本文主要研究内容
作者刘振,孙光耀,高海波,牛福亮（2019）在《一种悬吊式恒拉力系统的间接力控制策略设计与仿真验证》一文中研究指出：针对现有恒力控制常用的直接力控制策略对拉力波动较为敏感系统稳定性差且在大冲击下力误差会显著增大的问题,基于建立的恒拉力系统动力学模型,提出了一种间接力控制策略,控制电机保证恒拉力机构的输入端转角对输出端转角的跟随,从而间接的实现吊索力的恒定控制,外界的冲击扰动则由恒拉力机构缓冲抑制。MATLAB和ADAMS的联合仿真验证了控制算法的可行性和抗扰动特性。
Abstract
zhen dui xian you heng li kong zhi chang yong de zhi jie li kong zhi ce lve dui la li bo dong jiao wei min gan ji tong wen ding xing cha ju zai da chong ji xia li wu cha hui xian zhe zeng da de wen ti ,ji yu jian li de heng la li ji tong dong li xue mo xing ,di chu le yi chong jian jie li kong zhi ce lve ,kong zhi dian ji bao zheng heng la li ji gou de shu ru duan zhuai jiao dui shu chu duan zhuai jiao de gen sui ,cong er jian jie de shi xian diao suo li de heng ding kong zhi ,wai jie de chong ji rao dong ze you heng la li ji gou huan chong yi zhi 。MATLABhe ADAMSde lian ge fang zhen yan zheng le kong zhi suan fa de ke hang xing he kang rao dong te xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自载人航天的刘振,孙光耀,高海波,牛福亮，发表于刊物载人航天2019年04期论文，是一篇关于恒拉力机构论文,恒拉力系统论文,间接力控制论文,微低重力模拟论文,载人航天2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自载人航天2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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