辽宁沈阳110000
近年来，我国汽车市场的保有量飞速增加，这与国际的经济房展，城市化水平的提高，群众购车刚性需求猛增，国家政策刺激等息息相关。据统计，目前我国已成为世界第一大汽车市场，截止2018年6月，我国汽车保有量已经突破3.19亿辆。车辆市场迅猛发展推动了国家经济发展，方便了大众出行的同时，也带来一系列诸如交通拥堵，停车难等负面问题。据统计，目前我国停车位缺口超过5000万个。停车市场供需的紧张状况，刺激了我国立体停车行业的发展，相比较于传统车库，立体车库具有占地面积小，土地利用率高，管理成本低等优点。
立体车库全称自动立体停车装备系统，它可以实现车辆的自动存取，是一种立体化的自动机械式仓储设备。市场上常见的立体车库从结构上分有垂直循环类、升降横移类垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类等，从车库规模分有小型、中型、大型，按照智能化程度可以分为普通立体车库和智能立体车库。立体车库的研究可追溯到上个世纪70年代，世界经济大发展，部分发达地区车辆的保有量不断增加，迫使车辆密度极大或者土地面积狭小的地区及国家开始研究立体停车技术。我国是从90十年代中期开始初步发展立体车库领域，也有着斤30年的发展。如今市场需求的进一步扩大，科技的发展和人民生活水平的提高，除了存取车的基本功能，立体车库日益呈如下趋势发展。
一、管理系统智能化
大型的立体车库拥有数百甚至上千个车位，并且由于结构的原因，通过传统的人员管理是极为不方便的。借助于传感器、现场总线、物联网等技术的发展，立体车库控制系统可以完全独立的完成车辆信息登记，缴费，车位分配等车库基本管理职能，还能够完成其他一些更复杂，更智能的工作。
能够远程缴费及预约取车。车库管理系统能够实时计算存车时间并计算费用，通过互联网与缴费系统服务器连接，当车主可以通过手机客户端以微信、支付宝或APP等多种方式方式提前进行缴费，而收费规则也可以按照预先制定的不同规则，区分工作日/休息日、区分高峰期或者区分白天/夜晚。交费后车库将车辆提前运送至出入口等待，不但提高存取车效率还提升了车主的使用体验。
能够智能分析存取车高峰，自适应工作模式，提高存取车效率。立体车库控制系统数据库登记车辆图片、号牌、车型、时间等信息，能够根据数据库中信息统计区段时间内库存及存取频率等情况，规划存取高峰时间段，并采用对应的车库控制策略，比如调控调控取车口和村车口的比例，比如将上班高峰时间设置为存车时段，优先安排登记的存车服务。或者将下班高峰时段设置为取车时段，优先安排登记的存车服务。
人性化的存取车过程。存取车过程中，系统可以根据传感器的信息反馈，通过文字，语音，视频等手段引导车主完成车辆驶入时出，提示安全信息。能够预登记存车请求和取车请求，预算存取车时间，预报队列信息等。
二、AGV技术的应用
目前大型立体车库局采用垂直升降与楼层内平移相结合的结构方式，用升降机将车辆提升至目标楼层，再由搬运设备及楼层内巷道移动设备将车辆送入目标车位。这种传统方式平面移动轨道及车位结构固化，平面移动设备只能对应其移动轨道两侧的车位进行存取，楼层以外的区域则无法覆盖。而采用了AGV搬运技术的大型车库，无需铺设专门的钢结构运行轨道，可以安照最大化空间利用率的方式规划车位，AGV能够自动规划路径，存取车范围覆盖所在楼层全部区域，而且升降机、出入口的布局也不再受到限制。对于已建成钢筋混凝土结构的建筑，楼层内也不用铺设轨道，只要地面满足一定要求，就可以作为立体车库使用。不必专门建设钢结构或者混凝土建筑用于停车设备运行。
三、大型化
城市停车难现象在市区的医院、学校、商业圈等周围体现尤为严重，经常会阻断城市交通大动脉，造成局部拥堵设置带来交通安全隐患。严重影响了学校、医院、机关等的正常职能的发挥，制约了中心商业区的经济发展。在这些地区人口及车流密集，中小型的停车场已经无法满足停车需要。同时车车位需求愈发进展的区域，土地的需求同样紧张，可谓寸土寸金。而大型车库的单车位平均占地面积要优于中小型车库，平均成本也较低。
除上述之外，相比较于中小型停车场，大型的停车场设施更加完备，具有更多的升降和平移单元，更强大的车库管理中心。方便实现车辆的集中停放，高效管理。由单一设备的故障造成死库的可能性也大大降低。
四、车库管理平台化
随着停车难日益受到关注和国家信息网络化建设的进步，各大城市纷纷计划将城市车位信息纳入管理平台统一管理。而立体车库相较于普通停车场车位及路边车位，其控制系统能够实时更新库存情况、车库繁忙程度、甚至智能化计算存取车预计时间，通过有线或者无线互联网技术，能够与城市化管理平台轻松对接，最终在手机客户端与使用者实现信息共享与交互，便于车位资源和车主时间的最优化分配，而无需额外的大量投入。
参考文献：
[1]GB/T26559-2011机械式停车设备分类