导读:本文包含了主动跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:保姆,昌江,项目投资方,园区,尾矿综合利用,循环经济工业,郭建明,环保建材,一站式解决,投资成本
主动跟踪论文文献综述
刘笑非,林朱辉[1]（2019）在《保姆式服务助力企业发展》一文中研究指出9月29日上午，在昌江黎族自治县循环经济工业园区，叉河镇片区的年产300万吨尾矿综合利用项目施工现场，一片紧张忙碌。“项目正在做‘叁通一平’清表工作，来投资之前可没想到，在昌江项目进展能够如此迅速!”看着远处工地上的繁忙景象，项目投资方瑞图名盛环(本文来源于《海南日报》期刊2019-09-30）
王军,焦君圣[2]（2019）在《主动声纳检测前跟踪预处理研究》一文中研究指出0引言传统的主动声纳信号处理系统分为检测与跟踪两个子系统,即跟踪前进行检测处理(Detect Before Track, DBT)。首先回波信号经过波束形成、匹配滤波、再由恒虚警率技术设置检测门限进行判决。由于噪声、杂波和混响等影响造成的虚警,得到的点迹不完全是真实目标,因此还需要对帧间数据进行关联和滤波处理,最终得到目标航迹,完成跟踪过程。这种传统的跟踪方法依赖于设定的门限,在目标信噪比较高的情况下,跟踪效果较好,(本文来源于《2019年全国声学大会论文集》期刊2019-09-21）
李海青,赵又群,林棻,臧利国[3]（2019）在《汽车高速紧急避障路径跟踪与主动防侧翻控制》一文中研究指出为提高匹配机械弹性车轮汽车在高速紧急避障时的效率与安全性,在Simulink中建立了整车非线性八自由度模型,并基于车轮样机台架试验数据,利用Matlab遗传算法工具箱对机械弹性车轮模型参数进行分级辨识.综合考虑行驶车速、轨迹跟踪误差、方向盘转角以及侧翻评价指标,建立了八自由度驾驶员—汽车预瞄跟随闭环系统模型.分析了汽车在不同行驶车速时所需的方向盘角输入信息与侧翻状态响应,总结出汽车高速转向时的侧翻动态特性.为高速安全通过规划的避障路径,在转向控制驾驶员模型基础上建立了速度控制驾驶员模型,当侧翻评价指标超过安全阈值时利用制动踏板降低车速,当纵向车速小于期望安全车速时利用加速踏板提高车速.仿真分析表明建立的高速避障路径跟踪与控制策略能高效完成避障路径跟踪,同时能有效降低紧急避障时的侧翻风险.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2019年07期）
方睿[4]（2019）在《基于主动投票法的车道线检测与跟踪算法研究》一文中研究指出由于汽车数量剧增,交通事故频发已经成为当前世界一大难题。在长时间行车时,人类驾驶员承担负荷重,其生理和心理状态容易波动,不能保持注意力集中,增加了交通事故发生的风险。为提高驾驶安全性和舒适性,以车道线检测与跟踪技术为基础的先进驾驶辅助系统成为近年来研究热点。论文针对结构化道路,对基于主动投票法的车道线检测与跟踪算法做了研究。主要工作如下:首先,对道路图像进行灰度化和中值滤波处理,利用逆透视变换得到车道线互相平行的俯视图,设置感兴趣区域减少干扰,使用直方图均衡化进行图像增强,降低亮度变化带来的影响。分析了不同的边缘检测算子,分别从原理和实际应用效果对比,确定选用Canny算子进行边缘检测。使用Hough变换检测边缘图中的直线,针对道路图像特点,通过对极角进行约束,极大程度减少了Hough变换的计算量。提出了一种基于主动投票法的车道线检测算法,其主动表现在每一根直线都被假设成车道线,将自身特点属性作为车道线标准来对其他直线进行投票,根据总票数筛选出车道线。在车道线拟合稳定后,利用卡尔曼滤波进行车道线跟踪,进一步缩小感兴趣区域,降低计算量,提高了算法的实时性,拟合出的车道线也更加精确。为了缩短开发周期,快速开发车道线检测与跟踪算法,论文使用Visual Studio2010开发平台,借助OpenCV在PC端完成了算法的设计,并使用离线车道线视频集验证了算法的性能,通过在多场景下实验,结果表明:算法准确率达93.36%,每帧图像平均耗时15.04ms。选用高性能的TMS320DM642 DSP作为车载视觉识别的硬件开发平台,将已验证的算法用C语言进行嵌入式开发。搭建了“摄像头+DM642+显示屏”硬件测试平台,为试验车的车道保持系统提供转向控制参数,通过道路测试表明:算法准确率达93.04%,每帧图像平均耗时42.41ms。因此,所提出的算法具有一定的鲁棒性和实时性,为实现试验车的车道保持功能提供可靠的视觉感知参数。图[41]表[3]参[65](本文来源于《安徽理工大学》期刊2019-06-13）
章烨辉[5]（2019）在《伯努利滤波用于分布式MIMO主动目标跟踪研究》一文中研究指出在浅海环境,面对安静型潜艇和小型化的水下无人航行器,被动声呐性能受到限制,主动声呐面临强混响和多干扰的挑战。随着多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)技术的发展,分布式MIMO利用目标空间分集提高了检测性能,展示了潜在的应用前景。本文侧重分布式MIMO声呐处理研究,结合伯努利滤波技术,提高对运动目标的探测能力。本文首先建立了分布式MIMO声呐探测处理框架,在信号模型中引入了多普勒.因子和目标位置参数,利用最大似然估计目标位置。为了获取目标分集特性,研究了分布式MIMO探测的发射和接收布置约束条件。为了提高接收信噪比,接收端采用波束形成增强信号,同时估计目标方位。另外,在发射端采用指向性发射,实现照亮目标和抑制混响。在后处理中,考虑杂波和混响相对稳定,通过脉冲对消方法抑制混响、增强运动目标回波。在分布式MIMO声呐探测中,量测中除了目标以外还有大量的混响和杂波,并且目标的出现时间和消失时间都是未知的。为此,本文研究了伯努利滤波用于运动目标探测。在分析贝叶斯滤波和随机有限集的基础上,推导了伯努利滤波迭代处理算法。为了适应多目标跟踪需要,改进了伯努利滤波算法,即将单目标的后验概率密度函数修改为多目标的后验概率密度函数。在数值模拟实验中,设计单目标和双目标运动场景,其中双目标为交叉运动模式,跟踪结果证实了伯努利改进算法的有效性。在分布式MIMO探测运动目标湖上实验中,脉冲对消有效地抑制了混响,增强了目标回波,改进的伯努利滤波有效地滤除杂波,准确估计出目标的轨迹。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-06-01）
易颖,杨蕾[6]（2019）在《一路“好风”助“斯凯威”高飞》一文中研究指出3月27日，在位于贵阳高新区国家数字内容产业园内的贵州斯凯威科技有限公司，工作人员正忙着调试各式各样的无人机。启动无人机，螺旋桨“嗡嗡”旋转，无人机随之缓缓上升，工作人员操作手中的遥控器，就能控制无人机完成各种动作。道路安全巡逻、电力巡线、公安(本文来源于《贵阳日报》期刊2019-03-31）
章鸣铭,吴晓东,许敏[7]（2019）在《基于齿条力估计的线控转向系统主动跟踪器研究》一文中研究指出针对智能驾驶线控转向系统的精确转向跟随问题,对线控转向系统的动力学模型建立、外部干扰因素分析及估计补偿、转向跟随控制算法设计等进行了研究。提出了适用于线控转向系统的主动跟踪器,通过实时估计外部齿条力,并进行前馈补偿的方式改善了系统的跟随性能;利用一种基于扩张干扰观测器的齿条力估计方法,将估计结果与鲁棒滑模控制器相结合,设计出了适用于线控转向系统的主动前馈跟踪算法;基于ISO汽车转向系统相关测试标准,在不同工况下对算法进行了硬件在环实验验证。研究结果表明:齿条力估计算法能够实时有效地对外部齿条力进行估计,同时主动跟踪器提升了线控转向系统的转向跟随性能,并且其改善效果在高速大负载工况下更为显着。(本文来源于《机电工程》期刊2019年03期）
金素宇[8]（2019）在《分布式主动声呐连续波波形设计及其目标跟踪技术》一文中研究指出主动声呐信号波形不仅是影响探测性能的一个主要因素,也直接影响了信号处理方法,同时,主动声呐对高速运动的目标进行跟踪时,需要对目标实现高刷新率的跟踪以保证跟踪轨迹的连续性,进而提高跟踪性能。因此,本论文以此为出发点,对主动声呐探测波形进行设计,对主动声呐信号进行处理,达到提高目标跟踪刷新率,获得连续稳健跟踪结果的目的。首先,对主动声呐信号波形设计展开了研究。给出了波形形式及参数选择的方法与原则,从抗混响和多用户两个角度分析了多基地探测系统的波形设计要求。此外,从提高目标探测的数据刷新率,实现连续稳健的跟踪的角度出发,选择连续波波形作为本文的主动声呐信号形式。其次,结合连续波信号体制的分时处理特点,以探测性能为准则,对多基地探测的连续波波形优化设计展开了研究。讨论了脉冲主动声呐(Pulsed Active Sonar,PAS)和连续主动声呐(Continuous Active Sonar,CAS)信号的分时处理方法,综合比较了PAS信号和CAS信号在检测方面的性能,讨论了CAS系统信号处理增益与目标刷新率相互制约的关系,针对CAS信号探测中存在的缺点,引入了广义正弦调频(Generalized Sinusoidal Frequency Modulated,GSFM)信号进行改进,从信号波形的角度提高了分时处理的增益,在保障了高刷新率的同时,获得了更好的检测性能,有利于后续对目标的跟踪。最后,针对连续波信号本身及分时处理的特点,对连续波主动声呐信号的目标跟踪方法及性能展开了研究。利用连续波信号,在经分时处理后对单目标与多目标进行跟踪,仿真分析了连续波信号在跟踪中的优势,提高了目标刷新率,降低了跟踪过程中的目标位置误差,并给出了选择最小分时脉宽进行跟踪的标准,通过试验数据的验证,证明了连续波信号分时处理后能够获得连续稳健的跟踪结果,达到了本文设计的目的。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-02-26）
杭鹏,陈辛波,张榜,史鹏飞,唐廷举[9]（2019）在《四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制》一文中研究指出四轮独立转向-独立驱动电动车(4WIS-4WID EV)具有低速机动性强、高速稳定性好的特点,是一种理想的智能车构型。本文中针对4WIS-4WID EV进行了主动避障系统的设计,主要包括避障路径规划和跟踪控制。首先基于车辆运动学模型,提出了采用七次多项式的避障路径规划算法;然后基于简化2自由度车辆动力学模型,设计了模型预测路径跟踪控制器;为提高车辆主动避障过程中的操纵稳定性,路径跟踪控制算法采用四轮转向与直接横摆力矩控制技术。通过不同附着系数路面工况与侧风扰动工况仿真,验证了所设计的主动避障系统具有良好的避障能力和鲁棒性。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年02期）
徐公国,单甘霖,段修生[10]（2019）在《面向目标跟踪的主动式移动传感器长期调度方法》一文中研究指出针对面向目标跟踪的移动传感器调度问题,考虑多目标跟踪需求,提出了一种基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)和目标优先级的长期调度方法。该方法首先结合传感器运动能力,给出了传感器运动与量测模型,并依据贝叶斯滤波理论构建了移动传感器长期调度模型。然后,在多目标跟踪场景下给出了基于PCRLB和目标优先级的传感器调度收益函数。最后,将传感器调度问题转化为决策树优化问题,并利用阈值剔除搜索技术进行优化求解。实验结果表明所提方法能够有效解决移动传感器的调度问题,相较于固定、恒速和短期调度方法,能够获得更好的跟踪收益。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年02期）
主动跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
0引言传统的主动声纳信号处理系统分为检测与跟踪两个子系统,即跟踪前进行检测处理(Detect Before Track, DBT)。首先回波信号经过波束形成、匹配滤波、再由恒虚警率技术设置检测门限进行判决。由于噪声、杂波和混响等影响造成的虚警,得到的点迹不完全是真实目标,因此还需要对帧间数据进行关联和滤波处理,最终得到目标航迹,完成跟踪过程。这种传统的跟踪方法依赖于设定的门限,在目标信噪比较高的情况下,跟踪效果较好,
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
主动跟踪论文参考文献
[1].刘笑非,林朱辉.保姆式服务助力企业发展[N].海南日报.2019
[2].王军,焦君圣.主动声纳检测前跟踪预处理研究[C].2019年全国声学大会论文集.2019
[3].李海青,赵又群,林棻,臧利国.汽车高速紧急避障路径跟踪与主动防侧翻控制[J].哈尔滨工业大学学报.2019
[4].方睿.基于主动投票法的车道线检测与跟踪算法研究[D].安徽理工大学.2019
[5].章烨辉.伯努利滤波用于分布式MIMO主动目标跟踪研究[D].浙江大学.2019
[6].易颖,杨蕾.一路“好风”助“斯凯威”高飞[N].贵阳日报.2019
[7].章鸣铭,吴晓东,许敏.基于齿条力估计的线控转向系统主动跟踪器研究[J].机电工程.2019
[8].金素宇.分布式主动声呐连续波波形设计及其目标跟踪技术[D].哈尔滨工程大学.2019
[9].杭鹏,陈辛波,张榜,史鹏飞,唐廷举.四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制[J].汽车工程.2019
[10].徐公国,单甘霖,段修生.面向目标跟踪的主动式移动传感器长期调度方法[J].传感技术学报.2019
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