负载转矩估计论文-王安麟,章明犬,郭威

负载转矩估计论文-王安麟,章明犬,郭威

导读:本文包含了负载转矩估计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:液力变矩器,一元束流理论,泵轮动态转矩,流体动力学仿真

负载转矩估计论文文献综述

王安麟,章明犬,郭威[1](2015)在《面向液力变矩器负载的泵轮动态转矩估计模型》一文中研究指出为解决传统液力变矩器泵轮转矩静态模型与其实际载荷特征的非关联性问题,实现液力变矩器在初始配置设计中与发动机的动态性能匹配,提出面向液力变矩器负载特征的泵轮动态转矩估计模型.在对现有液力变矩器模型分析的基础上,得出一元束流理论模型比质量弹簧阻尼系统模型更全面,其泵轮动态转矩考虑了液力变矩器的载荷特征,以此提出液力变矩器泵轮转矩模型的载荷波动项概念;通过基于控制变量法的载荷波动项解析,与全面流体动力学仿真试验结果的比较,证明了面向液力变矩器负载特征的泵轮动态转矩估计模型的有效性.该模型对液力变矩器在关联整机载荷特征的动态初始配置设计中具有较好的指导作用.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2015年08期)

郑颖,马大为,姚建勇,胡健,董振乐[2](2014)在《转台伺服系统负载转矩估计研究》一文中研究指出针对转台系统工作时负载转矩和系统参数变化大的特点,建立了伺服系统负载机械运动离散模型,设计了负载转矩观测器对负载进行估计。建立了电机系统扩展卡尔曼滤波模型并对转子角速度和角度进行估计。通过估计的电机转子角速度值和角度值得到减速器输出端相应值从而对伺服系统负载转矩进行估计。仿真结果表明扩展卡尔曼滤波方法能准确估计电机状态,负载转矩观测器能准确估计负载转矩,对提高转台伺服系统跟踪精度具有一定的理论意义。(本文来源于《微特电机》期刊2014年07期)

于洪霞,胡静涛[3](2012)在《基于自适应卡尔曼滤波的异步电机转速和负载转矩估计》一文中研究指出针对常规EKF估计结果受给定的噪声协方差阵影响较大的问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman filtering,AEKF)来同时估计电机转速和负载转矩的方法。在用AEKF估计转速和负载转矩时,根据AEKF的要求,将电机增广随机数学模型的输入噪声与建模误差引入的噪声直接合并,等效为状态噪声;基于变换后的模型,利用状态预测残差估计状态噪声协方差阵,利用观测残差估计观测噪声协方差阵,实现了噪声协方差阵自适应变化。实验结果表明:所提方法的估计结果基本不受给定的噪声协方差阵初值影响,且能以较高的精度估计出电机的转速和负载转矩。(本文来源于《数据采集与处理》期刊2012年05期)

于洪霞,胡静涛[4](2011)在《基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计》一文中研究指出合理选择电机的容量具有重要的意义,电机的容量可根据电机的转速和负载转矩确定,将电机的转速和负载转矩同时作为系统的状态,提出了一种基于EKF同时估计异步电机转速和负载转矩的方法,建立了包含异步电机转速和负载转矩状态的系统模型,基于该模型用EKF实现了同时估计异步电机转速和负载转矩,仿真和实验验证了所提方法能以较高的精度同时估计出电机的转速和负载转矩。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2011年02期)

王艳敏,冯勇,陆启良[5](2009)在《基于负载转矩估计的PMSM无抖振滑模控制》一文中研究指出针对永磁同步电动机(PMSM)转速矢量控制系统,提出一种将高阶滑模和非奇异终端滑模相结合的控制方法,在保证系统全局一致稳定情况下,消除滑模控制的抖振现象,实现快速、准确的转速跟踪控制。采用转速/电流双闭环控制结构,针对转速环,提出一种自适应负载转矩估计方法,解决了未知负载扰动问题;针对电流环,提出一种指数趋近律,提高了电流环的响应速度。仿真结果表明,与传统的PI控制方法相比,所提控制方法鲁棒性强,响应速度快,转速跟踪效果较好。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2009年11期)

牛全民,亓迎川[6](2000)在《基于状态观测器实现转速及负载转矩估计的直流调速系统》一文中研究指出在双闭环直流调速系统中,需要传感器检测电流和转速的反馈值。介绍了运用状态观测器理论设计出的一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器,并介绍了将估值运用到直流调速系统的设计中从而实现负载转矩的扰动补偿,使仿真结果达到了设计要求。(本文来源于《电子技术应用》期刊2000年05期)

负载转矩估计论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对转台系统工作时负载转矩和系统参数变化大的特点,建立了伺服系统负载机械运动离散模型,设计了负载转矩观测器对负载进行估计。建立了电机系统扩展卡尔曼滤波模型并对转子角速度和角度进行估计。通过估计的电机转子角速度值和角度值得到减速器输出端相应值从而对伺服系统负载转矩进行估计。仿真结果表明扩展卡尔曼滤波方法能准确估计电机状态,负载转矩观测器能准确估计负载转矩,对提高转台伺服系统跟踪精度具有一定的理论意义。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

负载转矩估计论文参考文献

[1].王安麟,章明犬,郭威.面向液力变矩器负载的泵轮动态转矩估计模型[J].同济大学学报(自然科学版).2015

[2].郑颖,马大为,姚建勇,胡健,董振乐.转台伺服系统负载转矩估计研究[J].微特电机.2014

[3].于洪霞,胡静涛.基于自适应卡尔曼滤波的异步电机转速和负载转矩估计[J].数据采集与处理.2012

[4].于洪霞,胡静涛.基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计[J].仪器仪表学报.2011

[5].王艳敏,冯勇,陆启良.基于负载转矩估计的PMSM无抖振滑模控制[J].系统仿真学报.2009

[6].牛全民,亓迎川.基于状态观测器实现转速及负载转矩估计的直流调速系统[J].电子技术应用.2000

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