自校正解耦融合状态估值器论文-邓自立,李春波

自校正解耦融合状态估值器论文-邓自立,李春波

导读:本文包含了自校正解耦融合状态估值器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:多传感器信息融合,解耦融合,辨识,噪声方差估计

自校正解耦融合状态估值器论文文献综述

邓自立,李春波[1](2008)在《自校正解耦信息融合Wiener状态估值器》一文中研究指出对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合Wiener状态估值器.它的精度比每个局部自校正Wiener状态估值器精度高.它实现了状态分量的解耦局部Wiener估值器和解耦融合Wiener估值器.证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它将收敛于噪声统计已知时的最优解耦信息融合Wiener状态估值器,因而它具有渐近最优性.一个带3传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2008年04期)

陈红[2](2008)在《自校正观测融合解耦Wiener状态估值器及其应用》一文中研究指出从20世纪70年代起,一个新兴学科—多传感器信息融合(Multisensor Information Fusion)便迅速地发展起来,并在现代C3I系统中和各种武器平台上得到了广泛的应用。信息融合作为一门跨学科的综合信息处理理论,涉及系统论、信息论、控制论、人工智能和计算机通信等众多的领域和学科。多传感器信息融合作为多源信息综合处理的一项新技术,能够合成来自某一目标的多源信息,产生比单一信息源更精确的估计。对于多传感器系统,本文应用加权最小二乘(WLS)法得到两个加权观测融合方程,它们伴随原始状态方程构成两个等价的加权观测融合系统。在此基础上,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了两类最优加权观测融合解耦Wiener状态估值器(滤波器、预报器和平滑器),并验证了它们与集中式观测融合解耦Wiener状态估值器的完全功能等价性。对于带未知噪声方差的多传感器系统,基于滑动平均(MA)新息模型的辨识和求解相关函数矩阵方程组,提出了两类自校正加权观测融合解耦Wiener状态估值器,且对每类估值器提出了四种自校正融合算法。基于自校正加权观测融合解耦Wiener状态估值器,还提出了多传感器多通道ARMA信号自校正加权观测融合解耦Wiener估值器。用动态误差系统分析(DESA)方法,证明了自校正加权观测融合解耦Wiener状态估值器和ARMA信号自校正加权观测融合解耦Wiener估值器的收敛性,即它们按实现或以概率1收敛于当噪声方差已知时相应的最优加权观测融合解耦Wiener估值器。因此它们具有渐近全局最优性。在跟踪系统中大量的仿真例子说明了它们的有效性。(本文来源于《黑龙江大学》期刊2008-04-04)

自校正解耦融合状态估值器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

从20世纪70年代起,一个新兴学科—多传感器信息融合(Multisensor Information Fusion)便迅速地发展起来,并在现代C3I系统中和各种武器平台上得到了广泛的应用。信息融合作为一门跨学科的综合信息处理理论,涉及系统论、信息论、控制论、人工智能和计算机通信等众多的领域和学科。多传感器信息融合作为多源信息综合处理的一项新技术,能够合成来自某一目标的多源信息,产生比单一信息源更精确的估计。对于多传感器系统,本文应用加权最小二乘(WLS)法得到两个加权观测融合方程,它们伴随原始状态方程构成两个等价的加权观测融合系统。在此基础上,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了两类最优加权观测融合解耦Wiener状态估值器(滤波器、预报器和平滑器),并验证了它们与集中式观测融合解耦Wiener状态估值器的完全功能等价性。对于带未知噪声方差的多传感器系统,基于滑动平均(MA)新息模型的辨识和求解相关函数矩阵方程组,提出了两类自校正加权观测融合解耦Wiener状态估值器,且对每类估值器提出了四种自校正融合算法。基于自校正加权观测融合解耦Wiener状态估值器,还提出了多传感器多通道ARMA信号自校正加权观测融合解耦Wiener估值器。用动态误差系统分析(DESA)方法,证明了自校正加权观测融合解耦Wiener状态估值器和ARMA信号自校正加权观测融合解耦Wiener估值器的收敛性,即它们按实现或以概率1收敛于当噪声方差已知时相应的最优加权观测融合解耦Wiener估值器。因此它们具有渐近全局最优性。在跟踪系统中大量的仿真例子说明了它们的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

自校正解耦融合状态估值器论文参考文献

[1].邓自立,李春波.自校正解耦信息融合Wiener状态估值器[J].控制理论与应用.2008

[2].陈红.自校正观测融合解耦Wiener状态估值器及其应用[D].黑龙江大学.2008

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