导读:本文包含了微机电系统陀螺仪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:钻孔测斜,微机电系统陀螺,随机误差,误差辨识
微机电系统陀螺仪论文文献综述
丛琳,王小龙,燕斌[1]（2019）在《煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识》一文中研究指出针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题,利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统(MEMS)陀螺随机误差进行辨识。介绍了Allan方差分析法原理,利用Allan方差分析法对MEMS陀螺实测数据进行处理,给出了Allan标准差曲线,通过最小二乘拟合得到MEMS陀螺的主要随机误差系数。实验结果验证了Allan方差分析法用于MEMS陀螺随机误差辨识的有效性。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年10期）
范巧艳[2]（2019）在《基于微机电系统陀螺传感器的FIR滤波器设计》一文中研究指出针对微机电系统(MEMS)陀螺传感器噪声较大的特点,分析了MEMS陀螺数据功率谱,指出该型MEMS陀螺有较强高频噪声和干扰信号,提出了FIR滤波器的设计指标,利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器,最后利用所设计的滤波器对该MEMS陀螺数据进行预滤波处理,并有效应用于2个不同的MEMS陀螺。结果表明,滤波预处理后的数据按照期望对高频数据进行了衰减,设计的FIR滤波器可有效滤除MEMS陀螺的高频噪声,提高角速率测量精度,改善陀螺零偏稳定性,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年11期）
何用辉,陈兴武,黄锡泉,卓书芳[3]（2017）在《基于观测器的微机电系统陀螺不匹配干扰补偿》一文中研究指出微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪是一种新兴的惯性传感器,然而在加工制造和现场应用过程中,MEMS陀螺不可避免地会受到外界干扰的影响,降低角速率检测精度.针对干扰中的常值不匹配成分,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模控制方法,利用非线性干扰观测器实现常值不匹配干扰的实时估计,同时在控制律中增加一个补偿因子提高控制精度.最后利用李亚普诺夫法证明了滑模面的可达性和观测器的收敛性.仿真结果表明了该滑模控制器有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2017年06期）
王伟,赵清,吕晓永,隋俊杰[4]（2014）在《叁轴微机电系统陀螺仪自适应干扰补偿方法》一文中研究指出叁轴微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺仪在制造和应用过程中会受到系统参数不确定和外界干扰的影响,降低MEMS陀螺仪的检测精度.本文提出一种基于自适应干扰估计的滑模控制策略对MEMS陀螺仪进行参数不确定和干扰补偿,同时实现轴向轨迹跟踪,从而提高检测精度.相比传统滑模控制方法,该策略利用趋近律概念描述滑模趋近运动,改善趋近运动阶段的动态品质,同时利用干扰观测器在线实时估计系统未知干扰,大大降低滑模面的切换增益,有效地降低滑模面抖振.最后利用Lyapunov直接法证明了系统的渐进稳定性和干扰估计的收敛性.仿真结果表明了该策略的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年04期）
宋吉磊,吴训忠,郭铃[5]（2012）在《微机电系统陀螺仪随机漂移误差建模与滤波研究》一文中研究指出随机漂移是微机电系统(MEMS)陀螺的主要误差,建立其数学模型并在输出中加以补偿是抑制该项误差、提高MEMS陀螺精度的有效方法。采用Allan方差对MEMS陀螺实测数据进行了分析,并采用时间序列分析法建立了随机漂移模型。根据建立的漂移模型,就如何利用Kalman滤波抑制随机漂移误差进行了分析和研究。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2012年04期）
周小坤[6]（2011）在《用于航天器导航的微机电系统陀螺仪通过在轨测试》一文中研究指出在最近欧洲航天局地球探测卫星(CryoSat-2)的一次探测地球冰层覆盖变迁的任务中,应用其卫星的微机电系统(micro electro-mechanical system,MEMS)陀螺仪顺利通过了在轨测试。该星载MEMS陀螺仪由德国Goodrich公司研制,是欧洲首个用于航天器导航(本文来源于《装备指挥技术学院学报》期刊2011年01期）
[7]（2010）在《微机电系统先锋挑战当前市场产品,VTI进军消费电子陀螺仪和定时设备领域》一文中研究指出过去20年微机电系统(MEMS)领域的开拓者VTI Technologies如今正朝着一个新方向迈进,拓展至消费电子领域。VTI已是汽车行业低重力加速度传感器和医疗移植市场超低功率传感器领域的领导者。VTI总裁兼首席执行官MarkkuHirvonen表示:"我们正利用在高性能微机电系统领域的专长,计划开发针对消费电子领域的产品,这将挑战当前的市场产品。"(本文来源于《传感器世界》期刊2010年11期）
曲国福,赵凡,刘贵忠,刘宏昭[8]（2010）在《一种微机电系统陀螺信号基于小波域的Karhunen-Loeve变换去噪方法》一文中研究指出为了减少梳状音叉微机电系统(MEMS)陀螺的随机漂移误差,提出了一种小波域上的Karhunen-Loeve变换(KLT)的MEMS陀螺漂移信号的去噪方法。其主要思想是:先对分段的MEMS陀螺漂移信号进行小波分解;然后对各个中高频子带进行6抽头滤波,插值成和最高频带相同长度的样本点后,利用小波各尺度间的相似性进行高频分量的KLT变换,在一定程度上去除不相干噪声;最后对KLT降噪后的信号再进行小波阈值处理完成进一步的降噪。实验结果表明,所提方法相对于基于小波变换的各种阈值方法,陀螺输出信号的方差、零偏稳定性和随机游走误差都有了明显的改善。(本文来源于《兵工学报》期刊2010年01期）
微机电系统陀螺仪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对微机电系统(MEMS)陀螺传感器噪声较大的特点,分析了MEMS陀螺数据功率谱,指出该型MEMS陀螺有较强高频噪声和干扰信号,提出了FIR滤波器的设计指标,利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器,最后利用所设计的滤波器对该MEMS陀螺数据进行预滤波处理,并有效应用于2个不同的MEMS陀螺。结果表明,滤波预处理后的数据按照期望对高频数据进行了衰减,设计的FIR滤波器可有效滤除MEMS陀螺的高频噪声,提高角速率测量精度,改善陀螺零偏稳定性,具有一定的工程应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
微机电系统陀螺仪论文参考文献
[1].丛琳,王小龙,燕斌.煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识[J].工矿自动化.2019
[2].范巧艳.基于微机电系统陀螺传感器的FIR滤波器设计[J].电子测量技术.2019
[3].何用辉,陈兴武,黄锡泉,卓书芳.基于观测器的微机电系统陀螺不匹配干扰补偿[J].信息与控制.2017
[4].王伟,赵清,吕晓永,隋俊杰.叁轴微机电系统陀螺仪自适应干扰补偿方法[J].控制理论与应用.2014
[5].宋吉磊,吴训忠,郭铃.微机电系统陀螺仪随机漂移误差建模与滤波研究[J].导弹与航天运载技术.2012
[6].周小坤.用于航天器导航的微机电系统陀螺仪通过在轨测试[J].装备指挥技术学院学报.2011
[7]..微机电系统先锋挑战当前市场产品,VTI进军消费电子陀螺仪和定时设备领域[J].传感器世界.2010
[8].曲国福,赵凡,刘贵忠,刘宏昭.一种微机电系统陀螺信号基于小波域的Karhunen-Loeve变换去噪方法[J].兵工学报.2010