导读:本文包含了数字运动控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:DR,运动控制器,单片机,CPLD
数字运动控制器论文文献综述
郜银海[1]（2013）在《DR数字摄影机UC臂运动控制器的设计》一文中研究指出DR(Digital Radiography),即数字化X射线摄影系统,是由高频高压发生器、高热容量球管、全向电动UC臂机架、数字x射线探测器、工作站计算机、虚拟滤线栅等组成。数字化x线影像技术的优点是分辨率高,图像清晰、细腻；可实时显示数字图像；所需的X射线剂量要少,对患者的身体的伤害更小；采用计算机无片化档案管理方法,极大地提高临床诊断的工作效率。数字化X射线影像设备替代传统的屏片系统是总体的发展趋势。但是我国的基本国情是拥有70%人口的农村和乡镇只拥有全国20%的国家卫生资源。作为医疗系统必不可少的临床影像诊断设备之一的x射线影像设备的普及对我国乡村医疗信息化建设和数字x射线影像设备的普及有着非常重大的意义。本文在查阅大量文献和书籍的基础上对DR数字摄影机系统的运动控制部分有了深入了解,提出了一种普及型DR数字摄影机UC臂机架运动控制器的设计方案。根据UC臂控制要求,设计了基于MCU+CPLD的UC臂运动控制系统,其中MCU作为主控制芯片,CPLD芯片则集成了锁存、编码、只读、只写存储器等系统设计所必须的功能模块,具有一定的可重构性。单片机以总线方式与CPLD进行通信,具有速度快、节省CPLD芯片的I/O口、单片机的编程简捷、控制可靠等优点。另外,串口扩展芯片TL16C554的应用,满足了系统多路串口通信的需求。UC臂形状的机架已经在医疗影像行业内成为主流,机架的安全、精准的运动越来越重要。是本文的主要内容大致分为以下几部分：1.根据拍摄的需求以及医疗器械的安全规定,提出DR数字摄影机UC臂机架运动的设计需求,进而介绍DR数字摄影机UC臂机架运动控制部分的主要内容。2.DR数字摄影机UC臂运动控制的核心电路板的设计,包括硬件电路设计、软件程序的设计等。3.UC臂运动控制系统的各个执行单元的工作原理、器件的选型、电路的设计与分析等内容。执行单元包括变频器与叁相交流电机组成的电机单元、两组红外对管传感器单元、LCD显示单元、手控盒单元、限位开关等。(本文来源于《天津科技大学》期刊2013-03-01）
胡细东,陈益林,郑英[2]（2013）在《基于Trio运动控制器的框架绕栅机数字控制系统设计》一文中研究指出针对目前的情况,设计了一种基于TrioEuro205x运动控制器的数字式框架绕栅机。分析了数字式框架绕栅机的工作原理及组成,对绕栅机的系统控制软件及人机界面进行了设计。实践证明,数字式框架绕栅机具有适应多品种开发生产、控制精度高、良好的控制平稳性、操作简便、劳动强度低、生产效率高等优点,在生产中实际中取得了良好的经济效益。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2013年02期）
龚崇民[3]（2011）在《非标数字装备通用控制器运动控制技术研究分析》一文中研究指出伴随着现代科学技术的发展与经济社会不断进步,人民日益增长的物质与精神文化需求对新时期的工业化建设提出了更为严格的要求。本文依据这一实际情况,以非标数字装备通用控制器为研究对象,从这种通用控制器在硬件系统与软件架构方面的构成情况及当前非标数字装备通用控制器的主要运动控制技术两个方面入手,对其进行了较为详细的分析与阐述,并据此论证了加大对这一非标数字装备通用控制器运动控制技术研究力度在推动工业自动化生产体系又好又快发展过程中所起到的至关重要的作用与意义。(本文来源于《科技风》期刊2011年21期）
李攀[4]（2011）在《基于softMC数字运动控制器的研究与设计》一文中研究指出由于实验室原有的采用全软件实现的数控系统,其处理速度受到软件指令执行速度的限制,特别是在现代高速加工场合下就很难满足高速和高精度的要求,另外系统的可靠性问题,尤其是实时调度问题,无法做到硬实时。因此,随着电子技术和大规模可编程逻辑器件FPGA技术的飞速发展,许多主流运动控制卡采用以数字信号处理器(DSP)加现场可编程门阵列(FPGA)为核心的设计方案。本文提出了全新的SoftDMC运动控制器概念,即采用VHDL描述一个软的DSP核,然后将其嵌入进FPGA中作为运动控制器的核心。在此基础上,将运动控制算法移到softDMC中实现。本文在阐述插补算法的基本原理后提出了一种基于空间矢量的插补优化算法,优化算法采用全硬件实现方案,即将数控系统的插补算法(速度控制和精插补)全部在Mesa5I20运动控制卡的SoftDMC中实现,而在工业控制计算机中只需实现命令解析、任务处理、数据预处理、硬件状态的检测及处理(行程/回零开关,轴驱动器,各类IO等等)等一些功能,这样可以充分利用软硬件的资源,缩短插补周期,进而减小由插补算法的近似逼近造成的轮廓轨迹误差,有利于提高插补运算的输出精度,实现高速、高精度加工。由于工业控制计算机要与运动控制卡进行数据的通信,本论文在最后介绍了Linux系统下基于PCI总线的Mesa5I20运动控制卡驱动程序的开发。(本文来源于《华南理工大学》期刊2011-05-01）
王强,黄大贵[5]（2010）在《基于ARM的开放式数字运动控制器的设计》一文中研究指出采用ARM嵌入式微控制器,结合专用电机控制芯片,构建出基于串行总线轴伺服运动控制器的硬件平台。采用了全数字式位置闭环控制,使用模糊PID参数修正方式实现对伺服控制器中电流环和速度环PI控制器参数的自适应修正,通过试验证明该设计获得了理想的控制结果。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2010年03期）
王强[6]（2009）在《基于SERCOS的开放式数字运动控制器的研究》一文中研究指出运动控制技术是开放式数控系统的核心技术之一。本文从开放式数控系统的体系分析入手,通过分析传统伺服控制系统的瓶颈,提出采用SERCOS实时串行总线技术实行对传统数控设备改造的方案,设计并实现可以实现组态化的轴伺服运动控制器,对交流电机和永磁同步电机进行伺服控制。在数控系统的硬件层和软件层上实现了实际意义上的开放,同时符合了数控系统功能模块化,技术标准化,构成柔性化的发展趋势。本文首先详细介绍了运动控制技术的现状、体系和发展趋势,并提出了基于SERCOS总线接口的数控系统上下位机和ARM7微控制器的嵌入式运动控制系统设计方案,以及在这种方案下数控功能的划分。其次对SERCOS协议集成芯片SERCON816和ARM7主控芯片AT91SAM7SE以及电机专用控制芯片IRMCK201进行了简要介绍,并设计了基于以上主控芯片的外围电路,构成了开放式数字运动控制器的硬件平台。软件平台采用嵌入式操作系统uC/OS-II,嵌入式操作系统就是实时内核也就是RTOS,使用RTOS将使得实时应用程序的设计和扩展变的容易,不需要大的改动就可以增加新的功能。本文介绍了RTOS在ARM芯片上的移植以及基于RTOS的各软件任务的设计。本文的另一个重要内容是对永磁同步电机矢量控制和运动控制器控制模式的研究。通过对永磁同步电机的模型分析,运用空间电压矢量控制方法SVPWM设计伺服驱动器。采用了前馈复合控制方法完成位置环控制,使用PI参数模糊自整定实现对伺服控制器中电流环和速度环PI控制器参数的自适应修正。采用MATLAB仿真验证了控制器设计思路,并且最终初步实现了以永磁同步电机作为执行元件的伺服运动控制器。本文最后进行了总结与展望,对开放式数字运动控制器进一步研究开发提出了参考意见。(本文来源于《电子科技大学》期刊2009-05-01）
龚时华,陆凤[7]（2009）在《运动控制器在数字飞梭刺绣机中的应用》一文中研究指出本文以运动控制器为研究对象,通过其在数字飞梭刺绣机中的应用,详细介绍了运动控制器的连接电路与控制。(本文来源于《伺服控制》期刊2009年02期）
晁智强,李华莹,苏力刚,韩寿松[8]（2008）在《基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究》一文中研究指出介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有更高的可靠性和抗干扰能力,且具有极高的运算速度。该控制器在Altera公司专用EDA软件QuartusⅡ中通过了功能仿真。(本文来源于《液压与气动》期刊2008年05期）
刘振忠[9]（2008）在《非标数字装备通用控制器运动控制技术研究》一文中研究指出本文围绕非标数字装备通用控制器的运动控制技术,从非标数字装备运动控制系统的体系结构、操作机运动学分析、轨迹生成等方面进行了研究。结合非标数字装备对通用控制器的需求,分析了通用控制器软硬件结构;比较现有的运动控制体系结构,提出了基于PC104的分布式运动控制体系结构;利用D-H法建立工业现场大量应用的非标数字装备操作机运动学模型,并利用代数法进行了求解,基于动态链接库技术编写了运动学正反解动态链接库,用户对模型的选择与输入的D-H参数作为参数传递给运动学函数,使得运动学模型与特定的操作机分离;分析了轨迹生成的关节空间法和直角坐标空间法,对加减速控制技术进行了分析比较,提出了基于叁次样条函数的通用插补算法。本文为进一步研究基于PC104的非标数字装备运动控制系统软、硬件设计提供了一个总体框架;实现了运动学模型的通用化,提高了编程效率;为加减速控制方式的选择提供指导,为非标数字装备通用控制器的插补器软硬件设计提供了理论依据。(本文来源于《天津理工大学》期刊2008-01-01）
姚鸿强[10]（2007）在《基于FPGA的数字运动控制器》一文中研究指出介绍了一种可以在FPGA上实现的直流电机控制器,主要有操作接口,反馈采样,PID运算和PWM产生等几部分构成,由于采用了光电编码器作为速度反馈转换,用PWM方式进行输出驱动,因此,不需要进行额外的A/D和D/A转换,使得整个控制器可以以纯数字的方式在单片FPGA上实现。详述了控制器的各组成部分的工作原理,并给出了采用纯数字控制的解决方法和设计上的要点。(本文来源于《科技咨询导报》期刊2007年24期）
数字运动控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对目前的情况,设计了一种基于TrioEuro205x运动控制器的数字式框架绕栅机。分析了数字式框架绕栅机的工作原理及组成,对绕栅机的系统控制软件及人机界面进行了设计。实践证明,数字式框架绕栅机具有适应多品种开发生产、控制精度高、良好的控制平稳性、操作简便、劳动强度低、生产效率高等优点,在生产中实际中取得了良好的经济效益。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数字运动控制器论文参考文献
[1].郜银海.DR数字摄影机UC臂运动控制器的设计[D].天津科技大学.2013
[2].胡细东,陈益林,郑英.基于Trio运动控制器的框架绕栅机数字控制系统设计[J].制造技术与机床.2013
[3].龚崇民.非标数字装备通用控制器运动控制技术研究分析[J].科技风.2011
[4].李攀.基于softMC数字运动控制器的研究与设计[D].华南理工大学.2011
[5].王强,黄大贵.基于ARM的开放式数字运动控制器的设计[J].机械设计与制造.2010
[6].王强.基于SERCOS的开放式数字运动控制器的研究[D].电子科技大学.2009
[7].龚时华,陆凤.运动控制器在数字飞梭刺绣机中的应用[J].伺服控制.2009
[8].晁智强,李华莹,苏力刚,韩寿松.基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究[J].液压与气动.2008
[9].刘振忠.非标数字装备通用控制器运动控制技术研究[D].天津理工大学.2008
[10].姚鸿强.基于FPGA的数字运动控制器[J].科技咨询导报.2007