本文主要研究内容
作者詹长书,李宏刚,李洪亮,储江伟（2019）在《气力推进艇航迹跟踪控制建模及仿真分析》一文中研究指出：在对气力推进艇的运行阻力进行分析的基础上,给出气力推进艇在惯性坐标系x Oy中的受力状态,并建立航迹跟踪的动力学和运动学控制模型。基于控制模型建立应用PID控制器的Simulink仿真模型;结合研究对象的特征选择相应的仿真参数,在多次调试优化的基础上确定PID控制器的设计参数,并对圆形封闭轨迹、直线轨迹和阶跃轨迹的航迹跟踪效果进行仿真分析。结果表明:对于圆形封闭轨迹跟踪,在初始的1/4周期内跟踪误差较大,此后的持续跟踪效果良好;对于直线开放型轨迹跟踪,跟踪误差较小,可控制在1 m以内;对于阶跃轨迹跟踪,过渡过程响应时间为10 s,稳态误差为1 m。
Abstract
zai dui qi li tui jin ting de yun hang zu li jin hang fen xi de ji chu shang ,gei chu qi li tui jin ting zai guan xing zuo biao ji x Oyzhong de shou li zhuang tai ,bing jian li hang ji gen zong de dong li xue he yun dong xue kong zhi mo xing 。ji yu kong zhi mo xing jian li ying yong PIDkong zhi qi de Simulinkfang zhen mo xing ;jie ge yan jiu dui xiang de te zheng shua ze xiang ying de fang zhen can shu ,zai duo ci diao shi you hua de ji chu shang que ding PIDkong zhi qi de she ji can shu ,bing dui yuan xing feng bi gui ji 、zhi xian gui ji he jie yue gui ji de hang ji gen zong xiao guo jin hang fang zhen fen xi 。jie guo biao ming :dui yu yuan xing feng bi gui ji gen zong ,zai chu shi de 1/4zhou ji nei gen zong wu cha jiao da ,ci hou de chi xu gen zong xiao guo liang hao ;dui yu zhi xian kai fang xing gui ji gen zong ,gen zong wu cha jiao xiao ,ke kong zhi zai 1 myi nei ;dui yu jie yue gui ji gen zong ,guo du guo cheng xiang ying shi jian wei 10 s,wen tai wu cha wei 1 m。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自船舶工程的詹长书,李宏刚,李洪亮,储江伟，发表于刊物船舶工程2019年03期论文，是一篇关于气力推进艇论文,航迹跟踪论文,动力学建模论文,仿真分析论文,船舶工程2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自船舶工程2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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