导读:本文包含了型观测器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:滤波器,全状态反馈,状态观测器
型观测器论文文献综述
钟瑞龙,胡文,黄泽毅[1]（2018）在《基于改进型观测器的叁相LCL型PWM整流器控制》一文中研究指出基于LCL滤波器完全可观、可控的特性,在系统离散状态空间模型基础上设计了比例积分(PI)全状态反馈控制。此外,针对额外增加的传感器,引入状态观测器。理论分析了传统Luenberger状态观测器的观测误差,建立引入机侧电压噪声的偏差模型,定量分析了噪声对观测输出的影响,并提出通过积分项的引入消除观测误差,进而提出改进型的积分补偿型观测器。在3 kW实验样机上进行了对比实验,验证了改进型观测器有利于改善系统的并网波形。(本文来源于《电力电子技术》期刊2018年05期）
姜寅令,齐绩[2]（2011）在《神经网络型观测器在二关节机械手中的应用》一文中研究指出本文提出一种非传统的神经网络观测器用来估计非线性系统的未知非线性部分。该神经网络是叁层网络,采用带修正项的误差反传算法进行训练,以保证跟踪的精度和权值的有界。且在Sigmoid活化函数中增加线性滤波器,以提高系统的抗干扰能力。然后利用Lyapunov直接法保证基于权值误差的非传统观测器的稳定性。最后将该观测器应用到二关节机械臂系统的状态观测中,仿真结果验证了有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2011年06期）
张舜[3]（2007）在《比例积分型观测器的设计及其混沌同步中的应用》一文中研究指出第一部分首先介绍了对于一类单输出非确定性线性系统的比例积分观测器的设计方法,它可以使可测量噪声和模型误差的影响同时得到减弱。接下来,将上面的设计方法推广到一类单输出完全可观测的非线性系统。第二部分把上面提出的设计方法应用到混沌系统的同步中去。将通过Chua氏系统的比例积分观测器的同步的仿真,向大家证明比例积分观测器的设计方法在混沌系统同步中的有效性。首先介绍了一种比例积分观测器的新颖设计方法,它对于一类单输出非确定性线性系统它可以使可测量噪声和模型误差的影响同时得到减弱。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2007年04期）
型观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出一种非传统的神经网络观测器用来估计非线性系统的未知非线性部分。该神经网络是叁层网络,采用带修正项的误差反传算法进行训练,以保证跟踪的精度和权值的有界。且在Sigmoid活化函数中增加线性滤波器,以提高系统的抗干扰能力。然后利用Lyapunov直接法保证基于权值误差的非传统观测器的稳定性。最后将该观测器应用到二关节机械臂系统的状态观测中,仿真结果验证了有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
型观测器论文参考文献
[1].钟瑞龙,胡文,黄泽毅.基于改进型观测器的叁相LCL型PWM整流器控制[J].电力电子技术.2018
[2].姜寅令,齐绩.神经网络型观测器在二关节机械手中的应用[J].科学技术与工程.2011
[3].张舜.比例积分型观测器的设计及其混沌同步中的应用[J].黑龙江科技信息.2007