导读:本文包含了五自由度微操作器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:微操作器,机械设计,运动学分析,静变形分析
五自由度微操作器论文文献综述
谭珍珍,隋大鹏,杨丁槐,张泉[1]（2017）在《手持式六自由度微操作器的设计》一文中研究指出研究一种基于柔顺机构的医用微操作器应用于大脑、眼球和心脏等高难度器官手术,消除手术操作者的手部颤振,提高手术的精确度和成功率。首先进行了6-SPS型柔顺并联微操作器的机械设计,选择了双轴柔性铰链替代球铰,用平行导向四杆柔顺机构替代平动铰链并介绍了系统各部分的尺寸、作用和特性。随后对微操作器进行了运动学分析,简化了动静坐标系之间的旋转变化矩阵并完成了运动学逆向求解,得到了微操作器输入输出的逆雅可比矩阵。最后基于ANSYS软件进行了微操作器的静变形分析和模态分析,得到了不同输入位移下的末端执行器的输出,通过模态分析得到了微操作器的前6阶固有频率和模态振型,并对其动态特性进行了探讨。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2017年06期）
万信亮[2]（2008）在《基于电热效应的新型五自由度微操作器的研究》一文中研究指出操作微小物体已经成为诸多领域富有挑战性的课题。而作为操作、制造、装配和检测微小物体和生物标本的最基本操作手段——微操作器受到了很多关注,关于这方面的研究已经成为一个世界性的热点。本文研究了一种五自由度微操作器,该操作器主要包括两个部分:基于电热效应的冰冻镊子(冰镊)和一个高精度的五自由度微操作臂。其中,冰镊作为微操作器可以实现对微小物体的操作;五自由度微操作臂可以实现冰镊与微小物体的位姿调整。该微操作器具有以下优点:结构简单、易于制造、低成本、操作简单、响应速度快、操作微小物体时可忽略物体的形状,质量等。论文的主要研究内容包括以下几个方面:首先,从电热学角度研究了一种基于电热效应的冰冻镊子,该镊子主要由半导体制冷器、末端执行器、散热装置组成。论文对其进行了结构设计,对电热效应和半导体制冷器制冷原理进行了介绍。其次,设计了五自由度(包括叁个平移自由度和两个相互垂直的转动自由度)高精度微操作臂,重点介绍了两转动自由度的机械结构设计及驱动控制系统。对五自由度微操作器运动学的正解、逆解进行了理论推导,对运动空间以及姿态调整误差对位置调整的影响等进行了分析和仿真。最后,介绍了基于五自由度微操作器的工作原理和工作策略,通过试验分析了微操作系统的工作过程与影响冰球形成的因素;给出了微操作器适合的操作对象尺寸与影响该微操作器操作微小物体的因素。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2008-01-01）
五自由度微操作器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
操作微小物体已经成为诸多领域富有挑战性的课题。而作为操作、制造、装配和检测微小物体和生物标本的最基本操作手段——微操作器受到了很多关注,关于这方面的研究已经成为一个世界性的热点。本文研究了一种五自由度微操作器,该操作器主要包括两个部分:基于电热效应的冰冻镊子(冰镊)和一个高精度的五自由度微操作臂。其中,冰镊作为微操作器可以实现对微小物体的操作;五自由度微操作臂可以实现冰镊与微小物体的位姿调整。该微操作器具有以下优点:结构简单、易于制造、低成本、操作简单、响应速度快、操作微小物体时可忽略物体的形状,质量等。论文的主要研究内容包括以下几个方面:首先,从电热学角度研究了一种基于电热效应的冰冻镊子,该镊子主要由半导体制冷器、末端执行器、散热装置组成。论文对其进行了结构设计,对电热效应和半导体制冷器制冷原理进行了介绍。其次,设计了五自由度(包括叁个平移自由度和两个相互垂直的转动自由度)高精度微操作臂,重点介绍了两转动自由度的机械结构设计及驱动控制系统。对五自由度微操作器运动学的正解、逆解进行了理论推导,对运动空间以及姿态调整误差对位置调整的影响等进行了分析和仿真。最后,介绍了基于五自由度微操作器的工作原理和工作策略,通过试验分析了微操作系统的工作过程与影响冰球形成的因素;给出了微操作器适合的操作对象尺寸与影响该微操作器操作微小物体的因素。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
五自由度微操作器论文参考文献
[1].谭珍珍,隋大鹏,杨丁槐,张泉.手持式六自由度微操作器的设计[J].机械制造与自动化.2017
[2].万信亮.基于电热效应的新型五自由度微操作器的研究[D].哈尔滨工程大学.2008