导读:本文包含了刚体约束论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:碰撞,冲击防护设计,撞击载荷
刚体约束论文文献综述
周岩,肖世富[1]（2019）在《刚体碰撞约束柔性体局部撞击载荷特征分析》一文中研究指出目的掌握碰撞局部撞击载荷及其特征,为产品安全防护设计、碰撞响应分析与评估提供理论基础。方法抽象刚体碰撞柔性体的共性特征,分别将被撞击柔性体的碰撞局部刚度特性和整体结构效应表征为弹簧力-位移关系,建立系统的二自由度刚-柔碰撞动力学模型,应用数值方法系统分析刚柔碰撞局部撞击载荷的特征及不同因素的影响。结果获得了刚体初始碰撞速度、柔性体碰撞局部刚度特性与整体结构效应等主要因素对局部撞击载荷时程、冲量、峰值和脉宽等撞击载荷特征的影响规律。结论深化了刚-柔碰撞局部撞击载荷的认知,为防护结构设计提供了理论基础。(本文来源于《包装工程》期刊2019年13期）
苏鹏,袁伟亮,龙忠杰,李宏亮,杨洋[2]（2019）在《基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计》一文中研究指出针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引位置,建立基于二杆组的四连杆机构运动数学模型,应用Matlab计算软件,进行连杆参数设计计算,综合出具有期望运动曲线的四连杆举升机构,并进行机构的结构设计与分析,验证四连杆机构设计方法的有效性。所提出的设计方法为解析设计方法,设计过程直观、高效。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年08期）
张铭宣[3]（2019）在《基于结构信息约束非刚体形变的叁维物体配准方法研究》一文中研究指出图形图像配准是计算机视觉,图形学和模式识别中的一个基础研究课题,因为它在许多应用中起着关键作用,如形状检索、表面重建和骨骼分析等。配准的主要目的是在两个待配准的图形之间找到特征点之间有意义的对应关系。基于对应关系从而实现各种现实应用。目前针对图形形变类型的不同,可以将图形配准方法分为针对刚性形变的配准方法和针对非刚性形变的配准方法。对于刚性形变的模型,大多数的方法是基于逐点描述子公式化图形配准问题为线性分配问题,通过使用匈牙利算法,拍卖算法等优化算法求解目标函数。对于非刚体形变的模型,大多数的方法是基于逐对描述子公式化图形配准问题为二次分配问题,通过松弛约束,凸差规划等优化方法求解目标函数。但是当配准的模型在姿势,表面细节和拓扑结构中表现出非常大的形变时,模型的相似性变得难以测量,从而增加了配准问题的难度。因此本文主要通过修改组合优化算法,增加形变约束,和提高分配矩阵描述性等方面提高非刚体配准的准确性。本文提出了一种结合图形结构信息和重加权随机游走的配准算法。该算法主要是使用shape context描述符对随机游走进行约束,从而影响随机游走概率矩阵使算法具有更强的鲁棒性和准确性。算法通过使用shape context描述符来计算偏移矩阵,然后在迭代中使用偏移矩阵来增强随机游走和随机跳跃的准确性,最后通过离散化得到一对一的配准结果。该算法不仅保留了重加权随机游动对于噪声的鲁棒性,而且还保留有shape context的旋转,平移,尺度不变性。通过在自然真实图像和人工随机合成图像上的大量实验并与其他算法相比较,本文证明了提出的方法可以在图形配准问题中产生优异的结果。本文提出了一种融合叁种类型图形结构信息的叁维物体配准方法。该方法实现了自动密集的配准,可以在等距或近等距变形和非刚体形变下匹配两个叁维模型。该方法包括叁个主要步骤:首先,基于叁种类型的图形结构信息描述顶点,即欧氏结构信息,黎曼结构信息和共形结构信息;其次,将配准问题公式化为优化问题,并且融合叁种类型的图形结构信息构建新的目标函数;第叁,使用投影预测下降优化算法求解目标函数得到最优解。本文通过在几个具有挑战性的数据集上进行广泛的定量和定性评估,证明了算法的优越性能。本文提出了一种基于图形结构信息约束形变的配准方法。由于医学体素数据往往具有较高的分辨率,通过构建分配矩阵的方法需要大量的时间复杂度和空间复杂度。因此针对于医学领域常用的体素数据本文提出了一种新的配准方法。本文算法的输入是健康的骨骼模型,和病变的骨骼模型。由于CT扫描仪器固有的缺陷,会导致输入的数据在位置上有不同,在方向上有区别,在大小上有变化,因此为了提高配准的准确率,本文在特征点约束的帮助下首先执行了初始对齐,然后执行了局部形变和配准相互结合的体配准。在实验中本文使用的数据来自真实人体的CT扫描数据。通过分析在真实数据集下的实验结果并与其他算法相比较,本文证明了提出的方法的准确性和鲁棒性。(本文来源于《济南大学》期刊2019-06-01）
黄滢,陈建胜,汪承义[4]（2018）在《有约束Patch-Match框架下的非刚体匹配算法》一文中研究指出目的非刚性物体进行匹配时,往往需要对图像中存在的非刚性形变目标进行快速精确的配准,进而实现对图像的后续处理和分析,实现快速而准确的非刚体匹配显得尤为重要。针对传统特征点匹配方法在非刚性物体匹配中准确性差的问题,本文提出了一种基于DAISY算子和有约束Patch-Match的非刚体密集匹配算法。方法首先对参考图像和待匹配图像生成DAISY特征描述子,其次对两幅图像进行超像素分割,形成相互邻接但没有重迭的超像素块结构,并以其为单元,计算初始位置上对应每一个像素的DAISY特征算子聚合代价。然后,采用Patch-Match算法对整幅图像进行传播和变异,在变异过程中,通过图像预处理和分析得到的先验知识对位置标签的变异窗口进行局部空间约束,使得每个像素的位置标签在该空间范围内随机更新,计算新的聚合代价,保留代价较小的位置标签,重复迭代此过程,直到聚合代价不发生变化或者达到最大迭代次数为止。结果实验选取了标准数据集、10幅分别由TFDS(the trucking fault dynamic image detection system)线阵列相机和框幅式相机采集的包含非刚体的图像进行匹配,均取得了较好的匹配效果,经验证,本文方法的匹配精度为86%,误匹配点的平均匹配误差为5个像素左右,是传统基于SIFT特征光流匹配方法误差的一半,并且本文采用的DAISY算子在特征提取速度上是Dense SIFT(dense scale invariant feature transform)特征提取算法的2 3倍,大大提升了图像匹配的效率。结论本文提出了一种非刚体密集匹配算法,针对非刚体变化的不确定性采用密集特征点进行最优化搜索匹配。本文算法对包含小范围非刚性变化的图像匹配上具有较好的适应性,且匹配精度高,视觉效果好,鲁棒性强。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2018年10期）
陈海涛,宋申民[5]（2019）在《考虑执行器性能约束的刚体航天器鲁棒姿态跟踪控制》一文中研究指出针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等方法设计相应的鲁棒姿态跟踪控制算法.利用自适应控制实现了对具有多项式形式上界函数的系统未知不确定性进行在线估计和补偿;通过建立描述执行器动态特性的低通滤波模型,并结合辅助系统方法,以确保执行器输出控制力矩的幅值及其变化率均满足一定的饱和约束;通过引入动态面控制法,避免期望虚拟控制信号的一阶导数项直接出现在控制器中,简化了闭环姿态跟踪控制器的设计形式.最后,通过数值仿真验证了所提出控制算法的有效性和可行性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年04期）
张静[6]（2018）在《基于形迹融合约束的非刚体叁维运动重建研究》一文中研究指出非刚体的叁维运动重建是计算机虚拟表达客观世界的一项关键技术,主要研究如何从一组给定的二维动态图像序列中恢复出相机的旋转信息和非刚体的叁维结构。主流的重建方案有两种:基于形状空间下的叁维重建和基于轨迹空间下的叁维重建。基于形状空间的叁维重建具有简单便捷的优点,但在重构过程中对所有不同序列重新构建新的形状基,导致引入大量未知数而使得该算法求解复杂,适用范围受限;基于轨迹基方法的重建虽然解决了上述形状基的局限性问题,但该方法中预定义的轨迹基的数目大小和种类却难以选择,基原子选择的太大或太小都不利于精确重建。为了解决形状基重建方法未知数多及运算复杂的问题,以及轨迹基方法中基原子数目和种类的选择难题,本文提出了基于形迹融合约束的重建方案,获得了较好的重建效果,同时本文方法计算复杂度低,通用性强。对此,本文基于形-迹对偶空间,主要做了以下工作:(1)求解出较为精确的相机旋转矩阵。首先将已知的测量矩阵进行因式分解,然后提出将矫正矩阵所满足的正交约束和格拉姆矩阵的迹最小化约束相结合,并利用半正定规划工具包求解。一旦矫正矩阵被唯一确定,进而就能得到相机的旋转矩阵。由于旋转矩阵恢复后被作为初始条件应用于非刚体结构矩阵的求解,因此其重建结果对结构矩阵的求解精度有着较大的影响。(2)针对轨迹基方法中基的数目与种类难以确定的问题,提出直接对非刚体运动轨迹施加平滑约束的重建方法。在叁维重建投影模型基础上定义两个平滑矩阵,并建立轨迹速度和加速度残差最小目标函数,通过求导推导出闭式最优解析解。该方法不需要引入预定义基的任何数目和种类信息,从而直接避免基大小和种类选择的限制。所提的平滑性约束是轨迹空间的本质约束,具有一般性,且实现简便,运算复杂度小。在不同运动模型上的实验结果表明,所提方法下运动模型的重建效果得到了有效改善,算法的鲁棒性也更好。(3)为进一步提高重建精确度,提出基于形迹融合约束的非刚体叁维重建方法。首先对非刚体结构所矩阵具有得低秩性进行分析,然后通过矩阵置换排列寻找到形状空间更强的低秩约束,并与轨迹上的平滑约束相结合得到新的形迹融合约束项,利用交替方向乘子算法求解和优化目标结构矩阵。最后在四种经典的运动模型上进行重建实验,并从多个角度对实验结果进行了分析和讨论。本文所提出的轨迹平滑约束和结构矩阵的的强低秩性约束均为非刚体运动的本质性约束,适用性强。实验结果验证了本文方法的有可行性和有效性。(本文来源于《浙江理工大学》期刊2018-01-18）
黄滢,陈建胜,汪承义[7]（2017）在《基于Daisy算子的有约束非刚体密集匹配算法》一文中研究指出铁路货车运行故障动态图像检测系统(Trouble of MovingFreight CarDetectionSystem,简称TFDS)是铁路部门为了对入站列车进行快速故障检测,提高列检员效率而推出的图像采集系统。由于货运列车中存在很多刚体部件间的非刚体连接部分(如缓冲钩部分),且图像采集质量受外界环境和光照的影响较大,使得图像的一致性较差,传统的基于像素、区域或者简单特征的方法难以实现高精度匹配,对后续TFDS故障自动检测的研究造成很大的阻碍。因此,本文提出了一种基于Daisy算子的有约束的密集匹配算法,首先对参考图像和待匹配图像进行超像素分割,形成相互邻接但没有重迭的超像素块结构,并以其为单元对整幅图像进行传播和搜索,计算初始位置上对应每一个像素的Daisy特征算子聚合代价。然后,基于先验知识对位置标签进行局部空间约束,对每个像素的位置标签在该空间范围内随机更新,计算新的聚合代价,保留代价较小的位置标签,重复迭代此过程,直到聚合代价不发生变化或者达到最大迭代次数。该算法引入了Daisy算子作为密集特征的描述子进行代价计算,与传统的SIFT算法相比,在保持稳定性的基础上,能对图像中的每个像素点进行快速计算形成描述符。同时算法对图像的空间搜索范围进行了局部约束,并且引入超像素分割,显着提高了图像匹配精度,加快了匹配速度。实验选取了20幅分别由TFDS采集和自然采集的非刚体图像进行匹配,实验结果表明,基于daisy算子的密集匹配算法对包含非刚体图像的匹配具有匹配精度高,匹配速度快,视觉效果好,鲁棒性高的特点。(本文来源于《第十五届中国体视学与图像分析学术会议论文集》期刊2017-11-01）
汪亚明,张静,郑俊褒[8]（2017）在《基于加速度平滑约束的非刚体叁维重建研究》一文中研究指出针对单一投影误差重建精度不高的问题,提出了基于加速度残差最小的轨迹平滑约束的非刚体叁维重建方法。在运动轨迹连续性理论基础上,通过视频序列相邻帧的连续性进行分析,在叁维重建投影误差基础上同时引入加速度平滑约束并建立目标函数,最后推导出闭式最优解析解。由于非刚性的运动复杂多变,提出的加速度连续性约束是对非刚体运动目标轨迹的物理特性的本质约束,更具有一般性和适应性。与四种典型的运动模型进行实验对比,结果表明该重建方法有效提高了重建的精确度,且实现简单、算法运算复杂度更小。(本文来源于《浙江理工大学学报(自然科学版)》期刊2017年06期）
姚文莉,李贞靖,宋克伟[9]（2017）在《基于高斯最小拘束原理的含单边约束的多刚体系统动力学》一文中研究指出单边约束下的高斯最小拘束原理提供了解决多体系统接触问题的优化方法,通过互补性问题与二次规划问题之间相互转化的充分必要条件证明了单边约束下的高斯最小拘束原理与描述单边约束的多体系统动力学问题的线性互补性问题(LCP)之间的关系,该方法同LCP方法相比,计算速度可以提高,且可有效地处理约束方程多于动力学方程的"超静定问题",同时也为解决因干摩擦与刚性耦合引起的Painlevé问题提供了更好的研究方法。(本文来源于《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2017-09-22）
薛晴,张桂芳,赵丽娜[10]（2016）在《叁维刚体装配约束求解问题研究》一文中研究指出叁维装配约束求解是叁维计算机辅助设计系统的核心技术之一。根据装配设计的实际需求,对基本装配约束的构成及约束度进行了分析,对约束组合基本类型为3D3A型和4D2A型的两个刚体的装配问题进行了研究,采用基于吴消元法的符号计算方法给出了装配约束及实数解参数有效范围的求解方法,并用实例验证了方法的有效性。(本文来源于《北京化工大学学报(自然科学版)》期刊2016年06期）
刚体约束论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引位置,建立基于二杆组的四连杆机构运动数学模型,应用Matlab计算软件,进行连杆参数设计计算,综合出具有期望运动曲线的四连杆举升机构,并进行机构的结构设计与分析,验证四连杆机构设计方法的有效性。所提出的设计方法为解析设计方法,设计过程直观、高效。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
刚体约束论文参考文献
[1].周岩,肖世富.刚体碰撞约束柔性体局部撞击载荷特征分析[J].包装工程.2019
[2].苏鹏,袁伟亮,龙忠杰,李宏亮,杨洋.基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计[J].兵器装备工程学报.2019
[3].张铭宣.基于结构信息约束非刚体形变的叁维物体配准方法研究[D].济南大学.2019
[4].黄滢,陈建胜,汪承义.有约束Patch-Match框架下的非刚体匹配算法[J].中国图象图形学报.2018
[5].陈海涛,宋申民.考虑执行器性能约束的刚体航天器鲁棒姿态跟踪控制[J].控制与决策.2019
[6].张静.基于形迹融合约束的非刚体叁维运动重建研究[D].浙江理工大学.2018
[7].黄滢,陈建胜,汪承义.基于Daisy算子的有约束非刚体密集匹配算法[C].第十五届中国体视学与图像分析学术会议论文集.2017
[8].汪亚明,张静,郑俊褒.基于加速度平滑约束的非刚体叁维重建研究[J].浙江理工大学学报(自然科学版).2017
[9].姚文莉,李贞靖,宋克伟.基于高斯最小拘束原理的含单边约束的多刚体系统动力学[C].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017
[10].薛晴,张桂芳,赵丽娜.叁维刚体装配约束求解问题研究[J].北京化工大学学报(自然科学版).2016