本文主要研究内容
作者王宁,吕帅林（2019）在《基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制》一文中研究指出：针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限时间稳定性确保跟踪控制系统具有更快的收敛速度和更强的扰动抑制能力;能够同时确保扰动观测误差和航迹跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和优越性.
Abstract
zhen dui fu za hang hang huan jing xia de mo ren shui mian ting ji tong ,di chu yi chong ji yu you xian shi jian rao dong guan ce qi de mo ren shui mian ting jing que hang ji gen zong kong zhi ce lve .gai kong zhi fang fa ju you yi xia xian zhe te dian :neng gou jing que bu chang wei zhi hai xiang gan rao ,ke shi xian jing que gen zong kong zhi ;xiang bi chuan tong de jian jin shou lian kong zhi suan fa ,you xian shi jian wen ding xing que bao gen zong kong zhi ji tong ju you geng kuai de shou lian su du he geng jiang de rao dong yi zhi neng li ;neng gou tong shi que bao rao dong guan ce wu cha he hang ji gen zong wu cha zai you xian shi jian nei jing que shou lian dao ling .fang zhen jie guo yan zheng le suo di chu kong zhi fang fa de you xiao xing he you yue xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自控制与决策的王宁,吕帅林，发表于刊物控制与决策2019年11期论文，是一篇关于有限时间控制论文,精确航迹跟踪论文,有限时间扰动观测器论文,无人水面艇论文,控制与决策2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自控制与决策2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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