导读:本文包含了奇异滤波论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:有限时间滤波,线性矩阵不等式,平均驻留时间,事件触发
奇异滤波论文文献综述
李振璧,贾汉坤,李学洋[1]（2019）在《切换奇异时滞系统事件触发机制的有限时间H_∞滤波》一文中研究指出为了避免通信网络资源的不必要浪费,提出了一种事件触发作为采样方案,研究了一类切换奇异时滞系统在事件触发机制下的有限时间滤波问题。由于信号传输途中会出现延迟,导致系统性能不理想,主要是通过事件触发方案,设计一个滤波器,使得滤波误差系统不仅是有限时间稳定的,而且还满足一定的性能指标。利用Lyapunov函数和平均驻留时间(average dwell time,ADT)技术,用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式推导出了事件触时发机制下滤波有限时间稳定的充分条件,保证系统是有限时间稳定且满足一定的性能指标,最后用实例验证方法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年23期）
门运哲[2]（2019）在《非线性Markov跳变奇异摄动系统的控制与滤波》一文中研究指出随着工业系统复杂性的逐渐提高,越来越多的工业系统表现出多时间尺度特性。在对这些系统进行分析建模时,奇异摄动理论发挥了重要作用,对其展开的研究也逐渐深入。另一方面,很多系统不仅呈现出非线性特性,系统结构参数还会因环境等因素发生随机改变,将Markov跳变理论应用到这类系统的建模中也是一个热门课题。将这两种理论相结合能够极大的改进系统模型的精度,具有一定的实用价值。基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,在网络控制系统的框架下考虑带有Markov型参数的奇异摄动系统的控制及滤波问题是本论文的主要内容。具体内容如下:(1)针对一类非线性快采样Markov跳变奇异摄动系统,研究其在混合H_?及无源性能指标下的非脆弱控制问题。首先采用T-S模糊模型方法来逼近系统的非线性,进而得到系统的T-S模糊模型。在控制器的设计过程中,考虑到控制器可能会遭受不确定因素的影响而无法精确实现,因此本文引入一个服从伯努利分布的随机变量来模拟控制器中随机出现的不确定变化。然后基于Lyapunov稳定性原理和随机分析理论,对系统的稳定性进行分析,得到能够保证系统随机稳定以及控制器存在的相关判据。最后,通过一个隧道二极管电路的仿真例子来验证设计方案的可行性和有效性。(2)针对一类非线性semi-Markov跳变奇异摄动系统,对其在网络控制框架下的量化控制问题进行相关研究。不同于Markov跳变系统,为了更合理地反映系统在不同模态下的驻留时间的信息,本文将驻留时间相关的semi-Markov型参数引入到系统中。类似于(1)中的处理方法,首先获得非线性系统的T-S模糊模型。然后考虑到网络控制系统的量化现象,以及网络堵塞等因素可能导致的数据丢包现象,对所要设计的控制器模型进行合理的数学描述。根据Lyapunov稳定性原理,进行稳定性分析,得到能够保证系统均方稳定以及控制器存在的相关判据,同时该设计方法能够有效地提高系统摄动参数的上界。在仿真中,用一个直流电机模型来证明所设计的控制器的有效性,并且在数值例子中讨论了不同量化密度以及丢包率对系统的影响。(3)针对一类非线性Markov跳变奇异摄动复杂网络,研究其在H_?性能指标下的滤波问题。考虑到在实际情况下系统的模态信息并不能被滤波器完全获得,本文将Hidden-Markov模型引入到滤波器的设计中,所设计的滤波器的模态是基于一个探测信号产生的。另外,由于网络带宽的限制,为了优化数据传输,在通信网络中应用了轮询协议。该协议的引入能够有效地消除网络系统中数据乱序,数据包丢失等现象的发生。然后,通过Lyapunov稳定性分析理论,获得相关稳定性判据,并且求得滤波器增益的具体表达式。最后,运用仿真例子来对上述获得的滤波器进行检验。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2019-04-10）
李丽敏,温宗周,董勋凯,王真,张阳阳[3]（2019）在《基于矩阵奇异值分解约束型无迹粒子滤波的滑坡位移预测模型研究》一文中研究指出[目的]通过对滑坡位移预测模型进行研究,为政府部门实施更加可靠的灾害防治决策提供科学依据。[方法]提出了一种矩阵奇异值分解(SVD)约束型无迹粒子滤波(IUPF)方法,建立基于位移参数的滑坡位移预报模型。[结果]利用改进的SVD方法有效提升了无迹粒子滤波方法中Sigma点计算的鲁棒性,从而提升了算法的预测精度,对滑坡的稳定趋势能够做出更准确的预报。将该算法在镇江市跑马山滑坡体监测工程、京港澳高速公路雨花互通南侧护坡体滑坡监测工程相关数据进行了应用和分析验证。[结论]实例验证结果表明,加入SVD约束后的无迹粒子滤波算法,能够使得滑坡位移预测更加准确,预测的数据更加准确地反映了滑坡的变形趋势。(本文来源于《水土保持通报》期刊2019年01期）
李文姿[4]（2018）在《含不确定性的连续时间脉冲奇异系统的有限时间滤波》一文中研究指出文章讨论了含不确定性的一类连续时间脉冲奇异系统的有限时间滤波问题。借助Lyapunov理论给出了该滤波器存在所应满足的充分条件,并将该条件转化成线性矩阵不等式的形式,从而解决了滤波器的求解问题,得到了滤波器的未知参数。(本文来源于《太原学院学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
马春,张秋昭,杨威[5]（2018）在《奇异值分解的容积卡尔曼滤波性能评价》一文中研究指出针对容积卡尔曼滤波(CKF)在递推过程中易出现状态协方差阵非正定性导致计算发散的现象,该文推导了一种基于奇异值分解的容积卡尔曼滤波算法(SVD-CKF)。该算法基于CKF的理论框架,采用奇异值分解代替标准CKF中的Cholesky分解,兼具奇异值分解算法的数值鲁棒性强和CKF精度高、实现简单等优点,解决了CKF在滤波过程中易出现状态协方差阵非正定性引起的计算发散的问题。同时推导了标准CKF、平方根CKF(SR-CKF)和SVD-CKF等不同滤波算法的具体形式,分析了上述不同CKF算法的特点。采用二维目标纯方位跟踪仿真实例与蒙特卡洛仿真试验对3种CKF算法的性能进行对比,结果表明:SVD-CKF算法性能优于标准CKF和平方根CKF算法。(本文来源于《测绘科学》期刊2018年12期）
吴永[6]（2018）在《小波奇异性在水下航行器故障检测和实时滤波中的应用》一文中研究指出进入21世纪,世界各国纷纷加大了对海洋资源的探测和开发力度,新一轮的竞争已经展开。我国尽管海域面积辽阔,但人均海洋资源较少,必须要加强对海洋资源的开发。水下航行器(AUV)具有机动性强、体积小、隐蔽性强等优点,能够完成海洋目标的识别与探测、海底资源探测等多种任务。信号的奇异性可以反应设备的故障信息,利用小波奇异性可以有效地进行故障诊断和检测。本文以水下航行器为研究对象,结合小波奇异性检测技术研究了水下航行器的故障检测和信号滤波等内容,对提高水下航行器的使用寿命、提高信号检测精度有重要意义。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年16期）
孙琦[7]（2018）在《基于正则化滤波和奇异值分解的条纹模式方向估计和滤波方法研究》一文中研究指出由于光学干涉测量技术具有非接触、高灵敏度和全场测量的特点,已经被广泛应用于科学研究和工程实践中。在光学干涉成像过程中形成的条纹模式包含了被测物体形变前后的相位差,通过提取条纹模式的相位信息可以得到被测物体的测量信息。由于成像原理和外界环境等因素的影响,条纹模式受到严重的噪声影响,给条纹模式相位信息的提取带来了困难。虽然人们根据条纹模式的特殊性提出了许多用来消除噪声的方法,但是仍然不能满足工程实际对准确性的较高要求。条纹模式的滤波和相位提取一直都是国际光学测量领域中研究的热点与关键问题。定向扩散方程滤波技术通过构造沿着条纹切线和法线方向的不同扩散达到对于条纹模式的方向性滤波.本文利用定向扩散方程滤波技术的思想,在不同的条纹模式噪声背景下,提出了更准确的条纹方向估计、更鲁棒的导数计算和更合理的法线方向扩散方法,得到了更好的条纹模式滤波和方向估计结果。具体地说,本文在以下四个方面进行了创新性的研究工作。1.正则化奇异值分解技术。基于梯度的方法是一种经典的条纹方向估计技术;基于特征向量的方法是相干增强扩散滤波技术中构造扩散张量的关键步骤;迭代控制核回归方法是一种利用自适应核函数进行图像去噪的技术。本文综合了这些先进技术,提出了一种估计条纹方向的正则化奇异值分解技术,得到了较好的方向估计结果。2.基于正则化滤波的选择性二阶单向扩散方程滤波技术。选择性二阶单向扩散方程滤波技术通过直接对有噪条纹模式求导和估计条纹方向进行滤波。对于有噪的条纹模式,本文利用正则化滤波减少噪声对条纹模式的影响,构造了更鲁棒的一阶和二阶偏导数估计,得到了较好的滤波效果。3.基于正则化奇异值分解的定向扩散滤波技术。本文利用所提出的正则化奇异值分解技术得到条纹方向估计,构造沿着更准确的条纹方向的定向扩散,得到了较好的滤波效果。4.基于正则化奇异值分解和法向扩散的选择性二阶双向扩散滤波技术。本文利用选择性二阶单向扩散滤波技术构造沿着正则化奇异值分解技术估计的条纹方向的主要扩散,同时利用相干增强扩散滤波构造沿着条纹法线方向的辅助扩散,提出了双向扩散滤波技术,在不同条纹密度区域都得到了较好的滤波效果。利用本文所提出的先进方法对于电子散斑干涉技术获得的条纹模式进行了大量的实验,得到了鲁棒的条纹方向估计,并在保持条纹重要信息的同时较好地滤除了噪声,为之后的相位提取和精确测量奠定了基础,具有重要的科学价值和实践意义。本论文的研究进一步加强了计算数学和信息科学的协同创新,深化并丰富了方向估计和图像去噪技术的研究,可望进一步推广到其它图像处理的应用领域中。(本文来源于《山东大学》期刊2018-05-24）
庞策,赵岩[8]（2018）在《基于奇异值分解的Unscented粒子滤波及其应用研究》一文中研究指出针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取和系统状态协方差阵可能出现负定性的问题,提出一种新的奇异值分解Unscented粒子滤波(SVDUPF)算法。该算法采用自适应因子调节动力学模型误差,通过奇异值分解抑制系统状态协方差矩阵的负定性,并以改进的UKF算法产生重要性密度函数,以弥补粒子滤波重要性密度函数难以选取的缺陷。将提出的算法应用到单变量非静态状态增长模型中并进行仿真验证,结果表明,提出算法的滤波精度明显优于EKF和UPF算法,能提高模型的解算精度。(本文来源于《电光与控制》期刊2018年04期）
许伯强,李金卜[9]（2016）在《基于奇异值分解滤波与APES算法的异步电动机转子故障检测》一文中研究指出简要介绍了奇异值分解(SVD)滤波与幅度相位估计(APES)算法的原理,提出了将奇异值分解滤波与APES算法相结合的异步电动机转子故障检测方法。仿真结果证明了所提方法的可行性。转子断条故障试验结果表明:对于短时信号,所提方法仍能较精确地识别定子电流中故障分量的频率,并准确计算其幅值和初相角,且不受噪声影响。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2016年08期）
吴芬,黄美发,陈磊磊,吴常林[10]（2016）在《基于多分辨率奇异值分解的表面滤波方法》一文中研究指出针对目前表面滤波方法中存在边界效应、缺乏多尺度性和最优小波函数选择等问题,在一维多分辨率奇异值分解(MSVD)的基础上,构造出二维MSVD,并提出基于MSVD的表面滤波方法。该方法具有多尺度性,不存在边界效应,并且不需要选择小波函数。仿真实验和实测表面数据表明,该方法与目前表面滤波方法的滤波效果相一致,适用于表面工程的评定。(本文来源于《中国机械工程》期刊2016年13期）
奇异滤波论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着工业系统复杂性的逐渐提高,越来越多的工业系统表现出多时间尺度特性。在对这些系统进行分析建模时,奇异摄动理论发挥了重要作用,对其展开的研究也逐渐深入。另一方面,很多系统不仅呈现出非线性特性,系统结构参数还会因环境等因素发生随机改变,将Markov跳变理论应用到这类系统的建模中也是一个热门课题。将这两种理论相结合能够极大的改进系统模型的精度,具有一定的实用价值。基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,在网络控制系统的框架下考虑带有Markov型参数的奇异摄动系统的控制及滤波问题是本论文的主要内容。具体内容如下:(1)针对一类非线性快采样Markov跳变奇异摄动系统,研究其在混合H_?及无源性能指标下的非脆弱控制问题。首先采用T-S模糊模型方法来逼近系统的非线性,进而得到系统的T-S模糊模型。在控制器的设计过程中,考虑到控制器可能会遭受不确定因素的影响而无法精确实现,因此本文引入一个服从伯努利分布的随机变量来模拟控制器中随机出现的不确定变化。然后基于Lyapunov稳定性原理和随机分析理论,对系统的稳定性进行分析,得到能够保证系统随机稳定以及控制器存在的相关判据。最后,通过一个隧道二极管电路的仿真例子来验证设计方案的可行性和有效性。(2)针对一类非线性semi-Markov跳变奇异摄动系统,对其在网络控制框架下的量化控制问题进行相关研究。不同于Markov跳变系统,为了更合理地反映系统在不同模态下的驻留时间的信息,本文将驻留时间相关的semi-Markov型参数引入到系统中。类似于(1)中的处理方法,首先获得非线性系统的T-S模糊模型。然后考虑到网络控制系统的量化现象,以及网络堵塞等因素可能导致的数据丢包现象,对所要设计的控制器模型进行合理的数学描述。根据Lyapunov稳定性原理,进行稳定性分析,得到能够保证系统均方稳定以及控制器存在的相关判据,同时该设计方法能够有效地提高系统摄动参数的上界。在仿真中,用一个直流电机模型来证明所设计的控制器的有效性,并且在数值例子中讨论了不同量化密度以及丢包率对系统的影响。(3)针对一类非线性Markov跳变奇异摄动复杂网络,研究其在H_?性能指标下的滤波问题。考虑到在实际情况下系统的模态信息并不能被滤波器完全获得,本文将Hidden-Markov模型引入到滤波器的设计中,所设计的滤波器的模态是基于一个探测信号产生的。另外,由于网络带宽的限制,为了优化数据传输,在通信网络中应用了轮询协议。该协议的引入能够有效地消除网络系统中数据乱序,数据包丢失等现象的发生。然后,通过Lyapunov稳定性分析理论,获得相关稳定性判据,并且求得滤波器增益的具体表达式。最后,运用仿真例子来对上述获得的滤波器进行检验。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
奇异滤波论文参考文献
[1].李振璧,贾汉坤,李学洋.切换奇异时滞系统事件触发机制的有限时间H_∞滤波[J].科学技术与工程.2019
[2].门运哲.非线性Markov跳变奇异摄动系统的控制与滤波[D].安徽工业大学.2019
[3].李丽敏,温宗周,董勋凯,王真,张阳阳.基于矩阵奇异值分解约束型无迹粒子滤波的滑坡位移预测模型研究[J].水土保持通报.2019
[4].李文姿.含不确定性的连续时间脉冲奇异系统的有限时间滤波[J].太原学院学报(自然科学版).2018
[5].马春,张秋昭,杨威.奇异值分解的容积卡尔曼滤波性能评价[J].测绘科学.2018
[6].吴永.小波奇异性在水下航行器故障检测和实时滤波中的应用[J].舰船科学技术.2018
[7].孙琦.基于正则化滤波和奇异值分解的条纹模式方向估计和滤波方法研究[D].山东大学.2018
[8].庞策,赵岩.基于奇异值分解的Unscented粒子滤波及其应用研究[J].电光与控制.2018
[9].许伯强,李金卜.基于奇异值分解滤波与APES算法的异步电动机转子故障检测[J].电力自动化设备.2016
[10].吴芬,黄美发,陈磊磊,吴常林.基于多分辨率奇异值分解的表面滤波方法[J].中国机械工程.2016