导读:本文包含了机器人手指论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:SCARA,工业机器人,DRS60L3,金手指
机器人手指论文文献综述
[1]（2019）在《台达SCARA工业机器人DRS60L3五轴机系列摘获“2019金手指奖”》一文中研究指出2019年7月9日,在"2019中国国际机器人产业发展高峰论坛暨金手指奖2019中国国际机器人年度评选颁奖典礼"上,台达SCARA工业机器人DRS60L3五轴机系列获得众多评选专家的肯定,摘获创新产品奖。"机器人在进行复杂加工和弹性制造方面具有显着的优势,是实现生产智能化的关键产品之一,随(本文来源于《电气应用》期刊2019年08期）
李芳蕾[2]（2019）在《台达工业机器人五轴机系列摘获“2019金手指奖”》一文中研究指出7月9日，从“2019中国国际机器人产业发展高峰论坛暨金手指奖·2019中国国际机器人年度评选颁奖典礼”上传来讯息，台达SCARA工业机器人DRS60L3五轴机系列获得众多评选专家的肯定，在“金手指奖·2019中国国际机器人年度评选”中摘获创新产品奖。$(本文来源于《中国工业报》期刊2019-07-30）
王国帅,王利,张一,严伟玮,欧方亮[3]（2019）在《基于仿生手指的血管介入手术机器人设计与分析》一文中研究指出血管介入手术是目前治疗心脑血管疾病最有效的方式,但血管介入手术操作风险大、操作技巧要求较高和医生培训周期较长成为目前制约其发展的主要原因。利用机器人技术辅助医生进行手术成为目前研究的热点,也是目前的迫切需求。针对血管介入手术的操作特点,提出一种基于仿生手指的血管介入手术机器人,该机器人使用丝杠滑台实现导丝、导管的前后递送,利用基于仿生手指的机构设计实现导丝、导管的旋捻。建立该机器人的叁维结构模型,对旋捻机构进行运动学计算和分析,并建立其运动学方程,给出了旋捻运动执行段的速度和加速度的表达式。利用ADAMS软件对该机器人进行运动学仿真,给出旋捻机构执行端的运动曲线并验证了理论计算的正确性,证明了所开发的血管介入机器人的可行性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年09期）
张楠,牛宝山,王洪波,陈菲,严浩[4]（2019）在《自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计》一文中研究指出手是人体最重要的部位之一,老年人由于脑卒中导致手部运动机能下降,给其生活带来了很大不便。为了帮助人们进行手部康复训练,提出了一种新型手指康复机器人,具有结构简单、训练模式多样、性价比高的优点。首先,分析了手指的生物学尺寸、运动特点以及自由度,将手指自由度合理简化,设计出了以带传动为主的机械结构;然后,进行四指运动轨迹规划和动力学分析,并用ADAMS验证了动力学的正确性;最后,针对康复机器人主动训练模式提出一种基于自抗扰控制器的恒压力控制系统,并与传统的比例-积分-微分(PID)控制器做比较,结合仿真分析验证自抗扰控制算法的优越性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年06期）
夏海超,白国振,王潇榕,周媛[5]（2019）在《一种双向平夹感知自适应机器人手指设计》一文中研究指出为更好地应对工作环境的复杂性,设计了一种双向平夹感知自适应机器人手指装置,称为PPC手指。提出双向平夹感知自适应功能,对手指机构原理和组成、抓取动作过程和抓取力进行分析,进行了样机的虚拟设计和抓取模式分析。该PPC手指综合了传统灵巧手和欠驱动手的优点,独创性地实现了双方向平行夹持和感知自适应的抓取效果。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年01期）
高瑞祺[6]（2018）在《一种双连杆混合传动的机器人手指设计》一文中研究指出随着科技的进步,越来越多的行业开始使用机器人进行工作,与人类日常操作中手臂的作用类似,操作机器人机械手在操作中也占有重要地位,因此对机器人手指设计进行研究具有重要意义。以双连杆混合传动方式设计了一种可进行目标抓握的欠驱动手指,并对手指设计、运动参数进行分析,最后对抓取能力进行了仿真,验证该设计满足生产需求,可投入使用。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2018年12期）
管瑞阳,王璐,魏伟,谢能刚[7]（2018）在《一种用于康复机器人手指的软体致动器设计》一文中研究指出针对手部运动功能障碍的患者康复问题,设计一种用于可穿戴式康复机器人手指的软体致动器。该软体致动器由具集成通道的弹性材料制成,内部为密集分布的叁角形非充气腔室和菱形充气腔室,两种不同功能的腔室间隔分布,且充气腔室之间有通道连接。对于该软体致动器设计,首先在ABAQUS中进行变形仿真分析,验证其可行性;然后,采用3D打印技术等制作软体致动器实物并在搭建的实验平台上进行实验。结果表明,设计的软体致动器整体结构合理,可较好地实现手指0～90°弯曲运动,弯曲角度通过气压进行调节,能够满足手指关节运动及韧带拉伸的康复训练需求。(本文来源于《安徽工业大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
顾慧玲[8]（2018）在《台达垂直多关节机器人DRV90L系列摘获“2018金手指奖”》一文中研究指出7月3日,从"2018中国国际机器人产业发展高峰论坛暨金手指奖·2018中国国际机器人年度评选颁奖典礼"上传来喜讯,台达垂直多关节机器人DRV90L系列获得众多评选专家的肯定,在"金手指奖·2018中国国际机器人年度评选"中荣获创新产品奖。垂直多关节机器人DRV90L系列是一种六轴多角度工业机器人,工作半径达900 mm,最大负载7 kg,具备优越的速度、线性度、(本文来源于《轻工机械》期刊2018年04期）
[9]（2018）在《台达垂直多关节机器人DRV90L系列摘获“2018金手指奖”》一文中研究指出7月3日,从"2018中国国际机器人产业发展高峰论坛暨金手指奖·2018中国国际机器人年度评选颁奖典礼"上传来喜讯,台达垂直多关节机器人DRV90L系列获得众多评选专家的肯定,在"金手指奖·2018中国国际机器人年度评选"中荣获创新产品奖。"在推进智能制造的过程中,机器人往往是实现生产智能化的关键。"台达集团一中达电通机器人产品处经理江振民表示,"台达机器人能够迅速得到市场的认可,是与台达注重产品的高品质是分不开的。台达工业机器人产品在推向市场之前,往往会在自(本文来源于《电气传动》期刊2018年07期）
[10]（2018）在《台达垂直多关节机器人DRV90L系列摘获“2018金手指奖”》一文中研究指出7月3日,"2018中国国际机器人产业发展高峰论坛暨金手指奖暨2018中国国际机器人年度评选颁奖典礼"成功举办,台达垂直多关节机器人DRV90L系列获创新产品奖。"在推进智能制造的过程中,机器人往往是实现生产智能化的关键。"台达集团—中达电通机器人产品处经理江振民表示,"台达机器人能够迅速得到市场的认可,是与台达注重产品的高品质是分不开的。台达工业机器人产品在推向市场之前,往往会在自身的工厂产线(本文来源于《今日制造与升级》期刊2018年07期）
机器人手指论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
7月9日，从“2019中国国际机器人产业发展高峰论坛暨金手指奖·2019中国国际机器人年度评选颁奖典礼”上传来讯息，台达SCARA工业机器人DRS60L3五轴机系列获得众多评选专家的肯定，在“金手指奖·2019中国国际机器人年度评选”中摘获创新产品奖。$
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人手指论文参考文献
[1]..台达SCARA工业机器人DRS60L3五轴机系列摘获“2019金手指奖”[J].电气应用.2019
[2].李芳蕾.台达工业机器人五轴机系列摘获“2019金手指奖”[N].中国工业报.2019
[3].王国帅,王利,张一,严伟玮,欧方亮.基于仿生手指的血管介入手术机器人设计与分析[J].机床与液压.2019
[4].张楠,牛宝山,王洪波,陈菲,严浩.自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计[J].科学技术与工程.2019
[5].夏海超,白国振,王潇榕,周媛.一种双向平夹感知自适应机器人手指设计[J].农业装备与车辆工程.2019
[6].高瑞祺.一种双连杆混合传动的机器人手指设计[J].现代制造技术与装备.2018
[7].管瑞阳,王璐,魏伟,谢能刚.一种用于康复机器人手指的软体致动器设计[J].安徽工业大学学报(自然科学版).2018
[8].顾慧玲.台达垂直多关节机器人DRV90L系列摘获“2018金手指奖”[J].轻工机械.2018
[9]..台达垂直多关节机器人DRV90L系列摘获“2018金手指奖”[J].电气传动.2018
[10]..台达垂直多关节机器人DRV90L系列摘获“2018金手指奖”[J].今日制造与升级.2018