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摘要：改革开放以后，我国经济发展的速度有目共睹，我国经济为了满足发展的需求，也开始向市场经济转型。然而市场经济的复杂性加剧了各个行业的竞争，企业想要在市场中生存下去，转型和对自身缺点进行优化是唯一的方法。而机电一体化系统作为我国应用范围最广的系统，随着研究的深入得到了极大的优化，然而在实际应用过程中，依然存在着这样那样的问题，其中最为显著的问题在于农业和工业中的机电一体化由于该行业中存在不确定性、多层次性以及非线性等特征，影响了机电一体化的正常运行。而智能控制在机电一体化系统中的应用则能够有效的解决问题，同时有利于提高机电一体化的操作效率。
关键词：机电一体化；智能控制；对比分析；应用效果
1智能控制的论述
1.1智能控制的定义
智能控制，是指在远离外界因素干扰的基础上，通过对不同种类的控制技术进行结合的方式对特定事物进行控制，使其达到某些特定目标，也就是说智能控制是集成系统的一种形式，智能控制主要的适用范围为相对复杂繁琐的控制系统。可以说智能控制的出现，将控制理论的相关概念发展到了前所未有的高度，并且为机电一体化提供了相应的理论依据。
1.2智能控制的类型
智能控制包含的类型丰富多样，其中较为常见的分别是神经网络、集成混合、遗传组合和学习控制系统这几种形式。
2机电一体化系统的论述
机电一体化系统的构成基础为传统的机械理论以及计算机技术的相关理论，例如机械、信息、接口等，也就是说将上述内容进行有机结合所形成的技术即为机电一体化。在该系统引入的初期，其目的主要在于对机械产品所具有的功能性进行完善，因此，可以说机电一体化系统的出现是依托于社会科技的发展，而计算机的出现则为该系统的发展提供了全新的方向，而通信、光纤等诸多领域研究成果的完善，也为该系统提供了坚实的理论基础，智能控制正是在这一阶段中慢慢被完善，并且大量应用在机电的一体化系统之中的。
3智能控制在机电一体化系统中的应用分析
3.1智能控制在机械制造过程中的应用分析
机械制造作为机电一体化系统中不可缺少的关键部分，对于机械制造技术而言，计算机辅助技术和智能控制相结合的机械技术是目前我国最先进的机械制造技术，其能够实现机械制造的智能化。机械制造技术的智能化主要是通过利用计算机技术来模拟人体大脑运行的情况，以此来完成机械制造中部分的脑力劳动，进而完成机械制造的过程。在此过程中，首先是使用智能控制技术来使用神经网络模拟机械制造的实时情况，并将采集来的信息使用传感器的融合技术来进行相关的处理，并修改控制模式中的一些参数与数据。目前在我国机械制造领域中，智能控制技术的应用范围十分的广泛，其主要应用于智能学习、智能传感器以及智能诊断机械故障等方面，大大推动了我国机械制造领域的发展。
3.2智能控制在数控中的应用
近年来我国科学技术水平正在不断的发展，机电一体化系统也是如此。而数控技术作为机电一体化系统发展中十分重要的部分，其不仅能够帮助机电一体化系统完成各项智能功能，同时其在扩展、延伸以及模拟等方面也发挥着十分重要的作用。因此使用数控技术能够让机电一体化系统在实际操作中完成智能监控、智能编程以及监理智能数据库等工作，同时还能有助于机电一体化系统完成一些日常目标。举例来说：数控技术能够针对一些算法不明确或者是不具备明确结果的问题利用推理规则来对这些问题进行解决。
3.3智能控制在机器人中的应用
对于机器人而言，机器人的动力系统才是其运行的关键。而机器人的运行系统还具备许多的特性，例如非线性、时变性以及强耦合等。此外，在机器人控制参数系统中，由于其存在多边变性以及多任务性特点，十分符合智能控制技术对于应用条件的要求。而将智能控制技术应用于机器人操作中，其主要实现机器人四个方面的智能控制；一是利用专业控制系统来建模、监测、定位以及规划控制机器人的运动环境；二是智能控制机器人手臂的姿态以及动作等；三是智能规划机器人的行走轨迹以及行走路径等；四是智能控制机器人的传感器信息融合以及视觉处理等。
3.4智能控制在建筑工程中的应用
随着我国经济水平的提高，人们的生活质量有着质的飞跃，因此人们开始对生活方式和环境提出了更高的要求。而在建筑工程中应用智能控制技术来提高建筑的智能化，并为人们提供更为便捷的生活。因此智能建筑成为了我国建筑行业发展的主流趋势。智能控制在建筑工程中的应用主要表现在照明通信系统以及空调系统两个方面。首先是照明通信系统。所谓的通信系统简单来说就是互联网通信，而智能通信系统能够利用控制器来实时监控小区用户的通讯线路，可以在发生故障时，第一时间对故障线路进行检修和维护，从而为小区用户的稳定通讯提供保障。而照明系统顾名思义就是对建筑中的照明进行有效的控制，照明系统控制的主要内容包括了照明时间、照明逻辑以及照明系统节能灯等方面；最后就是空调系统的控制。智能空调系统能够模拟四级的温度变化，并利用风阀对空调进行调节，有利于净化室内的控制，并提高能源的使用效率。
3.5智能控制在交流伺服系统的应用
对于机电一体化系统而言，交流伺服系统在其中发挥着十分重要的作用。所谓的交流伺服系统就是一种转化电信号来对机械进行控制的转换装置系统。而在交流伺服系统中应用智能控制技术，一方面有利于提高工业生产的效率，同时也能大大降低生产的成本。在交流伺服系统运行过程中，由于其运行情况较为复杂，因此容易出现负载扰动、运行参数变化或者强耦合等问题，不利于该系统的运行。一般情况下，为了解决这一问题，要根据实际运行的情况来建立相关的数学模型，然而数学模型的精确度是无法保证的，然而这时无法满足工业生产下交流伺服系统运行的高要求的。而智能控制技术的应用有效的解决了该问题，一方面提高了数学模型的精确度，同时还对各种运行的指标进行了合理的调整，大大满足了工业生产对于交流伺服系统运行的要求。
4结语
智能控制技术作为现代机电一体化系统中应用最广泛的形式之一，凭借自身独有的“高效能、高质量”，在越来越多领域替代传统控制方式。而对于发展越发现代化的煤矿而言，井下生产规模不断扩大，导致井下所使用机电设备数量不断增多，加之井下设备分布广泛，构建机电一体化系统必不可少，因此应当重视对智能控制技术的研究，通过选择使用智能控制技术，为矿井机电一体化系统的真正构建奠定基础和提供保障。
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