龚赛君:一种基于BP神经网络的四轴飞行器飞控优化方法论文

龚赛君:一种基于BP神经网络的四轴飞行器飞控优化方法论文

本文主要研究内容

作者龚赛君,徐倩,周奶升,刘宝媛,崔治(2019)在《一种基于BP神经网络的四轴飞行器飞控优化方法》一文中研究指出:针对四轴飞行器串级PID控制器参数整定繁琐的问题,提出在串级PID控制器中加入BP神经网络的优化方法。利用Simulimk对加入BP神经网络前后的飞控系统进行仿真。结果表明,加入神经网络后飞控系统在超调量、响应时间和稳定性等方面都有了明显的提高。

Abstract

zhen dui si zhou fei hang qi chuan ji PIDkong zhi qi can shu zheng ding fan suo de wen ti ,di chu zai chuan ji PIDkong zhi qi zhong jia ru BPshen jing wang lao de you hua fang fa 。li yong Simulimkdui jia ru BPshen jing wang lao qian hou de fei kong ji tong jin hang fang zhen 。jie guo biao ming ,jia ru shen jing wang lao hou fei kong ji tong zai chao diao liang 、xiang ying shi jian he wen ding xing deng fang mian dou you le ming xian de di gao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自科技资讯的龚赛君,徐倩,周奶升,刘宝媛,崔治,发表于刊物科技资讯2019年13期论文,是一篇关于串级论文,神经网络论文,科技资讯2019年13期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自科技资讯2019年13期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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