设计,直到计算出的FR值满足产品所要求的FR,叁维统计公差的再设计得以实现。将该方法应用于活塞式发动机装配的曲柄连杆机构以验证其有效性,并通过与确定性公差设计方法比较表明,这里方法能显着降低所需的精度,从而大大降低产品生产和检验成本。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
雅可比和论文参考文献
[1].熊峰,李刚炎,王平俊,刘思睿.基于雅可比旋量的并联配合特征叁维公差分析方法及其应用[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[2].彭和平,闵珉,彭卓群.雅可比-旋量模型在叁维统计公差再设计中的应用研究[J].机械设计与制造.2019
[3].白萌,李晓辉,张宏,韩先国.基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究[J].工程机械.2019
[4].焦小玉,贾曼,安红利.一类扰动Kadomtsev-Petviashvili方程的雅可比椭圆函数解的收敛性探讨[J].物理学报.2019
[5].林亚君,陈学军,陈越.基于雅可比矩阵逆预处理的快速潮流计算方法[J].计算技术与自动化.2019
[6].张付祥,张诺,刘再.圆钢端面贴标混联机器人雅可比矩阵求解[J].机床与液压.2019
[7].樊凡,娄小平,祝连庆,董明利.基于雅可比矩阵的仿生视觉运动模型研究[J].工具技术.2019
[8].龚小权,贾洪印,陈江涛,赵辉,周桂宇.基于雅可比矩阵精确计算的GMRES隐式方法在间断Galerkin有限元中的应用[J].空气动力学学报.2019
[9].高山奎.试论门德尔松-雅可比的泛神论之争与重思启蒙[J].基督教学术.2018
[10].苏荣海,周毅钧,张志远,陈业富.3-RPC并联机构雅可比矩阵[J].安徽理工大学学报(自然科学版).2018