双模控制器论文-柴金宝,陈雄,余业辉,崔二伟

双模控制器论文-柴金宝,陈雄,余业辉,崔二伟

导读:本文包含了双模控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:燃气发生器,Fuzzy-PI双模控制器,时变性,压力闭环控制

双模控制器论文文献综述

柴金宝,陈雄,余业辉,崔二伟[1](2018)在《基于Fuzzy-PI双模控制器的燃气发生器压强控制算法研究》一文中研究指出为了改善燃气发生器流量调节控制系统的性能,建立了系统的数学模型。针对系统具有较强的非线性和时变性的特点,引入模糊-PI双模控制器对燃气发生器内压强闭环控制,在系统偏差较大时采用模糊控制器,以获得良好的瞬态性能;在系统偏差较小时采用PI控制器,以获得良好的稳态性能。仿真结果表明:模糊-PI双模控制器集模糊控制器与经典PI控制器的优点于一身,在不同的工作状况下具有响应速度快、超调量低、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,相比于经典PI控制器响应时间最高可缩短4.11s,超调量最多减小约4.5倍,提高了燃气流量调节系统的控制精度。(本文来源于《推进技术》期刊2018年05期)

任志斌,李家良,黄清,童稳康[2](2016)在《电动载货车无刷直流电动机双模控制器的研制》一文中研究指出针对电动载货车电机霍尔可能出现故障,导致车辆不能正常行驶的问题,设计一款既可以在有霍尔位置传感器的情况下工作,又可以在霍尔位置传感器损坏或无霍尔位置传感器情况下工作的控制器。在无霍尔位置传感器模式下,采用短时脉冲闭环起动方法起动电机,当电机转速达到一定时,电机转子位置通过端电压法获取,利用反电势过零点检测法实现换相。实验验证了双模控制器运行的可行性,运行状态平稳。(本文来源于《微特电机》期刊2016年04期)

冯波[3](2015)在《基于双模导航的无人机飞行控制器研究》一文中研究指出近些年来,随着微机电系统(MEMS)、传感器技术、惯性导航算法的成熟,以多旋翼为代表的无人机得到了快速发展。多旋翼无人机具有结构简单、机动灵活的特点,同时又有一定的负载能力,被大量应用于军事作战、航空拍摄、物流配送等领域。飞行控制器是无人机的核心部分,其优劣直接影响无人机的飞行性能。本文的目的是研究和设计一款基于双模导航(北斗+GPS)的多旋翼无人机飞行控制器。论文主要工作包括以下几个方面:研究了无人机飞行控制基本理论。本文介绍了多旋翼无人机基本结构和控制方法,并对无人机姿态计算时的坐标转换理论进行了分析。基于某型多旋翼无人机结构,采用PID控制算法,搭建了控制系统模型。设计多旋翼无人机飞行控制器。按照模块化思想,对主控芯片、各传感器芯片、双模导航模块、电源管理芯片、接口电路等进行了硬件选型和电路设计。主控芯片选用了STM32系列单片机,传感器选用了L3GD20H陀螺仪、LSM303D加速度计和磁力计、HMC5883数字磁罗盘和MS5611气压计,双模导航模块选用了NEO-M8N芯片。本文对所设计的无人机飞行控制器进行了测试和相关指标分析。测试结果表明飞行控制器符合设计要求。最后将飞行控制器搭载于某型多旋翼无人机,实现了飞行。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2015-12-01)

曾彪[4](2015)在《电动载货车无刷直流电机双模控制器的研究》一文中研究指出随着石油资源的减少以及空气污染的加剧,研制以电能为能源的电动车辆用来取代传统燃油车辆,可以有效缓解环境问题,且与现今提倡的节能环保理念相符。本项目受企业委托,对电动载货车控制器进行研制。选用无刷直流电机作为驱动电机,它具有转矩大、运行效率高的特点,并且避免了有刷电机电刷易磨损的问题,减少了电机的维护成本。针对电机霍尔可能出现故障,导致车辆不能行驶的问题,设计一款既可以在有霍尔位置传感器的情况下工作,又可以在位置传感器损坏或无位置传感器情况下工作的控制器。本文围绕此控制器,对其硬件进行了设计,并对控制器软件进行编写,最终在基于ds PIC30F4011芯片的硬件基础上完成了整个控制器的设计与制作。本论文的主要内容如下:(1)阐述了控制对象无刷直流电机的组成及基本工作原理,对其数学模型及工作过程进行了详细分析。(2)设计了一款可以工作在有位置传感器模式下和无位置传感器模式下的双模控制器。在无位置传感器模式下电机转子位置通过端电压法获取,采用短时脉冲闭环起动方法起动电机,提高起动成功率;电动车下坡及制动时使用能量回馈,提高车辆续航能力并减小机械刹车的磨损;对控制器进行了多重电流限制与保护,确保控制器安全可靠运行,延长控制器使用寿命。(3)设计控制器硬件电路,主要有主控芯片ds PIC30F4011外围电路、叁相逆变桥、驱动电路、电源转换电路、转子位置检测电路、电流采样和保护电路等。并对控制器的散热加以改进,使散热块安装方便可靠。(4)针对控制器硬件电路及设计要求进行软件编写与调试,完成了控制器各项功能的软件设计与编写。经实际装车测试,控制器运行状况良好,保护功能完善,各项功能都能达到预期的效果。(本文来源于《江西理工大学》期刊2015-06-05)

刘甲林,傅磊[5](2015)在《基于模糊PID双模控制的同步发电机励磁控制器仿真研究》一文中研究指出PID控制策略是励磁系统的主要控制方式,但当系统工况发生变化时,其不能满足系统运行的动态和稳定性要求。为克服PID控制策略的缺点,设计一种模糊PID双模控制器。仿真结果表明,基于模糊PID双模控制的同步发电机励磁控制器可以明显改善发电机在扰动条件下的动态特性,具有响应速度更快的特点,实现了励磁系统的稳定控制。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2015年01期)

雷汝海,黄静雯,王军[6](2014)在《参数自适应Sontag控制器在双模EMPC中的应用》一文中研究指出介绍了双模经济模型预测控制(EMPC)方法,并从理论上分析了双模EMPC模式下采用Sontag控制器进行状态驱动的可行性。针对双模EMPC在状态驱动过程中出现的经济次优问题,提出了Sontag控制器参数自适应更新方案。该方案在状态驱动期间根据最有经济性能指标实时修正控制器参数,从而兼顾经济效益和稳定性。从代价函数的角度进行理论推导,确定了参数自适应更新方案的实施步骤。通过一个二阶振荡器实例展示了该方法的有效性和可行性。(本文来源于《控制工程》期刊2014年04期)

邹志翔,王政,程明,周克亮[7](2013)在《双模结构重复控制器在单相并联有源滤波器中的应用》一文中研究指出针对单相并联有源滤波器,提出一种数字式复合电流控制方案。该复合控制方案结合无差拍控制器和双模结构重复控制器,以实现对低次谐波的高效补偿,同时还具有优异的动态性能。区别于传统有源滤波器的控制方案,该复合控制方案不仅能够消除电网中的奇次谐波,而且还能消除单相系统在特定情况下产生的偶次谐波。详细研究复合控制的设计方法、稳定性以及鲁棒性。在单相有源滤波器系统对所提方案进行验证,实验结果证明了该方案的有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2013年36期)

邹志翔,王政,程明[8](2013)在《基于双模结构重复控制器的有源电力滤波器混合电流控制方案的设计与分析(英文)》一文中研究指出提出了一种用于单相有源电力滤波器的全数字式混合电流控制方案.该混合电流控制方案结合无差拍控制以及双模结构重复控制以实现优异的稳态性能和动态特性.区别于传统方案,采用该方案的有源电力滤波器可消除电网中存在的奇次和偶次谐波.给出了该混合电流控制方案的详细设计原则,并进行了稳定性分析.在此基础上,提出了混合电流控制结合谐振控制器的一种优选方案以消除电网中的特定次谐波,并讨论了谐振控制与几种重复控制的内在联系.实验结果验证了电流控制方案在有源电力滤波器中的优点和有效性.(本文来源于《Journal of Southeast University(English Edition)》期刊2013年04期)

乔维德[9](2012)在《开关磁阻电机双模速度控制器研究》一文中研究指出针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。(本文来源于《职教与经济研究》期刊2012年01期)

王林川,张博,马文婧[10](2012)在《模糊-PI双模控制和带电压反馈非线性最优励磁控制器的设计》一文中研究指出针对传统PID控制器难以控制具有非线性、大滞后、参数时变性和模型不确定性的电力系统,提出了一种基于模糊-PI双模控制与带电压负反馈非线性最优励磁控制并联运行的控制方法,并借助MATLAB模糊逻辑工具箱进行仿真分析,调整参数以适应与带电压负反馈非线性最优励磁控制器的并联运行。仿真结果表明,对于单机无穷大系统,采用模糊-PI双模控制与带电压负反馈非线性最优励磁控制并联运行的控制方法,对抑制动态扰动环境具有较好的适应性和鲁棒性。(本文来源于《黑龙江电力》期刊2012年01期)

双模控制器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对电动载货车电机霍尔可能出现故障,导致车辆不能正常行驶的问题,设计一款既可以在有霍尔位置传感器的情况下工作,又可以在霍尔位置传感器损坏或无霍尔位置传感器情况下工作的控制器。在无霍尔位置传感器模式下,采用短时脉冲闭环起动方法起动电机,当电机转速达到一定时,电机转子位置通过端电压法获取,利用反电势过零点检测法实现换相。实验验证了双模控制器运行的可行性,运行状态平稳。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

双模控制器论文参考文献

[1].柴金宝,陈雄,余业辉,崔二伟.基于Fuzzy-PI双模控制器的燃气发生器压强控制算法研究[J].推进技术.2018

[2].任志斌,李家良,黄清,童稳康.电动载货车无刷直流电动机双模控制器的研制[J].微特电机.2016

[3].冯波.基于双模导航的无人机飞行控制器研究[D].西安电子科技大学.2015

[4].曾彪.电动载货车无刷直流电机双模控制器的研究[D].江西理工大学.2015

[5].刘甲林,傅磊.基于模糊PID双模控制的同步发电机励磁控制器仿真研究[J].电机与控制应用.2015

[6].雷汝海,黄静雯,王军.参数自适应Sontag控制器在双模EMPC中的应用[J].控制工程.2014

[7].邹志翔,王政,程明,周克亮.双模结构重复控制器在单相并联有源滤波器中的应用[J].中国电机工程学报.2013

[8].邹志翔,王政,程明.基于双模结构重复控制器的有源电力滤波器混合电流控制方案的设计与分析(英文)[J].JournalofSoutheastUniversity(EnglishEdition).2013

[9].乔维德.开关磁阻电机双模速度控制器研究[J].职教与经济研究.2012

[10].王林川,张博,马文婧.模糊-PI双模控制和带电压反馈非线性最优励磁控制器的设计[J].黑龙江电力.2012

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