本文主要研究内容
作者彭东林,唐渐鸿,王淑娴,张准（2019）在《基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法》一文中研究指出：针对基于时栅技术的伺服电机嵌入式位置检测过程中存在因机械安装不理想而导致的电机转轴与检测元件安装轴不同心、一对检测元件不位于同一圆水平面以及空间位置不正交等因素引入测量误差使检测精度降低的问题,提出一种基于小波变换的伺服电机嵌入式位置检测误差修正方法。该方法通过对低转速下得到的原始误差数据进行小波分解得到近似系数和细节系数,进而对其进行插值处理并重构得到实时转速下的插值点误差值从而实现误差修正。最后搭建了伺服电机位置动态检测实验系统,借助Matlab软件对基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法进行测试。经实验测试:测量精度从±1. 8°提高到了±30’,精度提高近3. 6倍。该结果证明了此方法有效地提高了伺服电机嵌入式位置检测精度。
Abstract
zhen dui ji yu shi shan ji shu de ci fu dian ji qian ru shi wei zhi jian ce guo cheng zhong cun zai yin ji xie an zhuang bu li xiang er dao zhi de dian ji zhuai zhou yu jian ce yuan jian an zhuang zhou bu tong xin 、yi dui jian ce yuan jian bu wei yu tong yi yuan shui ping mian yi ji kong jian wei zhi bu zheng jiao deng yin su yin ru ce liang wu cha shi jian ce jing du jiang di de wen ti ,di chu yi chong ji yu xiao bo bian huan de ci fu dian ji qian ru shi wei zhi jian ce wu cha xiu zheng fang fa 。gai fang fa tong guo dui di zhuai su xia de dao de yuan shi wu cha shu ju jin hang xiao bo fen jie de dao jin shi ji shu he xi jie ji shu ,jin er dui ji jin hang cha zhi chu li bing chong gou de dao shi shi zhuai su xia de cha zhi dian wu cha zhi cong er shi xian wu cha xiu zheng 。zui hou da jian le ci fu dian ji wei zhi dong tai jian ce shi yan ji tong ,jie zhu Matlabruan jian dui ji yu xiao bo bian huan de ci fu dian ji wei zhi jian ce wu cha xiu zheng fang fa jin hang ce shi 。jing shi yan ce shi :ce liang jing du cong ±1. 8°di gao dao le ±30’,jing du di gao jin 3. 6bei 。gai jie guo zheng ming le ci fang fa you xiao de di gao le ci fu dian ji qian ru shi wei zhi jian ce jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自重庆理工大学学报(自然科学)的彭东林,唐渐鸿,王淑娴,张准，发表于刊物重庆理工大学学报(自然科学)2019年05期论文，是一篇关于伺服电机论文,位置检测论文,标定论文,误差修正论文,小波变换论文,重庆理工大学学报(自然科学)2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自重庆理工大学学报(自然科学)2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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