本文主要研究内容
作者李娜娜,韩海燕,曹凡（2019）在《混联打磨清洗机器人智能控制系统设计》一文中研究指出：针对混联打磨清洗机器人控制响应时间长以及控制稳定效果较差的问题,设计一个专门的控制系统。该系统设计主要分为三部分,首先根据系统功能需求设计系统整体框架,包括上位机、下位机以及报警控制三个层级,然后设计系统硬件,包括PLC控制器、触摸屏显示器、伺服系统以及传感器四部分,最后针对PLC控制器设计核心控制软件运行流程,即控制系统操作混联机器人进行打磨清洗。根据响应时间测试系统控制性能,仿真测试结果表明:与两个传统控制系统相比,本系统控制下,响应时间缩短0.316 s和0.466 s,由此可见本系统控制性能更优,弥补了传统系统存在的不足。
Abstract
zhen dui hun lian da mo qing xi ji qi ren kong zhi xiang ying shi jian chang yi ji kong zhi wen ding xiao guo jiao cha de wen ti ,she ji yi ge zhuan men de kong zhi ji tong 。gai ji tong she ji zhu yao fen wei san bu fen ,shou xian gen ju ji tong gong neng xu qiu she ji ji tong zheng ti kuang jia ,bao gua shang wei ji 、xia wei ji yi ji bao jing kong zhi san ge ceng ji ,ran hou she ji ji tong ying jian ,bao gua PLCkong zhi qi 、chu mo bing xian shi qi 、ci fu ji tong yi ji chuan gan qi si bu fen ,zui hou zhen dui PLCkong zhi qi she ji he xin kong zhi ruan jian yun hang liu cheng ,ji kong zhi ji tong cao zuo hun lian ji qi ren jin hang da mo qing xi 。gen ju xiang ying shi jian ce shi ji tong kong zhi xing neng ,fang zhen ce shi jie guo biao ming :yu liang ge chuan tong kong zhi ji tong xiang bi ,ben ji tong kong zhi xia ,xiang ying shi jian su duan 0.316 she 0.466 s,you ci ke jian ben ji tong kong zhi xing neng geng you ,mi bu le chuan tong ji tong cun zai de bu zu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自自动化与仪器仪表的李娜娜,韩海燕,曹凡，发表于刊物自动化与仪器仪表2019年10期论文，是一篇关于混联打磨清洗机器人论文,控制论文,系统设计论文,自动化与仪器仪表2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自自动化与仪器仪表2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：混联打磨清洗机器人论文; 控制论文; 系统设计论文; 自动化与仪器仪表2019年10期论文;