本文主要研究内容
作者李樾,韩维,陈清阳,王允良（2019）在《有人/无人机协同系统的目标定位方法》一文中研究指出：针对有人/无人机协同系统,首先,根据目标精确打击的任务特点对其组成和作战流程进行讨论,并将快速精确定位作为研究的核心问题;然后,引出基于观测向量投影点的目标定位方法,根据投影点分布的不同,建立完整的优化模型,并利用ISIGHT组合优化进行最优解的快速搜索;最后,利用地面站及三架无人机组成的模拟协同系统进行飞行试验.试验结果表明:本定位方法的计算精度和效率较高,平均误差在10m以内,耗时仅为0.76 s,相比传统单点定位和多点定位法具有一定的优势.并且通过验证定位误差是由测量输入误差所致的假设.
Abstract
zhen dui you ren /mo ren ji xie tong ji tong ,shou xian ,gen ju mu biao jing que da ji de ren wu te dian dui ji zu cheng he zuo zhan liu cheng jin hang tao lun ,bing jiang kuai su jing que ding wei zuo wei yan jiu de he xin wen ti ;ran hou ,yin chu ji yu guan ce xiang liang tou ying dian de mu biao ding wei fang fa ,gen ju tou ying dian fen bu de bu tong ,jian li wan zheng de you hua mo xing ,bing li yong ISIGHTzu ge you hua jin hang zui you jie de kuai su sou suo ;zui hou ,li yong de mian zhan ji san jia mo ren ji zu cheng de mo ni xie tong ji tong jin hang fei hang shi yan .shi yan jie guo biao ming :ben ding wei fang fa de ji suan jing du he xiao lv jiao gao ,ping jun wu cha zai 10myi nei ,hao shi jin wei 0.76 s,xiang bi chuan tong chan dian ding wei he duo dian ding wei fa ju you yi ding de you shi .bing ju tong guo yan zheng ding wei wu cha shi you ce liang shu ru wu cha suo zhi de jia she .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自华中科技大学学报(自然科学版)的李樾,韩维,陈清阳,王允良，发表于刊物华中科技大学学报(自然科学版)2019年08期论文，是一篇关于无人机论文,作战流程论文,目标定位论文,组合优化论文,飞行试验论文,华中科技大学学报(自然科学版)2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自华中科技大学学报(自然科学版)2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：无人机论文; 作战流程论文; 目标定位论文; 组合优化论文; 飞行试验论文; 华中科技大学学报(自然科学版)2019年08期论文;