导读:本文包含了冗余测量论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:卫星在轨,微振动测量,冗余,DSP
冗余测量论文文献综述
高青松,赵伟,孙峻,扈勇强,陶院[1]（2019）在《卫星微振动测量系统双冗余CAN总线接口设计》一文中研究指出在轨微振动测量系统是卫星平台与遥感系统有效载荷的重要星载设备,用于测量卫星在轨运行时典型位置的微振动加速度水平。针对星上总线接口及微振动测量数据传输需求,设计了一种高可靠性双冗余CAN总线。通过CAN总线硬件驱动选型、数字信号处理(DSP)与CAN总线控制器接口匹配、读写时序设计与分析、总线协议与数据约定分析、驱动层和应用层软件设计以及总线切换和容错设计等方法,实现了与星务计算机的高可靠性CAN总线通信,可满足微振动测量系统指令接收、工作模式切换、测量数据与状态遥测数据传输等功能需求。通过地面测试与在轨运行验证,该CAN总线接口设计满足星载通信网络的性能要求,具有接口简单、稳定可靠、实时性好的特点。同时,该设计也为解决高速CPU与低速通信总线外设间匹配、独立型与复用型地址数据总线器件接口设计及CAN总线在星载通信总线领域的应用难题提供了参考。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年09期）
孙玉香,许玉云,曹会彬,双丰,高理富[2]（2018）在《基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究》一文中研究指出为实现空间机械臂的灵活控制,需要在机械臂关节处增加扭矩传感器,而航天器发射阶段特有的高冲击和强振动等特点要求扭矩传感器具有高抗过载和容错能力。对扭矩传感器和空间机械臂关节输出法兰进行一体化设计是一种可行途径,它可实现空间机械臂的高集成度和轻量化的目标。结合空间机械臂关节输出法兰设计了一款扭矩传感器,对设计的传感器弹性体进行受力分析,建立了传感器扭转刚度和应变的解析模型,基于参数设计的方法对传感器结构进行优化;为提高传感器的容错能力,根据其结构特点采用双全桥电路冗余设计。实验表明,经过冗余设计,传感器线性度得到改善,轴向抗干扰能力得到提高,线性度为0.77%;重复性0.89%;滞后为0.95%,满足使用需求。(本文来源于《传感技术学报》期刊2018年11期）
刘凯,常箫,周健文[3]（2018）在《基于蒙特卡洛方法的冗余传感器信号测量算法》一文中研究指出核电厂从安全角度出发针对同一测量信号(温度、压力、流量等)往往设置了多个冗余传感器。为了减少操纵员工作负荷,如何规避测量误差、传输延时和传感器故障等因素影响,正确地将多个信号综合成一个最真实的信号进行显示和处理就显得尤为重要。设计的冗余传感器信号测量算法可根据信号数据质量计算其数据质量权重,然后利用蒙特卡洛方法根据测量信号的测量误差计算每个测量值的计算权重,综合考虑数据质量权重和测量误差权重后,通过对所有信号进行加权平均值计算得出最终的真实信号值。该算法可以有效地减小测量值同真实值之间的误差,并能够极大减小数据传输超时导致数据质量降级、传感器故障导致数据值偏差过大等因素对计算结果的影响,使得计算值尽量接近真实值。通过使用MATLAB对均值法、卡尔曼滤波法和冗余传感器信号测量算法进行比较,得出冗余传感器信号测量算法在有效性和准确性两方面都表现最为优越。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2018年11期）
周维正[4]（2018）在《多信息冗余惯性测量组合重构研究》一文中研究指出捷联惯性测量组合(捷联惯组)是飞行器控制系统的重要单机设备之一。为确保航天飞行器能够安全可靠的执行预定任务,国内外型号均开展捷联惯性测量组合冗余设计研究来提升可靠性和精度。以往冗余捷联惯组的研究主要集中在最优冗余配置设计和故障检测方法上,本文对于多表冗余捷联惯组的故障后重构理论展开深度研究,研究目的是通过故障后捷联惯组的重构来提升可靠性和精度。本文对多表捷联惯组的数学模型、重构策略、奇偶校验残差补偿、快速重构切换理论、冗余捷联惯组导航解算架构等关键技术进行研究。主要工作包括以下几个方面:(1)针对以往研究的基础模型假设条件较理想的情况,对各表噪声异方差、相关性进行建模。采用马氏变换和酉变换双变换算法对冗余信息进行处理,其中马氏变换消除了噪声异方差和相关性,酉变换简化了冗余信息,并将冗余多表信息投影到信息量测空间和故障判断空间。考虑陀螺、加表的安装误差、常值偏差和标度因子误差等因素,建立冗余捷联惯组多表输出误差模型。对陀螺随机漂移进行分析和建模。提出两个重构参数指标。(2)研究了基于贝叶斯决策方法的重构策略,考虑野值的存在提出信息可靠度模型来反映信息的正确性。在精度最优的前提下,考虑误警率和漏警率带来的精度损失风险,利用先验信息构建重构决策模型。以精度作为收益函数,首先研究高低精度两传感器融合的贝叶斯决策模型;在双传感器基础上研究叁正交一斜置四表融合问题,分析斜置表信息参与融合的精度提升模型。根据所建立的决策模型,提出冗余捷联惯组的正交为主、斜置为辅的重构策略。(3)研究了基于正交为主策略模型下的多表空间配置,提出了判断架构可靠度的两个指标,分别为重构组合数和最小夹角。并基于两个指标和双叁正交几何约束,优化得到一种最优的六表双叁正交配置。对比了该配置与正十二面体配置分别在无故障、一度故障和两度故障下的解算精度,得出双叁正交配置是一种更适合工程实践的构型。(4)提出了基于奇偶校验方程残差的时间序列分析方法,奇偶校验方程法是冗余捷联惯组在故障诊断中常用的校验方法,方程残差包含了各表在工作过程中的许多信息。对残差的结构进行分析,建立了残差的AR(1)模型,结合校验残差建立了标准卡尔曼滤波方程,通过滤波结果对投影定理推导的重构估计结果进行补偿,该方法绕过了对各轴噪声性质的研究和方差的估计,是一种基于历史信息的故障后重构补偿方法。(5)提出一种重构优先的叁模型交叉融合信息管理算法。通过合理配置叁个重构模型,通过模型输出结果提出一个判断指标,该指标能定位故障表,因此该方法也可作为一种故障诊断方法。给出叁交叉模型在无故障时的融合精度可达到最高融合精度的证明,研究加权因子的计算方法。根据指标的计算方式,可知结构配置对判断指标有较大影响,并直接关系到重构算法的可行性,因此对配置方式和判断指标的关系给出研究。研究在考虑各项误差下的方法适用性,结合UKF算法研究对因参数变化引起软故障下的故障表参数估计方法。(6)分析了多表融合模式在导航方程中的误差传播模型,研究了冗余多表的捷联惯性导航算法架构,考虑了单表级的随机误差补偿,搭建了组合导航系统级两级滤波处理模型。同时总结对比了本文提出的部分重构算法的适用性和优缺点,并以无法单靠捷联惯组输出信息定位故障表的四表为模型,通过故障注入的方式验证了算法的可行性。(本文来源于《中国航天科技集团公司第一研究院》期刊2018-03-01）
廖中举,黄超,姚春序[5]（2016）在《组织资源冗余:概念、测量、成因与作用》一文中研究指出资源冗余一直是资源基础理论、委托代理理论等关注的焦点。在过去的30年中,有关资源冗余的研究取得了大量的成果。在对资源冗余相关文献系统梳理的基础上,本研究剖析了资源冗余的内涵、分类结构与测量方法,围绕外部环境、风险倾向、组织以往绩效、组织规模与年龄等探究了资源冗余的影响因素,重点阐释了资源冗余与企业经济绩效之间的机制,包括技术创新、社会责任以及多元化战略的中介作用,行业动态性、风险资本等的调节作用。本研究为组织资源冗余研究提供了新的思路,丰富了资源基础理论,也为组织合理配置资源提供了有益的借鉴。(本文来源于《外国经济与管理》期刊2016年10期）
梁海波,梁婕,孟恭,许昊,吕章刚[6]（2016）在《冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计》一文中研究指出提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀螺误差状态量的可观测性。通过仿真试验,表明该标定方法对所有误差状态量估计的平均相对误差均低于1%,从而证明了该方法的有效性。(本文来源于《航天控制》期刊2016年01期）
沈煌飞[7]（2016）在《航天器舱体温度场测量冗余设计试验验证系统研究》一文中研究指出小型航空器逐步向低功耗、小质量和小体积的方向发展,要求舱体设计结构简单可靠,但是整个系统中分布着大量的各类型传感器,需要在复杂的太空环境中长期的工作,为预防传感器可能发生的故障,保证测量设备的准确性和可靠性,并减小航天器中传感器的载荷比,设计合适的冗余备份方案是必需的。本文结合实际工程需求,针对小型航天器舱体温度场测量冗余设计问题,在试验验证方面对传感器的硬件冗余、软件冗余以及容错控制系统设计展开了深入研究。温度场测量部分设计基于STM32微控制器为核心的传感器阵列切换板卡,温度传感器K型热电偶对温度进行采集,利用ADG509模拟开关的差分多输入一输出通道,设计两级选通电路最多可对16点温度信号进行测量,可以解决多点温度和主控CPU的系统协调测试问题,模数转换工作由高集成的MAX31855芯片完成,通过内部集成CAN总线传输数据至上位机。冗余试验验证部分利用图形化编译软件Labview设计上位机界面,实现了数据采集、数据分析、数据存储、数据显示和回读等多种功能,其中利用了平台开发中常用的一些关键技术。冗余容错处理方法的研究,通过设计一组传感器的硬件布局,计算其各传感器的综合置信度,并结合基于贝叶斯的多传感器数据融合算法评估和验证系统功能,使硬件冗余和软件冗余方法有效结合。通过实测数据验证,结果表明,整套方案能够有效为航天器舱体提供可靠的温度场信号,合理有效的压缩备份传感器数量,同时实现对故障传感器的故障判别及参数估计。(本文来源于《沈阳航空航天大学》期刊2016-01-15）
杜岗,吴峰,孙振[8]（2015）在《杂木寺水电站双冗余水位测量系统设计》一文中研究指出本文根据杂木寺水电站水位测量系统的功能需要,提出了一种双冗余水位测量系统方案。系统分成两个功能单元部分:以PLC处理器为核心的基于PROFINET网络的水位采集单元和以协调器节点、传感器节点为核心的基于ZigBee无线传感网络的水位采集单元,两个功能单元都从GAX60型号双输出编码器采集数据信号,都与工控机相连接,构成一个功能独立且互为冗余的系统。这种设计大大提高了系统运行的可靠性。(本文来源于《水电与抽水蓄能》期刊2015年06期）
张晓博[9]（2015）在《基于冗余测量的电厂能耗测量数据清洁技术及应用》一文中研究指出目前,各电厂和相关电力研究部门相继投运性能监测、能耗监测、运行优化和设备故障诊断等系统,并取得了一定的经济效益。依托计算机网络技术、海量数据存取技术、高速实时信息传输技术获取并存储了电厂大量冗余数据。利用这些数据开展工作之前需要对它们进行甄别判断,保证数据的准确性。以能效分布矩阵方程为能耗机理模型,提出了寻找电厂机组测量数据中对能耗影响较大参数的方法,即对热力系统主循环中所有温度及压力数据计算进而得出其对热力系统循环效率的影响因子,并且把对能耗影响较大的测点作为重点关注点。热力系统中各参数之间存在耦合关系,任何异常数据的存在必然会影响这些关系并且导致出现一些规律性的结果,寻找这些规律即可找到确定异常怀疑点的依据。基于曲线相似性原理,发现不同负荷下的效率曲线间存在着相似性,利用曲线距离的计算方法,找出异常数据效率曲线与设计数据效率曲线间的差异,将其作为确定异常怀疑点的依据,并对重点关注点进行进一步甄别,找出影响较大的可疑点。火电厂性能远程测试系统能够将现场试验测量数据与接入实验室的电厂运行测量数据进行比对,可对上述过程中寻找到的异常数据可疑点进行在线校准,从而实现对运行测量数据的在线标定,减少运行测量数据的系统误差。利用C300/227.6-16.7/537/537再热机组实时运行参数计算,找出异常数据怀疑点,对找到的异常数据怀疑点进行试验校核,确定产生异常数据的测点位置,并用试验数据替代异常数据,达到数据清洁的效果,其结果证明该数据清洁方法是正确的。将论文中论述的数据甄别方法应用于国网河北省电力公司电力科学研究院建设的火电厂能耗大数据平台之上,为平台应用提供准确的测量数据。(本文来源于《华北电力大学》期刊2015-12-01）
刘自理,严卫生,康思民,刘自慎,汪跃龙[10]（2015）在《导向钻井工具冗余姿态测量与系统重构方法》一文中研究指出为实现调制式导向钻井工具井眼轨迹的精确可靠控制,导向钻井工具井下姿态的实时测量至关重要。针对恶劣工况下测量系统可靠性差的问题,提出了一种非正交四轴重力加速度计的姿态测量方法,给出了对应的姿态参数求解和信号有效性判定公式。针对小井斜状态下姿态参数测不准问题,提出了四轴重力加速度计初始倾斜安装的非正交测量方法,显着提高了测量精度。针对井下恶劣工况中加速度计易损易失效问题,提出了双冗余非正交四轴重力加速度计测量方法,给出了双冗余重力加速度计关联信号的相互转换公式,讨论了依据信号特征判定重力加速度计故障的方法及故障诊断流程,并据此建立了系统重构方案。水力驱动测试实验表明,工具姿态测量准确,控制平台角度位置稳定。(本文来源于《石油学报》期刊2015年11期）
冗余测量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为实现空间机械臂的灵活控制,需要在机械臂关节处增加扭矩传感器,而航天器发射阶段特有的高冲击和强振动等特点要求扭矩传感器具有高抗过载和容错能力。对扭矩传感器和空间机械臂关节输出法兰进行一体化设计是一种可行途径,它可实现空间机械臂的高集成度和轻量化的目标。结合空间机械臂关节输出法兰设计了一款扭矩传感器,对设计的传感器弹性体进行受力分析,建立了传感器扭转刚度和应变的解析模型,基于参数设计的方法对传感器结构进行优化;为提高传感器的容错能力,根据其结构特点采用双全桥电路冗余设计。实验表明,经过冗余设计,传感器线性度得到改善,轴向抗干扰能力得到提高,线性度为0.77%;重复性0.89%;滞后为0.95%,满足使用需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
冗余测量论文参考文献
[1].高青松,赵伟,孙峻,扈勇强,陶院.卫星微振动测量系统双冗余CAN总线接口设计[J].自动化仪表.2019
[2].孙玉香,许玉云,曹会彬,双丰,高理富.基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究[J].传感技术学报.2018
[3].刘凯,常箫,周健文.基于蒙特卡洛方法的冗余传感器信号测量算法[J].仪器仪表用户.2018
[4].周维正.多信息冗余惯性测量组合重构研究[D].中国航天科技集团公司第一研究院.2018
[5].廖中举,黄超,姚春序.组织资源冗余:概念、测量、成因与作用[J].外国经济与管理.2016
[6].梁海波,梁婕,孟恭,许昊,吕章刚.冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计[J].航天控制.2016
[7].沈煌飞.航天器舱体温度场测量冗余设计试验验证系统研究[D].沈阳航空航天大学.2016
[8].杜岗,吴峰,孙振.杂木寺水电站双冗余水位测量系统设计[J].水电与抽水蓄能.2015
[9].张晓博.基于冗余测量的电厂能耗测量数据清洁技术及应用[D].华北电力大学.2015
[10].刘自理,严卫生,康思民,刘自慎,汪跃龙.导向钻井工具冗余姿态测量与系统重构方法[J].石油学报.2015