导读:本文包含了广义采样保持函数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:广义采样保持函数GSHF,不确定采样控制系统,鲁棒稳定性,鲁棒稳定性半径
广义采样保持函数论文文献综述
李夏雨[1]（2015）在《具广义采样保持函数的采样控制系统鲁棒稳定性分析和设计》一文中研究指出随着科学技术的发展进步,控制系统越来越复杂,精度要求也更高,运用数字控制器的采样控制系统日益显示出巨大的优越性,越来越受到人们的关注。保持器是采样控制系统中按照一定的保持函数将离散信号转化为连续信号的部分,广义采样保持函数(Generalized sampled-data hold function,简称GSHF)可以是任何绝对可积的周期函数,因此能灵活的设计,有很多优点,可以实现同时配置多个系统的极点,提高系统的增益裕量和相位裕量,分散控制,噪声抑制以及模型匹配等。但是运用了GSHF后,采样控制系统的鲁棒稳定性分析会很困难,并且可能会导致采样间隙的振荡。因此,本文研究具GSHF的不确定采样控制系统的鲁棒稳定性分析和设计,结果可以拓展采样控制技术理论体系,为采样控制系统设计提供新方法,为GSHF的推广应用提供更好的理论支持。本文利用仿射参数模型,不确定参数为w(2w<g),鲁棒稳定定义为系统对所有2w<g都稳定。主要工作如下:1)构造并求解了基础微分方程及齐次微分方程1和2,证明了相关的性质,为后续推理提供了理论依据。2)解决了已知GSHF F(t)和g具体值时的鲁棒稳定性分析问题。从特殊到一般,首先研究了具LTI保持()HA tH HF t=C e B的系统:引入参数a>0构造齐次方程1,求解并利用解的性质得到对所有2w<g都成立且与之无关的一个矩阵上限。利用这个上限推理得到了鲁棒稳定判据;然后,通过证明任意GSHF都可以用LTI保持以任意精度近似将判据扩展到了任意GSHF中,并用傅里叶序列和直接的方法得到两种判定方法。此外还把结果具体化到了具有PWC保持(F(t)为分段常数)的问题中及一类多采样率控制系统中。最后;证明了判据具有单峰性,从而解决了计算问题。文中的推理没有破坏系统的原始不确定结构,保守性大大降低。3)研究了已知GSHF F(t)而g值未知时的鲁棒稳定性分析问题。定义鲁棒稳定性半径RSR作为定量反映鲁棒稳定性的指数,利用鲁棒稳定判据的性质,经过证明把RSR的计算过程归结为求解一个非线性方程的问题,并给出了算法。总之,这一部分定义并求解了定量表示系统鲁棒稳定性的指数RSR,是进行优化设计的基础。4)考虑鲁棒稳定性,提出了GSHF设计方法:定义RSR vs.GSHF作为目标函数;结构化GSHF F(t)使得优化参数有限化,选取名义系统矩阵的谱半径作为约束函数,并选择了合适的优化算法;最后用例子说明优化设计有效。总之,这一部分提供利用GSHF进行鲁棒稳定性的最优设计的方法。5)同时考虑鲁棒稳定性和系统采样间隙的响应提出了综合设计方法:首先,针对采样控制系统连续离散混合的特性,构造考虑了采样间隙响应的改进二次型指数J,并通过数例仿真验证了J用于优化设计中时相对于一般的离散二次型指数的优越性。然后,结合RSR和J提出了叁种综合优化方法:设计一和二中:RSR和J别互为目标函数和约束条件;设计叁中整合RSR和J构造统一目标函数,提供多种新的采样控制系统GSHF设计方法。(本文来源于《上海交通大学》期刊2015-01-01）
曾诚,梁山,苏盈盈[2]（2013）在《一类基于广义采样保持函数的采样系统零点稳定性》一文中研究指出不稳定零点限制了系统可达到的控制性能,本文主要分析了基于广义采样保持函数的离散时间系统零点的稳定性.研究表明:在广义采样保持函数和快速采样条件下,采样零点可任意配置到单位圆内,并给出了相应的证明.此外,本文还对采样零点配置在原点的情形进行了分析,同时给出了在广义采样保持函数下的最小分段数.最后通过一个仿真实例来验证理论结果的有效性.(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（B卷）》期刊2013-07-26）
梁山,石飞光章,谢开明[3]（2008）在《基于广义采样保持函数的离散时间多输入多输出系统零点的稳定性》一文中研究指出不稳定零点限制了系统可达到的控制性能。通过选择合适的广义采样保持函数可任意配置采样系统零点的位置。论文针对无限初等因子次数为2或3的多输入多输出系统,分析了在一类广义采样保持函数条件下,当采样周期T→0时离散时间系统极限零点的稳定特性,推导了保证零点稳定的条件,并给出了证明。(本文来源于《第二十七届中国控制会议论文集》期刊2008-07-16）
广义采样保持函数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
不稳定零点限制了系统可达到的控制性能,本文主要分析了基于广义采样保持函数的离散时间系统零点的稳定性.研究表明:在广义采样保持函数和快速采样条件下,采样零点可任意配置到单位圆内,并给出了相应的证明.此外,本文还对采样零点配置在原点的情形进行了分析,同时给出了在广义采样保持函数下的最小分段数.最后通过一个仿真实例来验证理论结果的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
广义采样保持函数论文参考文献
[1].李夏雨.具广义采样保持函数的采样控制系统鲁棒稳定性分析和设计[D].上海交通大学.2015
[2].曾诚,梁山,苏盈盈.一类基于广义采样保持函数的采样系统零点稳定性[C].第叁十二届中国控制会议论文集（B卷）.2013
[3].梁山,石飞光章,谢开明.基于广义采样保持函数的离散时间多输入多输出系统零点的稳定性[C].第二十七届中国控制会议论文集.2008
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