武金婷:无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究论文

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本文主要研究内容

作者武金婷,赵晓光,袁德才(2019)在《无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究》一文中研究指出:针对无人机巡检中输电走廊施工车辆入侵这一潜在危险事件,提出一种基于图像处理和机器学习的施工车辆自动检测算法。首先,对于无人机收集到的图像进行相应的预处理;其次,根据施工车辆的颜色、直线结构等特征,给出2种施工车辆目标区域提取方法,有效缩小了识别范围;最后,选择HOG特征与支持向量机(SVM)结合的方式,给出一种施工车辆识别方法。实验表明,算法能够在输电走廊下复杂场景中检测到施工车辆的存在,有较好的准确率。

Abstract

zhen dui mo ren ji xun jian zhong shu dian zou lang shi gong che liang ru qin zhe yi qian zai wei xian shi jian ,di chu yi chong ji yu tu xiang chu li he ji qi xue xi de shi gong che liang zi dong jian ce suan fa 。shou xian ,dui yu mo ren ji shou ji dao de tu xiang jin hang xiang ying de yu chu li ;ji ci ,gen ju shi gong che liang de yan se 、zhi xian jie gou deng te zheng ,gei chu 2chong shi gong che liang mu biao ou yu di qu fang fa ,you xiao su xiao le shi bie fan wei ;zui hou ,shua ze HOGte zheng yu zhi chi xiang liang ji (SVM)jie ge de fang shi ,gei chu yi chong shi gong che liang shi bie fang fa 。shi yan biao ming ,suan fa neng gou zai shu dian zou lang xia fu za chang jing zhong jian ce dao shi gong che liang de cun zai ,you jiao hao de zhun que lv 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自控制工程的武金婷,赵晓光,袁德才,发表于刊物控制工程2019年02期论文,是一篇关于施工车辆检测论文,无人机巡检论文,变换论文,特征论文,支持向量机论文,控制工程2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自控制工程2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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