本文主要研究内容
作者李炜,葛振福,申富媛,龚建兴（2019）在《基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制》一文中研究指出：针对3D威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,为防止故障影响在系统中蔓延导致事故发生,以线性自抗扰控制(LADRC)构建的3D威亚系统为基础,提出了两种基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的编码器故障软闭环容错控制策略,并据此设计了软、硬平滑过渡的软冗余切换机制。仿真结果表明,所提出的编码器故障容错策略,可及时可靠地检测到编码器故障,并能使3D威亚及时安全、平滑地进行软闭环容错运行,有效地提高了3D舞台威亚系统的安全可靠性能。
Abstract
zhen dui 3Dwei ya ji tong zhong jiao wei yi fan kui yuan jian bian ma qi gu zhang ,wei fang zhi gu zhang ying xiang zai ji tong zhong man yan dao zhi shi gu fa sheng ,yi xian xing zi kang rao kong zhi (LADRC)gou jian de 3Dwei ya ji tong wei ji chu ,di chu le liang chong ji yu gu zhang zhen duan ke kao xing ping jia (Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)de bian ma qi gu zhang ruan bi huan rong cuo kong zhi ce lve ,bing ju ci she ji le ruan 、ying ping hua guo du de ruan rong yu qie huan ji zhi 。fang zhen jie guo biao ming ,suo di chu de bian ma qi gu zhang rong cuo ce lve ,ke ji shi ke kao de jian ce dao bian ma qi gu zhang ,bing neng shi 3Dwei ya ji shi an quan 、ping hua de jin hang ruan bi huan rong cuo yun hang ,you xiao de di gao le 3Dwu tai wei ya ji tong de an quan ke kao xing neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自系统仿真学报的李炜,葛振福,申富媛,龚建兴，发表于刊物系统仿真学报2019年04期论文，是一篇关于舞台威亚论文,编码器故障论文,故障诊断可靠性评价论文,软冗余论文,系统仿真学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自系统仿真学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：舞台威亚论文; 编码器故障论文; 故障诊断可靠性评价论文; 软冗余论文; 系统仿真学报2019年04期论文;