本文主要研究内容
作者任建平,李刚,石晶,张旭斌（2019）在《无人驾驶电动赛车线控制动控制研究》一文中研究指出：为了提高无人驾驶电动赛车制动的稳定性与可靠性,提出一种串联式线控制动方案。通过调整开关电磁阀选择赛车处于有人或无人的状态,在获取赛车最大减速度、平均减速度以及制动系统压强之后,通过增量式PID控制算法控制各个制动轮缸的制动压力,从而控制赛车车速,保证赛车在行驶安全的前提下按照预设路径稳定行驶。
Abstract
wei le di gao mo ren jia shi dian dong sai che zhi dong de wen ding xing yu ke kao xing ,di chu yi chong chuan lian shi xian kong zhi dong fang an 。tong guo diao zheng kai guan dian ci fa shua ze sai che chu yu you ren huo mo ren de zhuang tai ,zai huo qu sai che zui da jian su du 、ping jun jian su du yi ji zhi dong ji tong ya jiang zhi hou ,tong guo zeng liang shi PIDkong zhi suan fa kong zhi ge ge zhi dong lun gang de zhi dong ya li ,cong er kong zhi sai che che su ,bao zheng sai che zai hang shi an quan de qian di xia an zhao yu she lu jing wen ding hang shi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自汽车实用技术的任建平,李刚,石晶,张旭斌，发表于刊物汽车实用技术2019年16期论文，是一篇关于无人驾驶论文,线控制动论文,串联式论文,稳定行驶论文,汽车实用技术2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车实用技术2019年16期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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