本文主要研究内容
作者裴晨皓,黄立勤（2019）在《基于语义分割的车辆行驶车道定位方法》一文中研究指出：提出一种基于语义分割的车辆行驶车道定位方法.首先采用"编码器-解码器"网络架构实现多车道语义分割,通过最大池化计算的池化索引来进行非线性上采样,消除上采样的学习需要;然后结合目标检测YOLO v2算法,判断行驶车辆所属车道的位置,从而进行车道定位.利用卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院公布的数据集(KITTI)中城市道路(UM)的数据制作训练和测试数据库,并将其公开发布.该算法可以实现端到端训练,网络结构简单、速度快、内存需求低,每帧图像的执行速度在60 ms以内.
Abstract
di chu yi chong ji yu yu yi fen ge de che liang hang shi che dao ding wei fang fa .shou xian cai yong "bian ma qi -jie ma qi "wang lao jia gou shi xian duo che dao yu yi fen ge ,tong guo zui da chi hua ji suan de chi hua suo yin lai jin hang fei xian xing shang cai yang ,xiao chu shang cai yang de xue xi xu yao ;ran hou jie ge mu biao jian ce YOLO v2suan fa ,pan duan hang shi che liang suo shu che dao de wei zhi ,cong er jin hang che dao ding wei .li yong ka er si lu e li gong xue yuan he feng tian mei guo ji shu yan jiu yuan gong bu de shu ju ji (KITTI)zhong cheng shi dao lu (UM)de shu ju zhi zuo xun lian he ce shi shu ju ku ,bing jiang ji gong kai fa bu .gai suan fa ke yi shi xian duan dao duan xun lian ,wang lao jie gou jian chan 、su du kuai 、nei cun xu qiu di ,mei zhen tu xiang de zhi hang su du zai 60 msyi nei .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自福州大学学报(自然科学版)的裴晨皓,黄立勤，发表于刊物福州大学学报(自然科学版)2019年04期论文，是一篇关于车辆辅助驾驶论文,车道语义分割论文,卷积神经网络论文,车道定位论文,福州大学学报(自然科学版)2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自福州大学学报(自然科学版)2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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