导读:本文包含了单机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:室外环境,单机器人,寻源算法,辐射场
单机器人论文文献综述
倪诗翔,王伟强,苏衍宇,吴冬梅[1]（2015）在《面向室外环境的单机器人辐射场寻源算法》一文中研究指出针对室外热辐射场、核辐射场、强电磁辐射场和声场的辐射源搜寻,提出了一种基于高斯过程回归的单机器人辐射源搜寻算法。首先将连续的搜寻环境离散化,采用高斯过程回归预测机器人邻域中的辐射强度,然后将局部路径规划考虑为一个优化问题,求取优化目标函数的最大值获得机器人的下一步路径点,最后通过多次局部路径规划引导机器人到达全局最优点。为验证所提算法的有效性,在300m×200m的室外环境中进行了实验。(本文来源于《机械与电子》期刊2015年09期）
李平,张贤明,王旭东[2]（2013）在《单机器人在协调系统中的轨迹规划问题研究》一文中研究指出以协调机制下的单机器人为对象,提出了一种基于相平面的时间优化轨迹规划方法。通过对路径参数化,将具有多关节的机器人运动转换为单自由度的具有几何约束的最终运动。通过引入关节力矩输入约束,分析了轨迹规划中的可行性区域。在构造的速度-路径相平面中,利用动态搜索的方法在具有可行最大加减速度条件下规划其时间优化轨迹。以Motoman-UP6为模型,将本文方法与时间最短的轨迹规划方法进行比较,仿真结果证明该方法虽不能得到绝对的时间最短轨迹,但可以减少加减速运动的切换次数,保证机器人运行的平稳性。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2013年12期）
王阳,孟庆浩,李腾,曾明[3]（2013）在《室内通风环境下基于模拟退火算法的单机器人气味源定位》一文中研究指出针对室内通风环境下的气味源定位问题,提出了一种基于模拟退火策略的单机器人气味源定位算法.受流场的控制,室内气味源释放的烟羽除了具有蜿蜒和间歇特性外,还会在涡流区域形成局部浓度极大值.本文将气味源定位看作是一种动态函数寻优问题,使用模拟退火策略求取浓度分布函数的最优解,即气味源所在位置.算法不依赖风信息,从而可以减少流场波动造成的影响.同时通过研究气味浓度与气味源距离之间的关系,提出了一种与气味源距离呈近似线性关系的模拟退火目标函数.真实室内通风环境下的实验表明,使用本文提出的算法,机器人能够在8m×6m区域内跟踪烟羽并定位气味源,平均定位时间约为10 min,且在搜索过程中可以有效地跳出局部极大值.(本文来源于《机器人》期刊2013年03期）
吴正懿[4]（2011）在《签下1.5亿元大单 机器人首闯军工市场》一文中研究指出机器人研制已久的特种机器人系列产品商用在即。公司今日公告，已与沈阳航天新乐公司签订提供自动转载机器人系统的协议。该协议也标志着公司特种机器人系列产品全面进入军工市场， 据公告披露，本次协议的标的是特种机器人系列产品之一—自动转载机器人系统，预计(本文来源于《上海证券报》期刊2011-02-11）
单机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以协调机制下的单机器人为对象,提出了一种基于相平面的时间优化轨迹规划方法。通过对路径参数化,将具有多关节的机器人运动转换为单自由度的具有几何约束的最终运动。通过引入关节力矩输入约束,分析了轨迹规划中的可行性区域。在构造的速度-路径相平面中,利用动态搜索的方法在具有可行最大加减速度条件下规划其时间优化轨迹。以Motoman-UP6为模型,将本文方法与时间最短的轨迹规划方法进行比较,仿真结果证明该方法虽不能得到绝对的时间最短轨迹,但可以减少加减速运动的切换次数,保证机器人运行的平稳性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单机器人论文参考文献
[1].倪诗翔,王伟强,苏衍宇,吴冬梅.面向室外环境的单机器人辐射场寻源算法[J].机械与电子.2015
[2].李平,张贤明,王旭东.单机器人在协调系统中的轨迹规划问题研究[J].机械科学与技术.2013
[3].王阳,孟庆浩,李腾,曾明.室内通风环境下基于模拟退火算法的单机器人气味源定位[J].机器人.2013
[4].吴正懿.签下1.5亿元大单机器人首闯军工市场[N].上海证券报.2011